【正文】 m 梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件 max ? ??MPa 式中 ,彎矩 ? N m（ 4 3500x ? ） ? ?4 0Mx? N m（ 3 3500x ? mm） G 梁 cosαF y x 3G (x 3)M (x 3)F 339。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 ? ? 39。 m（ 2 952x? mm） 32 ? ?2 ? N以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。 F 支O A B C D952mm2500mm3500mm5000mmx 1x 2x 3x 4 圖 Figure reverse into the active beam stress analysis OA段 利用截面法，沿距 O點(diǎn)為 1x 的任意截面將梁切開。由前面的計算公式可知： 當(dāng) 15000G? N， ? N 39。 m。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 ? ?4 4 1 4 6 .8 8Q x F? ? ? ?支 N 4(3500 5000)x?? ? ?44(5 0 0 0 )M x F x??支 4(3500 5000)x?? ? ?4 ? N m（ 3 2500x ? mm） ? ?3 ?? N以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。2 2 1 2( 9 5 2 )yM x F x F x? ? ? ? ?2(952 2500)x?? 30 ? ?2 ? N m 1(0 952)x?? Fy x 1G (x 1)M (x 1) OB 段 利 用截面法，沿距 O 點(diǎn)為 2x 的任意截面將梁切開。1 ? N 39。將圖 10 得到圖 ，圖中符號含義與 種的符號含義相同。此時計算出的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)角是在槽鋼無任何聯(lián)接的情況下算出的，實(shí)際上槽鋼上還有停車板和槽鋼總成、軸等聯(lián)接件，故槽鋼扭轉(zhuǎn)角和扭轉(zhuǎn)剪 29 應(yīng)力受限而小于計算值。 因?yàn)榇藭r計算的行車板和活動梁只是按照空心型鋼結(jié)構(gòu)計算，而未考慮空心型鋼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 一般情況下，靜載時 sn? ～ ，所以梁的許用應(yīng)力 [ ] sn?? ?? MPa。在校核鍵的強(qiáng)度時，只校核了鍵的工作長度 36L? mm 的鍵。如果一年按 360天計算，全天工作 24小時，那么可以工作 4 年。 由于軸承隨著載荷的增大，壽命縮短的這一情況。 26 （ 1）軸承支反力 Fr 根據(jù)計算公式 22r V HF F F?? () 式中， VF 垂直支反力，垂直支反力包括 1 ?N和2 ?N； HF 水平支反力，水平支反力包括 1 ? N 和 2 ? N； （ 2）內(nèi)部軸向力 S 計算公式為 rSF? ，所以 1 ? N 2 ? N （ 3）軸向力 Fa 由于此軸作為一種聯(lián)接支承，考慮到槽鋼即停車梁的變形等因素會使軸產(chǎn)生軸向的拉伸與壓縮，故取 5000aF? N。 （ 2）轉(zhuǎn)角 θ 的計算 從動軸的轉(zhuǎn)角 1 1 2() 0 . 0 0 3 22EH P L L LEI?? ?? ? ?rad 11 0 .0 0 3 12FI P L LEI??? ? ? ?rad 此時車自身的重量通過活動梁和行車板傳遞給從動軸，從而有外力作用在從動軸上。因此正向和反向駛?cè)胱饔迷趶膭虞S上的力相等，所以其強(qiáng)度和剛度校核滿足要求。34 0yF F F F G? ? ? ? ?梁支 39。44 ? ? ? N（ 10300G? N） 39。F 支 圖 Figure reverse into the driven shaft stress analysis 圖中， 39。 計算當(dāng)車反向進(jìn)入正向情況時，作用在從動軸上的力。 m（ 10300G? N） eM? N m （ 10300G? N） 22 2 2 7 . 9 4V H F IM M M M M? ? ? ?N （ 2）求水平面內(nèi)的支反力 根據(jù) 0x?? 得 2 2 0FF??H 600FF??H N （ 3）垂直面內(nèi)的彎矩 垂直面內(nèi)的彎矩為 VM F EF??支 1 6 6 .8 2F V IVM M F E F? ? ? ?支N12 c o s 0yF F F F G ?? ? ? ? ? ?梁支 39。22 ? ? ? N 當(dāng) 15000G? N時， 39。 y xF yF 12500mm26mmF x A B CDG sinα2500mm1548mm 1000mmG 梁 圖 軸受力分析 Figure Forward into the driven shaft stress analysis 圖中， 39。 yxF 3F 4AB254 8 m m10 176。因此活動梁和行車板的受力如圖 。估取活動梁與行車板最大能承受的質(zhì)量為1500kg，即滿載質(zhì)量為 1500kg。 m 式中， M 軸上所承受的最大彎矩； T 從動軸上的轉(zhuǎn)矩； ? 折合系數(shù)，認(rèn)為軸上的扭應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力取 ?? 。 m （ 5）求合成彎矩 合成的彎矩 22 5 1 . 3 8F I E H E VM M M M? ? ? ?N F 2 F F V1 F H1 F V2 F H2 F 2 FT T1754mm54mm20mm 54mm 20mmEF I H 20 圖 從動軸受力分析 Figure driven shaft stress analysis 圖中， 1F 靜止時活動梁與行車板作用于從動 軸上的力； F 鏈條對從動軸產(chǎn)生的力； F 、HF 軸承給軸的垂直面和水平面的支反力； （ 1）求垂直面內(nèi)的支反力 VF 按公式 0y?? 得 112 2 0VFF?? ?? N。 