【正文】 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我通過(guò)查閱大量的有關(guān)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)資料后 學(xué)到了很多先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，這對(duì)我設(shè) 計(jì)的課題起到了十分重要的作用，當(dāng)然，此次設(shè)計(jì)并不能稱(chēng)得上是優(yōu)秀 的作品，但至少能在 某種程度上緩解或克服汽車(chē)制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的一些問(wèn)題 。又由計(jì)算可知人力無(wú)法滿(mǎn)足制動(dòng)力的要求，加裝了真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)。 博世、西門(mén)子、特維斯等公司已經(jīng)研制出一些試驗(yàn)成果 .電制動(dòng)系統(tǒng)必將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) ， 汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)一步一體化、集成化 .制 動(dòng)系統(tǒng)性能也會(huì)發(fā)生質(zhì)的飛躍。 控制單元發(fā)出指令給執(zhí)行器進(jìn)行各車(chē)輪的制動(dòng) ，它可以根據(jù)制動(dòng)踏板的加速度來(lái)識(shí)別駕駛員是否正在進(jìn)行緊急制動(dòng)并做出迅速反應(yīng) ， 縮短制動(dòng)距離 。 隨著技術(shù)的進(jìn)步 ， 上述的各種問(wèn)題會(huì)逐步得到解決。 實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是相同失效時(shí)的信息交流協(xié)議如 TTP/C 等的研究應(yīng)用； 3)實(shí)現(xiàn)和汽車(chē)底盤(pán)其他 控制系統(tǒng)的集成 .仍有待研究； 4)采用電制動(dòng)后整車(chē)質(zhì)量有所減少 ， 但是非簧載質(zhì)量可能會(huì)有所增加 。電制動(dòng)器和電制動(dòng)控制單元、制動(dòng)力模擬器是其重要組成部分 ， 反饋制動(dòng)力給制動(dòng)踏板產(chǎn)生制動(dòng)感覺(jué)。隨著技術(shù)進(jìn)步 。提高汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性 ， 同時(shí)降低排放 .減少污染。這是自從 ABS 在汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用以來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)又一次飛躍式發(fā)展。 從制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器 4 個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來(lái)看 .都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子化。 鼓式電制動(dòng)器由于制動(dòng)熱衰減性大等缺點(diǎn) ， 將來(lái)汽車(chē)上會(huì)以盤(pán)式電制動(dòng)器為主。 很多車(chē)是采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)組成?；瑒?dòng)鉗式是目前使用廣泛的一種盤(pán)式制動(dòng)器。 制動(dòng)器的發(fā)展 制動(dòng)器是制動(dòng)的主要組成部分 ， 目前汽車(chē)制動(dòng)器基本都是摩擦式制動(dòng)器 。 會(huì)使汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生革命性的變化 ， 它采用電子控制 。 再由傳力裝置把制動(dòng)踏板力傳到真空助力器 ， 經(jīng)過(guò)真空助力器的助力擴(kuò)大后 ， 傳遞到制動(dòng)主缸產(chǎn)生液壓力 。 技術(shù)已經(jīng)非常成熟。 可分為氣壓制動(dòng)、氣頂液制動(dòng)、液壓制動(dòng)。 動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)可由人力供給制動(dòng)能量 ， 這時(shí)伺服制動(dòng)就變?yōu)槿肆χ苿?dòng)。 人力制動(dòng)是開(kāi)始有制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)的制動(dòng)能源 ， 它有機(jī)械式制動(dòng)、液壓式制動(dòng)兩種形式。伴隨著節(jié)能和清潔能源汽車(chē)的研究開(kāi)發(fā) ， 汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變 。 這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯 ， 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)種類(lèi)很多形式多樣。 通過(guò)合理選擇同步附著系數(shù)，計(jì)算制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線，把它們進(jìn)行比較、分析、論證。此時(shí)的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力 1?F 和 2?F 的曲線關(guān)系，常稱(chēng)為理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線。 3）前、 后輪同時(shí)抱死拖滑。前軸車(chē)輪比后軸車(chē)輪先抱死拖滑或前后軸車(chē)輪同時(shí)抱死，則能防止后軸側(cè)滑，但前軸車(chē)輪抱死后將失去轉(zhuǎn)向能力。當(dāng)后軸 (及其它軸 )制動(dòng)力小于該軸軸荷的 60%時(shí)，在制動(dòng)力增長(zhǎng)全過(guò)程中同時(shí)測(cè)得的左右輪制動(dòng)力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的 80%。制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，汽車(chē)將偏離給定的行駛路徑。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。汽車(chē)在高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度。 制動(dòng)效能 制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車(chē)以一定初速度制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減 速度。 ???? 故符合要求。 根據(jù)上式得 ： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 NNiPdF pP )7 0 05 0 0(1 3 6 112264114 220 ?????????? ??? 