液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置的設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-08-22 10:40 本頁面
【正文】 用數(shù)字計(jì)數(shù)器對(duì)液滴計(jì)數(shù)。前進(jìn)擠壓 mov dptr,table0 第 15 頁 共 18 頁 inc r4 mov a,r4 cjne a,06h,zhengz mov r4,00h mov a,00h zhengz:movc a,a+dptr mov p1,a ret fanzh: 。電機(jī)控制子程序 .zhengzh 為前進(jìn)， fanzh 為后退 push acc clr c mov a,57h subb a,45h jz lowdc 。60 到 99 的表 movc a,a+dptr mov r5,a anl a,0fh mov 5ch,a mov a,r5 swap a anl a,0fh mov 5bh,a ajmp exit lar100: mov 5ah,01h clr c mov r5,50h mov a,3ch subb a,r5 mov dptr,table5 。秒值為 2 的表 movc a,a+dptr mov r5,a anl a,0fh mov 5ch,a mov 5bh,02h mov 5ah,00h ajmp exit ddd2:cjne a,01h,ddd3 mov a,50h jnz ddd02 mov 5ah,00h mov 5bh,06h mov 5ch,00h ajmp exit ddd02: 第 14 頁 共 18 頁 mov b,0ah div ab mov dptr,table3 。求差值子程序 ,供電機(jī)使用 mov 45h,00h mov 46h,00h mov a,43h subb a,41h mov 45h,a clr c mov a,44h subb a,42h jnc zero1 。如果當(dāng)前值大就跳轉(zhuǎn) dec 47h clr c mov a,00h mov a,54h add a,64h subb a,52h zero:mov 48h,a mov a,47h 。數(shù)值轉(zhuǎn)移 mov 51h,a mov a,54h mov 52h,a mov a,55h 。查表前減 20 mov dptr,table1 。求時(shí)間段程序 mov b,64h 。為 30 置 2 setb ex1 ajmp ret0 ccc2:cjne a,3ch,ret02 mov 57h,01h 。確定鍵子程序 第 12 頁 共 18 頁 clr f0 acall enter 。鍵盤控制子程序 push acc push 07h mov r2,0ah zzz:acall dealy djnz r2,zzz jb ,x2 。調(diào)用顯示子程序 ajmp disp disp0: push acc mov dptr,table jnb f0,disp1 mov a,54h 。中斷設(shè)置，除 T1，ES 外全開中斷 mov ip,02h 。以上為時(shí)間初值 mov 54h,00h mov 57h,00h 。t0 0013h ajmp cgint 。通信協(xié)議如下：先發(fā)送握手信號(hào)，然后發(fā)送被呼叫的從機(jī)號(hào)，每個(gè)從機(jī)在接收到地址時(shí)跟自身的地址進(jìn)行比較，如果不是被呼叫機(jī)，則關(guān)閉 通信鏈路；如果是則發(fā)送響應(yīng)信號(hào)。而且查表法的結(jié)果便于以后系統(tǒng)誤差的自我校正，因?yàn)樗４媪艘粋€(gè)恒值。因?yàn)槊繖z測(cè)到一個(gè)傳感信號(hào)，我們就把設(shè)定值和當(dāng)前值進(jìn)行比較，這樣不僅提高了設(shè)備的響應(yīng)速度，而且由于我們這個(gè)系統(tǒng)n1 n (n1) (n+1) 模擬從 站 第 5 頁 共 18 頁 的基準(zhǔn)時(shí)鐘是以 10 毫秒為單位了，因?yàn)槲覀兡芊直娴?10 毫秒的數(shù)量級(jí)，可以 使當(dāng)前值非常接近我們所設(shè)定的設(shè)定值。 歷史寄存器 當(dāng)前寄存器 基準(zhǔn)時(shí)鐘 中斷前： 中斷時(shí)： 注：箭頭方向?yàn)橹袛鄷r(shí)的賦值方向 圖 7 由于基準(zhǔn)時(shí)鐘是以 10 毫秒為最小單位的，而對(duì)于頻率范圍在 20Hz~150Hz 的脈沖而言，因?yàn)槲覀冊(cè)诤筮叺那蟮嗡僦幸玫?10 毫秒單位值，而水滴的下落并不能保證絕對(duì)的規(guī)則，經(jīng)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，每一次求差后的值總有幾個(gè)單位毫秒的變動(dòng)，這個(gè)變動(dòng)就導(dǎo)致了最終運(yùn)算出來的滴速值的大幅度變化，后來驚 觀察發(fā)現(xiàn)這種誤差可以歸為周期性誤差，所以為了消除這個(gè)誤差，我們不是簡單地只取一個(gè)差值，相反，我們是取了 10 個(gè)差值，然后再求平均值，這樣處理的最大一個(gè)好處是可以使周期性誤差的正、負(fù)偏差互相抵消，在很大程度上消除上述誤差。A1 0 k1 0 k 1 0 k 1 0 kV C C V C C V C C V C C162738495J17 4 l S 2 17 4 L S 2 174LS0016416474LS21 主 控 站 1 號(hào) 從站 第 4 頁 共 18 頁 圖 6 四、 系統(tǒng)軟件工作流程 如圖 7 到 圖 12 軟件設(shè)計(jì)： 軟件部分參考流程圖，這里主要講述一下軟件編寫過程中的幾個(gè)細(xì)節(jié)部分。 如圖 6 3 41B10111E891D12131F2 5 1035 1045 10178 05 0188 05 0281 21A5 61C5P 1 .7 91 0k81 0k101 0k121 0k131 0k111 0k141k195k22242325502650275067151k205k215k161kP 1 .6P 1 .5 abfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpabfcg deDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdpA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9A1B2Q03Q1
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