由于主動軸的結(jié)構(gòu)采用了階梯軸，所以扭矩變形計算公式為 11 n iii piTLGI??? ? （ ）式中， G 為切變模量，取 10G??MPa；轉(zhuǎn)矩 ? N39。 （ 1）當(dāng)圓周力 F單獨(dú)作用時 圓周力 F 單獨(dú)作用時的情況見圖 ，圖中全部符號含義相等且數(shù)值相等，則 () 0 .0 0 1 46A pab L bEIL? ???rad () 0 .0 0 2 86C p a b L aE IL? ?? ? ?rad （ 2）在 F2和 F180。合力，其中 1 54L? mm， 2 1754L ? mm 2 39。 （ 1）當(dāng)圓周力 F 單獨(dú)作用時 圓周力 F 單獨(dú)作用時的情況見圖 。 m T 由已知條件可知主動軸 的轉(zhuǎn)矩 ? N c o s1 0 3 2 . 4C H HM F O C F A C F B C? ? ? ? ? ? ?N 3 2 .4AHM F OA? ? ?Nc o s1 0 0HF A C F A B F O A F A B? ? ? ? ? ? ? ? 解得 1 ?N 2 ??N A點(diǎn)彎矩： 2 3 9 .8 8AVM F OA? ? ?N 2 ?? NF 鏈條通過鏈輪作用在主動軸上的力； 39。 F V1 F H1 F V2 F H2 F 2 F39。這個力作用在兩根軸的兩側(cè)，若假設(shè)將質(zhì)量看作一個質(zhì)點(diǎn)，作用在中心處。其結(jié)構(gòu)示意圖見圖 ，規(guī)格見表 。 支承梁與活動梁的選擇 支承梁作為一個主要支承，要考 慮到各個方向的受力情況，所受力能夠得到有效支撐而不發(fā)生變形和斷裂，但要盡可能減小自身的重量，所以采用冷彎矩形空心型鋼，其規(guī)格見表 。 基本尺寸： 45d? mm 85D? mm 19B? mm 安裝尺寸： min 52aD ? mm max 78aD ? mm max 1asY ? mm 軸承代號： 7209C 基本額定動載荷 ? KN 0 ? KN 軸承座的類型 軸承座是固定和限制軸承運(yùn)動的機(jī)件，所以軸承座要與軸承相匹配。 由于鏈輪的齒數(shù)較少且分度圓直徑較小，所以采用整體式鋼制小鏈輪。 Ph3h2L 1C 1L 2C 2 圖 Figure Chain structure 鏈輪的設(shè)計 鏈輪齒數(shù)：小鏈輪齒數(shù) 1 17z? ，大鏈輪齒數(shù) 2 22z? 。 （ 5）理論中心距 a 因 1222zz??，故理論中心距 ( ) 5 9 0 5 .52ppa L z? ? ?mm，式中， pL 鏈 條節(jié)數(shù)； p 鏈條節(jié)距； z 鏈輪齒數(shù)。 10 （ 3）初定中心距 小鏈輪與大鏈輪之間的中心距暫取 0 20ap? （ 4）鏈條節(jié)數(shù) Lp 12002 5 9 . 5 22pp pzz cLa a?? ? ? ?節(jié) 式中， 1z 、 2z 小鏈輪和大鏈輪齒數(shù)； 0a 初定中心距；所以取 60 節(jié)。 （ 1）傳動比 i 計算傳動比按公式 12ni n? 計算，則 ? 。 ，該減速機(jī)傳動比范圍大、體積小、重量輕、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。式中， F 鏈條所受力； r 分度圓半徑。式中， AK 工況系數(shù)；取 AK =； ZK 小鏈輪齒輪系數(shù)，取小鏈輪齒數(shù) 17，則 ZK =； MK 多排鏈排數(shù)系數(shù)；取 MK =2 30 r??? r/min，式中， v 鏈輪線速度； r 分度圓半徑， r =50 F r? ? ? N如果要在 30s 內(nèi)收回，則鏈輪的線速度 ? m/s。 7 TVTV VG 圖 Figure Hydraulic cylinder size 表 Table Hydraulic cylinder structure size 缸徑 D(mm) 活塞桿 直徑 (mm) 油口尺寸 聯(lián)接螺紋 桿端螺紋 d(mm) 100 56 33 2M ? 42 2M ? 56 表 Table Hydraulic cylinder mounting dimensions 缸徑 TV VG BA FB 100 135 180 68 22 液壓泵的選擇 已知活塞桿伸出的速度 1 ? m/s，根據(jù)計算公式 vqv A?? 缸 ( ) 式中， q 液壓缸的流量及泵的實(shí)際流量（ L/min）； A 液壓缸活塞的有效面積（ m2） v?缸 液壓缸的容積效率；取 1v? ?缸 ，故 v A? ? ? L/min 因此，泵的實(shí)際流量 2 ??泵 L/min 估取泵的容積效率為 ?? ，則泵的理論流量 v tqq ???泵 L/min 若電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 940r/min，則泵的排量 8 n?? ml/r 泵的選擇因根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工況來選擇，在固定設(shè)備中液壓系統(tǒng)的正常工作壓力為泵的額定壓力的 70%～ 80%，對于系統(tǒng)工作壓力為 2MPa，則泵的額定壓力在 ～3MPa。根據(jù)液壓缸的理論輸出力 F和系統(tǒng)選定的壓力。 3800xF? N 39。39。當(dāng)停車梁下降到指定位置時，液壓泵停止工作，此時車輛通過停車梁進(jìn)出二層停車板，液壓泵再次工作推動柱塞上升，在停車板到達(dá)水平位置后停止工作，到此完成了上層車輛的進(jìn)出。由于設(shè)計定位于低 5 成本的簡易型雙層立體車庫，所以決定采用結(jié)構(gòu)簡單的簡易俯仰式立體車庫。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已 形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械 4 停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為 500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備?？刂萍?術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