這樣就需要增加伺服制動(dòng)系，選用真空助力機(jī)構(gòu)。 制動(dòng)距離 在勻減速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離 St : St= )( 22 jvv ??? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 式中， St 以 m 計(jì)； ? 為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，對(duì)于 客 車(chē) ? 取 ； v 為制動(dòng)初速度，以 hkm/計(jì)， j 以 2/sm 計(jì)。 000039。 制動(dòng)蹄的效能因數(shù) 領(lǐng)蹄的效能因數(shù) 1s inc osc os1 ?? ??? ??kKt 式中 ： ?????? ?????? ,/,/,/ 0 RlRfkRh 。 制動(dòng)蹄支銷(xiāo)連線至制動(dòng)器中心值 a 的確定 初步設(shè)計(jì)時(shí)取 a == 145=115mm。 則 由 D/15? =，得 ： D= 鼓D = 盤(pán)D =290mm 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 b 和包角 ? 的確定 摩擦襯片寬度 b按照國(guó)產(chǎn)摩擦片規(guī)格，一般 b/D=～ ，取 b/D= 則 b/290= b=58 取 b=60mm 摩擦襯片包角 090?? ～ 0100 時(shí)，磨損最小，制動(dòng)鼓溫度最低，制動(dòng)效能最高。 制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) ? 的確定 根據(jù)公式： ? =（ L2 + 0? ? hg） /L 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 得： ? =（ 1250+? 680） /2600= 式中 0? ：同步附著系數(shù) L2 ：汽車(chē)重心至后軸中心線的距離 L：軸距 hg:汽車(chē)質(zhì)心高度 前后制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的確定 為保證汽車(chē)有良好的制動(dòng)效能和穩(wěn)定性，應(yīng)合理的確定前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩。 3）當(dāng) ? = 0? 時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定的工況，但也失去轉(zhuǎn)向能力。常用前制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車(chē)總制動(dòng)力之比來(lái)表明分配的比例，稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)，并以符號(hào) ? 來(lái)表 示，即 ? = F1? / F2? 當(dāng)汽車(chē)在不同 ? 值的路面上制動(dòng)時(shí)，可能有以下 3 種情況。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第 3 章 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)確定 主要設(shè)計(jì)參數(shù) 汽車(chē)總質(zhì)量：空載時(shí) G0 =1840kg 滿(mǎn)載時(shí) Ga =2400kg 質(zhì)心位置： 質(zhì)心距前軸距離： a= 質(zhì)心距后軸距離： b= 質(zhì)心高度： 空載時(shí)： hg= 滿(mǎn)載時(shí)： hg= 軸距： L= 輪距 : B= 輪胎規(guī)格 ： 195/70R15 同步附著系數(shù)的確定 輕型客車(chē)制動(dòng)制動(dòng)力分配系數(shù) ? 采用恒定值得設(shè)計(jì)方法。 伺服制動(dòng)系 伺服制動(dòng)系在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套由其他能源提供的助力裝置，使人力與動(dòng)力可兼用，即兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車(chē)、輕型及以下的貨車(chē)和部分中型貨車(chē)上。這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方式才能實(shí)現(xiàn)，所以駐車(chē)制動(dòng)系采用了機(jī)械傳動(dòng)裝置。 根據(jù)制動(dòng)力源的不同， 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般可以分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)和伺服制動(dòng)三大類(lèi)。 由此可見(jiàn)，采用這種主缸的 雙回路液壓制動(dòng)系，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效時(shí)，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車(chē)制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)力減小。此時(shí)在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。在液壓和后腔彈簧力的作用下，推動(dòng)前腔活塞前移，前腔壓力也隨之升高。儲(chǔ)蓄罐中的油經(jīng)每一腔的 空心螺栓和各自旁通孔、補(bǔ)償孔流入主缸的前、后腔。 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） 圖 23 雙軸汽車(chē)液壓雙回路系統(tǒng)的 5種分路方案圖 1— 雙腔制動(dòng)主缸 2— 雙回路系統(tǒng)的一個(gè)回路 3— 雙回路系統(tǒng)的另一分路 制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 為了提高汽車(chē)的行駛安全性，根據(jù)交通法規(guī)的要求，現(xiàn)代汽車(chē)的行車(chē)制動(dòng)裝置均采用了雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 LL 型與 HH 型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力的比值均與正常情況下相同，且剩余的總制動(dòng)力可達(dá)到正常值的 50%左右。 圖（ d）的兩個(gè)獨(dú)立的回路分別為兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器所組成，即半個(gè)軸與一輪 對(duì)另半個(gè)軸與另一輪的形式，簡(jiǎn)稱(chēng) LL 型。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖（ b）為前后制動(dòng)管路曾對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)測(cè)車(chē)輪制動(dòng)器同屬于一個(gè)回路稱(chēng)交叉型，簡(jiǎn)稱(chēng) X 型 。 圖 23 為雙軸汽車(chē)的液壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙回路系統(tǒng)的 5 種分路方案圖。