【正文】 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 49 參考文獻(xiàn) 孫守信主編：《礦山自動控制系統(tǒng)》，煤炭工業(yè)出版社， 1996年 4月 《煤礦電工手冊》（三分冊）煤炭工業(yè)出版社。通過本次設(shè)計使我更完善學(xué)習(xí)到了減速器的設(shè)計理念。 礦井提升設(shè)計論文 36 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 Status Symbol Address Dararype Comment LK1 | BOOL 主令手柄控制器 LK3 | BOOL 主令手柄控制器 LK4 | BOOL 主令手柄控制器 LK5 | BOOL 主令手柄控制器 LK6 | BOOL 主令手柄控制器 LK7 | BOOL 主令 手柄控制器 LK9 | BOOL 主令手柄控制器 LK11 | BOOL 主令手柄控制器 JSK | BOOL 減速點(diǎn)開關(guān) DZK1 | BOOL 制動手柄位置聯(lián)鎖 DZK2 | BOOL 制動手柄位置聯(lián)鎖 FW3 | BOOL 過卷復(fù)位開關(guān) FW5 | BOOL 過卷復(fù)位開關(guān) JTK | BOOL 腳踏開關(guān) 開車信號 | BOOL 井口發(fā)出信號 JLJ | BOOL 起動 GSJ2 | BOOL 等速段過速 15% 3GSJ | BOOL 低速段過速 10% GDL | BOOL 高壓斷路器 SYJ | BOOL 可控硅動力制動系統(tǒng)正常 1HK1 | BOOL 工作方式開關(guān) 1HK2 | BOOL 工作方式開關(guān) AT | BOOL 急停按鈕 ZC | BOOL 高壓轉(zhuǎn)向器 (正向 ) FC | BOOL 高壓轉(zhuǎn)向器 (反向 ) XLC | BOOL 高壓線路接觸器 礦井提升設(shè)計論文 38 DZC1 | BOOL 動力制動接觸器 DZC2 | BOOL 動力制動接觸器 AC | BOOL 安全接觸器 JSJ | BOOL 測速斷線監(jiān)視接觸器 JXK5,JXK3 | BOOL 正向過卷保護(hù) JXK4,JXK6 | BOOL 反向過卷保護(hù) JXK1,JXK2 | BOOL 閘瓦磨損 JXK7,JXK8 | BOOL 閘瓦磨損 ZTK | BOOL 正向停車 FTK | BOOL 反向停車 YLJ1 | BOOL 制動油過壓 YLJ2,GRJ | BOOL 潤滑油過壓欠壓 ,超溫 SDJ1 | BOOL 速度 1 繼電器 SDJ2 | BOOL 速度 2 繼電器 SDJ3 | BOOL 速度 3 繼電器 SDJ4 | BOOL 速度 4 繼電器 5AQ | BOOL 制動油泵 啟動 5AT | BOOL 制動油泵停止 6AQ | BOOL 潤滑油泵啟動 6AT | BOOL 潤滑油泵停止 XC Q BOOL 信號 ZTJ Q BOOL 正向停車 FTJ Q BOOL 反向停車 ZJ Q BOOL 正停車換向 FJ Q BOOL 反停車換向 AcC Q BOOL 安全接觸器 1JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 2JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 3JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 4JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 5JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 6JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 7JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 8JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 9JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 10JK Q BOOL 轉(zhuǎn)子電阻控制 XHJ Q BOOL 消弧繼電器 JC2 Q BOOL 制動油泵 JC1 Q BOOL 潤滑油泵 GZJ Q BOOL 工作閘繼電器 KDC Q BOOL 