【正文】 由于相關(guān)的數(shù)據(jù)比較少，在整個設(shè)計過程中遇到不少麻煩，不過通過大量的閱讀有關(guān)資料，特別是吳瑞梅老 師的精心指導(dǎo)下，完成了本項設(shè)計。 腳踏式玉米脫粒機 20 結(jié)束語 畢業(yè)設(shè)計是對我們對大學(xué)四年來所學(xué)知識的大檢閱 ,也是我們實踐鍛煉的機會 ,能夠達到深化理論 ,理論與實踐更好地結(jié)全的目的。 2 剪切強度校核 腳踏式玉米脫粒機 19 校核條件：τ max＜ [τ ] 由于大齒輪軸校核可以知道 45鋼安全系數(shù)取 2。 5． 2 玉米脫粒機大齒輪偏心軸的校核 偏心軸結(jié)構(gòu)如圖所示， 受力圖如下 腳踏式玉米脫粒機 18 1 彎曲強度校核條件 σ max＜ [σ ] 當(dāng)安全系數(shù)取 2 的時候，材料用 45鋼，根據(jù)大齒輪軸校核得到： [σ ]=176 Mpa，偏心軸在 xz 面彎距為： Mbzmax=Pbz = =所以 [σ ] = σ s/2=176Mpa＞ σ max= 所以該軸彎曲強度核對合格。 Pt=pb a/r1= 65/= Pn=pbtana= tan20176。 Pb=ip= 45= Pb 分解成 Pbz和 Pby， Pbz=pbsin45176。另一方面，板齒離脫 粒輔助軸的間隙比玉米棒小，再加上輔助軸的也就比玉米棒大些，如沒有漏斗的話，玉米棒喂入時可能掉到輔助軸的外側(cè)。 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。 2 滾筒軸軸徑 由于小齒輪與滾筒間的動力傳輸不是靠鍵付給主軸的 ,所以它不受扭矩 ,只是承受來自脫粒時的徑向力 ,所以也不需特別的要求 , 可根據(jù)實際功率負荷計算扭矩，確定軸徑。 滾筒直徑及滾筒主軸軸徑和齒輪傳動比的選擇 1 滾筒直徑 滾筒設(shè)計的主要要求是工作時省力 ，要有足夠的轉(zhuǎn)動動能來保證運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。滾筒轉(zhuǎn)速由滾筒外緣（板齒頂部）線速度決定，滾筒外緣線速度是以保證不傷害玉米籽粒為前提條件，由試驗數(shù)據(jù)獲得的。 設(shè)作功過程開始點 —— 上止點。當(dāng)按選定所必需的脫粒速度后，為了減小腳踩力 P，只有適當(dāng)?shù)卦龃罅Ρ郾?i 和曲柄半徑 a。 CD iPCDEDPP ??1 式中 : P1—— 連桿受力 i—— 力臂比 取大齒輪為分離體，根據(jù)受力平衡得出： 11 RPaP Z? 式中： PZ—— 大齒輪圓周力 a—— 曲柄半徑 R1—— 大齒輪節(jié)圓半徑 取滾筒（包括小齒輪）為分離體，根據(jù)受力平衡得出： rPRP Zt ? RRi P arRrPP Zt 1?? 設(shè) irR ??1 ，代入上式，則 iaRiPP t ?? …………（ 1） 式中： R—— 滾筒半徑； r—— 小齒輪節(jié)圓半徑 。當(dāng)腳踏板從下止點向上運動是空行程，轉(zhuǎn)速逐漸降低，當(dāng)大致上止點時，轉(zhuǎn)速達到最低值。 基于上述分析，可以確定搖桿、連桿和曲柄之間的最佳相對位置，即當(dāng)腳踏板位于水平位置時，搖桿和曲柄平行并與連桿相垂直。腳踏板在行程極限位置附近，一方面不容易使用力氣 ,另一方面連桿拉力對曲柄中心距 (即力臂 )小 ,在相同大小力的作用 F 所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩小。 3． 5 踏板位置的確定 踏板運動到上止點時，踏板最遠端至集果箱后檔板的距離 L1 太大，工作時操作人員彎腰幅度較易疲勞，太短則膝蓋可能碰到集果箱后檔板，為了保證操作人員操作方便、舒適，一般合適的距離 L1為 170mm 左右。