但由于制動(dòng)鉗體為浮動(dòng)的，必須設(shè)法減少滑動(dòng)處或擺動(dòng)中心處的摩擦，磨損和噪聲。在使用過(guò)程中，摩擦襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均為 1mm 后既應(yīng)更換。制動(dòng)時(shí)在油液壓 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 力作用下，活塞推動(dòng)該側(cè)活動(dòng)的制動(dòng)塊總成壓靠到制動(dòng)盤(pán)，而反作用力則推動(dòng)制動(dòng)鉗體連同固定于其上的制動(dòng)塊總成壓向制動(dòng)盤(pán)的另一側(cè)，直到兩側(cè)的制動(dòng)塊總成的受力均等為止。這種“盤(pán)中鼓”的結(jié)構(gòu)很緊湊，但雙向增力式制動(dòng)器的調(diào)整不方便。當(dāng)放松制動(dòng)踏板使油液壓力減小時(shí)，回味彈簧則將兩制動(dòng)塊總成及活塞推離制動(dòng)盤(pán)。 全盤(pán)式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)件也是以端面工作的金屬圓盤(pán)，其固定元件是呈圓盤(pán)形的金色背板和摩擦片。一類(lèi)是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有 2～ 4 個(gè)。 盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤(pán)，被稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器都采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄作為固定元件。 福田風(fēng)景 輕型客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)采用前盤(pán)后鼓式的制動(dòng)器。 對(duì)制動(dòng)系整體性能，除了上面所說(shuō)的以外，還有使用性能良好，故障少等要求。 ⑥ 散熱性好，摩擦片的抗熱衰退能力要高，磨損后的間隙應(yīng)能調(diào)整，并且 能防水、防油、防塵等。 ② 操縱應(yīng)輕便。 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功用和要求 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功用 汽車(chē)制動(dòng)系必須具備如下基本功能： ① 在行車(chē)過(guò)程中能以適當(dāng)?shù)臏p速度使汽車(chē)降低到所需值（包括零值）； ② 使汽車(chē)在下坡行駛時(shí)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定速度； ③ 使汽車(chē)可靠地在原地（包括在斜坡上）停駐。 （ 2）動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) —— 完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化 成的氣壓或液壓進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 （ 2）駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) —— 使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的一套裝置。如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸。當(dāng)放開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，復(fù)位彈簧 13 即將制動(dòng) 蹄拉回復(fù)位，摩擦力矩 M 和制動(dòng)力 F 消失，制動(dòng)作用即行終止。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄就對(duì)著旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩 M，其方向與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸 6，用油管 5 與裝在車(chē)架上的液壓制動(dòng)主缸 4 相連通。 圖 1— 1 制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 一般制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理可用圖 1— 1 所示的一種簡(jiǎn) 單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來(lái)說(shuō)明。行車(chē)制動(dòng)裝置用于使行駛中的汽車(chē)強(qiáng)制減速或停車(chē)，并使汽車(chē)在下段坡時(shí)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車(chē)速。汽車(chē)制動(dòng)系直接影響著汽車(chē)行駛的安全性和停車(chē)的可靠性。最終進(jìn)行制動(dòng)力分配編程，對(duì)設(shè)計(jì)出的制動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。由此可見(jiàn)，本次制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 隨著高速公路的不斷發(fā)展，汽車(chē)車(chē)速的不斷提高，車(chē)流密度也不斷增大。 對(duì)于福田風(fēng)景輕型客車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 首先制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，本設(shè)計(jì)確定采用前盤(pán) 后鼓式制動(dòng)器，串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸， HH 型交叉管路布置。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)的計(jì)算結(jié)果表明設(shè)計(jì)出的制動(dòng)系統(tǒng)是合理的、符合標(biāo)準(zhǔn)的。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車(chē)速的提高以及車(chē)流密度的日益增大，為了保證行車(chē)安全，停車(chē)可靠，汽車(chē)制動(dòng)系的工作可靠性顯得日益重要。駐車(chē)制動(dòng)裝置用于使汽車(chē)可靠而無(wú)時(shí)間限制地停住在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽車(chē)在坡路上起步。一個(gè)以?xún)?nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓 8 固定在車(chē)輪輪轂上，隨車(chē)輪一同旋轉(zhuǎn)。主缸中的活塞 3 可由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板 1 來(lái)操縱。制動(dòng)鼓將力矩 M 傳到