【總結(jié)】哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)--I摘要在當(dāng)今輪轂制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承
2024-08-26 16:07
【總結(jié)】沈陽航空學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-1-摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機器人單元設(shè)計。其主要目標(biāo)是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進,也能在光滑的表面上滑行前進;能利用關(guān)節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身
2025-07-09 14:15
【總結(jié)】沈陽航空學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機器人單元設(shè)計。其主要目標(biāo)是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進,也能在光滑的表面上滑行前進;能利用關(guān)節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身體的抬起從而可以跨過小溝、裂縫和障礙物等。蛇形機器人單元之間的擺動和抬起運動
2025-06-23 17:16
【總結(jié)】1目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract................................
2024-12-01 18:28
【總結(jié)】1前言設(shè)計背景與意義焊接機器人概述焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【總結(jié)】魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計1四自由度100kg碼垛機器人夾持工裝及其配套U型傳送帶設(shè)計TLM(…..,……..,…,…)摘要:工業(yè)機器人是半個世紀(jì)以來急速成長起來的新興勞動助手。隨著科學(xué)及工業(yè)社會自動化程度的提高,工業(yè)機器人、機械手臂,則占據(jù)愈發(fā)重要的位置,因此工業(yè)機器人的研究也成為了一個
2024-12-03 19:42
【總結(jié)】原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文QQ1945354557自由度工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要7自由度工業(yè)機器人以工作范圍大、動作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能抓取靠近機座的物體等特點備受設(shè)計者和使用者的青睞。由于有一個冗余自由度,很容易在確保最佳焊接姿勢的同時,避免工件以及夾具對機器人工作臂的干擾。本論文首先根據(jù)機器人持重
2024-08-15 05:23
【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設(shè)計)基于PLC控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計學(xué)院:機械工程學(xué)院專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化班級:08級學(xué)號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:
2025-06-25 15:03
【總結(jié)】六自由度機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析及仿真學(xué)科:機電一體化姓名:袁杰指導(dǎo)老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、
2025-06-16 23:44
【總結(jié)】鄭州輕工業(yè)學(xué)院輕工職業(yè)學(xué)院(河南工業(yè)大學(xué))??飘厴I(yè)設(shè)計(論文)題目四自由度多用途氣動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制實現(xiàn)學(xué)生姓名趙滿麗專業(yè)班級自動化091學(xué)號院(系)機電工程系指導(dǎo)教師(職稱)李燕老師完成時間20年月日四自由度多用途氣動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制實現(xiàn)
2025-06-25 05:32
【總結(jié)】1四自由度棒料搬運機械手目錄摘要:本設(shè)計的機械手是基于提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益,減輕工人勞動強度而設(shè)計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工工作,可用本機械手代替人力勞動。本設(shè)計為四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機械手,其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉(zhuǎn)方向。本設(shè)計中的四自由度棒料搬運機械手,主要是針對質(zhì)量少于2KG的圓形棒料的搬
【總結(jié)】山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)姓名:11論文摘要本次畢業(yè)設(shè)計的題目為四自由度工業(yè)機械手的設(shè)計。本設(shè)計是根據(jù)三年??扑鶎W(xué)的課程進行的,主要有:機械零件設(shè)計,機械零件
【總結(jié)】遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計第I頁三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機器人設(shè)計摘要本設(shè)計為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人,其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作,。根據(jù)機器人的工作要求和結(jié)構(gòu)特點,進行了機器人的總體設(shè)計,確定了機器人的外形尺寸和工作空間,擬定了機器人各關(guān)節(jié)的總體傳
2024-12-03 19:54
【總結(jié)】審定成績:成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目:三自由度機器人設(shè)計系部名稱:機電工程系學(xué)生姓名:專業(yè):機電一體化
2024-12-04 09:58
【總結(jié)】機器人五自由度機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實驗教學(xué)為目的的機器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設(shè)計要求,進行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進
2025-06-28 01:56