腳踏動力制動 Name Data type Address Comment TEMP OB1_EV_CLASS Byte Bits 03=1(Coming event),Bits 47=1(Event class1) OB1_SCAN_1 Byte 1(Cold restart scan 1 of OB1),3(Scan2of OB1) OB1_PRIORITY Byte Priority of OB Execution OB1_OB_NEMBR Byte 1(Organization block 1,OB1) OB1_RESERVED1 Byte Reserved for system OB1_RESERVED2 Byte Reserved for system OB1_PREV_CYCLE lnt Cycl time of previous OB1 scan(milliseconds) PB1_MIN_CYCL lnt Minimu cycle time of 礦井提升設(shè)計論文 40 E OB1(milliseconds) OB1_MAX_CYCLE lnt Minimu cycle time of OB1(milliseconds) OB1_DATE_TIME Date_And_Time Date and time OB1 started 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 礦井提升設(shè)計論文 42 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 43 礦井提升設(shè)計論文 44 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 45 礦井提升設(shè)計論文 46 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 47 礦井提升設(shè)計論文 48 致 謝 本設(shè)計在導(dǎo)師老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計和調(diào)試，無不凝聚著導(dǎo)師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師 的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。當(dāng)動力制動電源出現(xiàn)故障時通過 SYJ 斷開安全回路，緊急制動。 JXK JXK4及 JXK JXK6過卷開關(guān)觸點(diǎn)。 過速繼電器 GSJ2的常閉觸點(diǎn)，當(dāng)速度超過額定速度的 15%動作斷開。當(dāng)實(shí)際速度小于給定度時，由于磁放大器的特性關(guān)系， CF1 幾乎無輸出，所以也不會出 現(xiàn) 制動電流的增加，實(shí)際此時也不需要進(jìn)行動力制動。 動力制動電流的自動調(diào)節(jié) 動力制動電流是根據(jù)實(shí)際速度與給定速度的偏差大小 (實(shí)際大于給定 )自動調(diào)節(jié)的 。 2Jk 在 Tl3(Networkll 電路 )回路中閉合，使 Tl3 得電，經(jīng)一定延時后動作，合在 3Jk(Networkl2 電路 )回路中的 Tl3 觸點(diǎn)，待 JLJ 電流斷電器釋放后， 3Jk 通電，又切除一段轉(zhuǎn)子電阻，就這樣順序接通下去，直到 lOJk(N 礦井提升設(shè)計論文 34 etwofk26 電路 )接觸 器閉合，轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，起動完畢，電動機(jī)運(yùn)行在自然特性上。 ZC 使消弧延時繼電器 T1(Network5 電路 )斷電，它的常閉觸點(diǎn)閉合，使時間繼電器 T 11(Network7 電路 )通電，經(jīng)過一定的延時以后動作，閉合子轉(zhuǎn)子接觸器 lJk(Network8 電路 )，切除一段轉(zhuǎn)子電阻。 把工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān) 1HK 置于手動位置，合上控制回路電源接觸器 JC5回路中的 7AK 開關(guān)，控制電源送電。 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 4 總 結(jié) 現(xiàn)將本設(shè)計總體工作過程簡述如下 手動開車 開車前的準(zhǔn)備工作 將制動手柄置于全制動位置，操縱手柄置于中間零位。 