基于組態(tài)軟件的液位—流量串級控制系統(tǒng)設計-wenkub.com
2024-08-24 17:25 本頁面
【正文】 \\本站點 \ek21=0。 \\本站點 \ek12=0。} } 停止時： \\本站點 \uk1=0。 \\本站點 \ek11=\\本站點 \ek1。 \\本站點 \ek1=\\本站點 \SV\\本站點 \上水箱液位 。 \\本站點 \D1=\\本站點 \Td1/\\本站點 \T。 \\本站點 \ek21=0。 \\本站點 \D2=\\本站點 \Td2/\\本站點 \T。 \\本站點 \ek1=0。 16 參考文獻 【 1】 陳夕松 汪木蘭 . 過程控制系統(tǒng)（第二版） .北京：科學出版社， 【 2】 周力尤 羅隆 謝雪芳 ． 組態(tài)軟件技術與應用 ．北京 ：電子工業(yè)出版社， 【 3】 康華光．電子技術基礎 模擬部分（第五版） ．北京 ：高等教育出版社， 2020 【 4】 閻石 ． 數字電路技術基礎（第五版） ．北京 ：高等教育出版社， 2020 【 5】 邱關源 ． 電路（第五版） ．北京 ：高等教育出版社， 2020 【 6】 譚浩強 ． C 程序設計（第四版） ．北京 ：清華大學出版社， 2020 【 7】 郭天祥 . 新概念 51 單片機 C 語言教程 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 【 8】 張迎新．單片微型計算機原理、應用及接口技術（第 2 版） [M]．北京：國防工業(yè)出版社， 2020 【 9】 馮博琴 吳寧 ．微型計算機原理 與 接口技術（第 3 版）．北京： 清華大學 出版社， 【 10】 朱玉璽 崔如春 鄺小磊 ． 計算機控制技術 ．北 京 ：電子工業(yè)出版社， 2020 17 附錄 A 系統(tǒng)腳本程序 PID 控制算法的 腳本程序 啟動時： \\本站點 \I1=\\本站點 \T/\\本站點 \Ti1。繪制圖形時，考慮最多的是整體的 布局。 每一個模塊布局之后，都要對其進行相應的動畫連接。因此就按著視頻教程，一步一步的慢慢看下去，先把視頻教程上面的例子熟練掌握，然后再對本系統(tǒng)的整體畫面進行設計。 開 始結 束計 算 偏 差 e ( k ) = S V P V取 設 定 值 S V ,反 饋 值 P V輸 出 u ( k )計 算 q 1 * e ( k )計 算 q 1 * e ( k 1 )計 算 q 2 * e ( k 2 )計 算 q 2 * e ( k 2 ) q 1 * e ( k 1 )計 算 q 2 * e ( k 2 ) q 1 * e ( k 1 ) + q 0 * e ( k )計 算 q 2 * e ( k 2 ) q 1 * e ( k 1 ) + q 0 * e ( k ) + u ( k 1 )u ( k ) u ( k 1 )e ( k 1 ) e ( k 2 )e ( k ) e ( k 1 ) 圖 位置式 PID 控制算法的流程圖 15 設計心得 時間過得很快，半個月的 課程設計，我感覺時間不夠用。 11 12 圖 系統(tǒng)組態(tài)畫面 數據字典 系統(tǒng)動畫制作過程中的數據字典如表 所示。 4 系統(tǒng)組態(tài) 設計 系統(tǒng)工藝流程圖 水箱液位 — 流量串級控制系統(tǒng)的工藝流程圖如圖 所示。 模擬量輸出模塊 模擬量輸出 模塊采用牛頓 7024， 該模塊為 四通道模擬輸出模塊，電流輸出為 4~20mADC，電壓輸出 為 1~5VDC。 圖 丹麥格蘭富循環(huán)水泵 模擬量采集模塊 本系統(tǒng) 采用牛頓 7000 系列遠程數據采集模塊作為計算機控制系統(tǒng)的數據采集 、輸出和 通訊過程模塊。同時，可以外加電流控制，也可以通過自身旋鈕控制頻率，可以單相或者三相供電，頻率高達 200Hz，如圖 所示。由輸入控制信號 4— 20mA 及單相電源即可控制運轉，實現(xiàn)對流量的調節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡單，泄漏量少的優(yōu)點。其輸入信號為 0— ，輸出信號為 4— 20mADC，允許負載電阻為 0— 750Ω，基本誤差為輸出信號量程的 %。根據本系統(tǒng)裝置的特點，選用工業(yè)用的 LDS— 10S 型電磁流量傳感器，其公稱直徑為 10mm，流量 0— 3m /h，壓力為 ， 4— 20mA 標準信號輸出。校驗的方法是通電預熱 15 分鐘后，分別在零壓力和滿量程壓力下檢測輸出電流。 3 過程控制儀表的選擇 液位傳感器 液位傳感器用來對水箱液位進行測量檢測，采用工業(yè)用的 DBYG 擴散硅壓 6 力傳感器。主回路PID 的輸出做為副回路的輸入 ，副回路跟隨主回路的輸出。 控制規(guī)律 本設計采用工業(yè)過程控制中最常用的 PID 控制規(guī)律。同時，在組態(tài)軟件中實現(xiàn)動畫顯示、實時曲線顯示等功能。 組態(tài)軟
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