時不會產(chǎn)生明顯的沖象 ,因此 ,在選擇極位夾角時 ,應(yīng)保證在不產(chǎn)生明顯沖腳的的現(xiàn)象的提條件下 ,盡量取較大值。 +θ /180176。踏板行程確定后，腳踏式玉米脫粒機 8 踏板擺角越小，連桿和搖桿的夾角越接近于 90○ ，越有利于傳動，但擺角越小，擺桿支桿必然要加長，引起結(jié)構(gòu)不緊湊，同時踏板支桿的剛性也差，工作一 段時間后，踏板易傾斜，造成齒輪偏磨。所以，所設(shè)計的驅(qū)動機構(gòu)踏板腳踏頻率不能高，踏板行程不能大，踏板在最低位置應(yīng)接近不動的腳底，滾筒轉(zhuǎn)速應(yīng)均勻，腳踏應(yīng)省力等。使∠ DAC3＝∠ EDC＝α。因為人力機具是以人力為動力，所設(shè)計的驅(qū)動機構(gòu)一定要把省力、減少疲勞為目標(biāo)，即當(dāng)踏力一定時能產(chǎn)生最大的驅(qū)動力矩，這就要求傳動角接近 900，各構(gòu)件支點和鉸接點受力最小。 圖 4 支點在一端的直桿式 腳踏式玉米脫粒機 6 圖 5 支點在中間的直桿式 圖 6 踏板和搖桿為曲桿式 圖 7 驅(qū)動構(gòu)設(shè)計 上述三種機構(gòu)，在保證擺角Φ和一定的踏板行程 S 的情況下，支點在一端的總搖桿長度最短。 該機構(gòu)的特點是把搖桿支點從禾斗移出，裝在機架上，采用單邊傳動，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。而雙面?zhèn)鲃佑?于制造精度低很難達到同時傳動的目的，也造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高?？倱u桿長等于力臂長。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，我們把 曲柄搖桿機構(gòu)分為三種形式： a） .拉桿式 搖桿和踏板支桿為一直桿，統(tǒng)稱總搖桿 , 是最早統(tǒng)型第 737型（圖 ）。玉米在這些力的的作用下既滾動又滑動，以達到擠搓脫粒的效果。滾筒上安裝有板齒，滾筒帶動板齒轉(zhuǎn)動 ,與玉米擠搓而脫粒，如圖 圖 1 脫粒機的工作原理圖 圖 2 帶冠板齒 腳踏式玉米脫粒機 4 當(dāng)玉米從進料區(qū)送入 (如圖 )，玉米就受到板齒 的擠搓力，并受往左的推力，所以玉米果穗是邊脫粒邊往排芯區(qū)滑動，這樣的話就有利于下一個玉米脫粒的連續(xù)性，可同時脫粒好幾根玉米，提高了脫粒的效率。本項目利用已有的腳踏式人力水稻脫粒機，運用擠搓原理設(shè)計而成。 玉米含水率對生產(chǎn)率和脫粒有一定的影響。 目前市場上玉米的脫粒大多采用打擊原理設(shè)計的普通脫粒機，各種傳統(tǒng)普通機型的滾筒轉(zhuǎn)速都在 700r/min 以上，滾筒外緣線速度均大于 8m/s，是靠釘齒高速打擊玉米果穗實現(xiàn)脫粒的，對玉米籽粒傷害較大。如果有一種以人力為動力（有條件的地方可配用小動力）的多用機具，為山區(qū)和丘陵地區(qū)農(nóng)民服務(wù)，對減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，減輕農(nóng)民負擔(dān)，增加收入有很大的意義。s burden, increase ines and have very great meanings. Keywords: Sheller Cylinder threshing Extracts seeds the auxiliary axis Funnel 腳踏式玉米脫粒機 1 目錄 引言 ...............................................................................................