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 微分副反饋速度給定負(fù)偏移正偏移可 調(diào) 閘 手 動自 整 角 機(jī)負(fù)反饋過速保護(hù)繼電器可調(diào)閘磁放大器3GSJ1112RT2116ZL432 1567822212020432 156786ZL 8ZL9ZL7ZLGZ6GZ2C1C2C3C4C6KTZFJFFJFFJZFJ1ZL MART5114ZLRT8RT24RT19RT25RT26RPT23RPT10RT31GZJRT22Z1Z2GWY1413 21221817 1817MAMA1615 1615RT14432 15678R71112CD1CD5MA18 1720 19RT30RT291413 1615MA22 21RPT17RT18速度反饋動力制動磁放大器腳踏動力制動36VGZJ3ZL4ZL2ZL5ZL17ZL14ZLGZ3CF1 CF2CF1 CF2CF2CF1CF1 CF2GZ7CD2GZ5CF3去可控硅電源柜測速發(fā)電機(jī)110V 圖 3－ 5 速度閉環(huán)控制電路 礦井提升設(shè)計論文 32 自動調(diào)節(jié) CF3 的控制線圈分別接于測速電路和給定電路中，并接成差模式。 動力制動調(diào)節(jié)及腳踏動力制動。自整有機(jī) CD5 和 CD6 將凸輪板的形狀信息轉(zhuǎn)換成電壓信號。與測速反饋電路中的控制繞阻中電流差值的作用，使得所測速度越比給定值大，其輸出到 KT 線圈中的電流就越大，提升機(jī)受到的制動力矩就越大，反之亦然。 CF1的控制繞阻 1 16 接于測速礦井提升設(shè)計論文 30 反饋電路中。因此，可調(diào)閘控制電路的被控對象就是液壓站內(nèi)的調(diào)壓線圈 KT。提升機(jī)運(yùn)行時，如果測速反饋電流低于速度給定電流時， 如 圖 3～ 4， CF2 就會保持導(dǎo)通狀態(tài)，使 3GSJ 處于吸合，這是正常時的情形，提升機(jī)減速或爬行時，無論何種原因?qū)е滤俣却笥诮o定速度，使CF2 的控制繞組中，測速電流大于速度給定電流時 CF2 就會有退出飽和趨勢，但由于正反饋繞組 ll、 12 的深度正反饋?zhàn)饔?，使?CF2 要達(dá)到一定條件下，才能退飽和。主要用于對減速段及爬行段的速度保護(hù)。這樣， CF1 可調(diào)閘的工作，當(dāng)系統(tǒng)超速 5％以下時，閘的動作 (KT 線圈電流 )變化平緩，而當(dāng)超速大于 5％時，可調(diào)閘動作靈敏 (此時 CF1 工作在線性段），起到保護(hù)作用。經(jīng)有一個輸出，這樣如果 Ic 不反極性，則只能得 b～ e 段。提升機(jī)電控系統(tǒng)中皆采用直流輸出內(nèi)反饋磁放大器。亦即使磁放大器的電流(功率 )放大系數(shù)提高。采用兩個鐵 芯 即能克服此弊病。 無反饋磁放大器的線路如圖 3— 3所示。因此，在鐵磁飽和原理基礎(chǔ)上，控制繞組內(nèi)較小的直流電流的改變即可在交流繞組內(nèi)獲得較大的交流電流的改變，起了磁放大器的作用。直流激磁磁場 H。sinwt(Ic≠ O)。另一個是控制繞組 Wc。由于磁放大器沒有運(yùn)動機(jī)構(gòu)，可以綜合比較幾個獨(dú)立的訊號等優(yōu)點(diǎn)，在提升機(jī)電控中作為放大元件得到了應(yīng)用。 閘瓦磨損開關(guān) JXKl、 JXKl 和 JXK JXK8 當(dāng)閘瓦磨損程度超過規(guī)定值時 ,它們被壓動作，斷開 AC 回路。當(dāng)動力制動電源出現(xiàn)故障時通過 SYJ 斷開安全回路，緊急制動。 礦井提升設(shè)計論文 24 低速過速繼電器 3GSJ 的常開觸點(diǎn)作用 在減速階段，若菜瞬時的實(shí)際速度與給定速度的差值 f實(shí)際速度高于給定速度 )超過提升機(jī)的最大速度的 l0％時，磁放大器 3CF2 的輸出電壓陡降 (繼電特性 )，使繼電器 3GSJ 釋放，其常開觸點(diǎn)斷開安全回路，緊急制動。 當(dāng) AC得電吸合后，其與 LK— 1和 DZK— 1的串聯(lián)電路并聯(lián)的常開觸點(diǎn)閉合自保，此時才能扳動工作聞制動手柄將提升機(jī)松閘并扳動主令控制器手柄開車。接于高壓換向控制電路及動力制動控制電路中的安全制動接觸器 AC 的觸點(diǎn)斷開，將主電動機(jī)脫