【正文】 相位）、幅控制，即僅改變控制繞組電壓uc的相位；（3）、幅相控制，即同時改變控制繞組電壓uc的幅值和相位。 4應(yīng)的影響，為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在直、直流測速發(fā)電機(jī)的誤差原因和減小方法？ ①電樞反流測速發(fā)電機(jī)的技術(shù)條件中標(biāo)有最高轉(zhuǎn)速和最小負(fù)載電阻值，在作用時，轉(zhuǎn)速不得超過最高轉(zhuǎn)速，所接負(fù)載不得小于給定的電阻值，以保證非線性誤差較小。②延遲換向的影響。為提高測速發(fā)電機(jī)輸出特性的線性度，對小容量的發(fā)電機(jī)，通常采用限制最高轉(zhuǎn)速的措施來減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響。③溫度的影響。解決方法：（1）勵磁回路串聯(lián)熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（2）勵磁回路串聯(lián)阻值較大的附加電阻r，r用溫度系數(shù)很小的錳鎳或鎳銅合金制成。當(dāng)溫度增加時，勵磁回路總電阻（r+rf）變化甚微。（3）將磁路設(shè)計的比較飽和，電流變化較大時，磁通變化很小。④紋波的影響。測速發(fā)電機(jī)在設(shè)計、結(jié)構(gòu)、以及制造工藝上都采取一系列措施來減小紋波電壓的幅值。⑤電刷接觸壓降△ub對輸出特性的影響。為了減小電刷接觸壓降的影響，縮小不靈敏區(qū)，在直流測速發(fā)電機(jī)中，常采用接觸壓降較小的銀—石墨電刷。在高精度的直流測速發(fā)電機(jī)中還采用銅電刷，并在它和換向器的接觸表面鍍上銀層，使換向器不易磨損。5最高轉(zhuǎn)速，、為什么直流測速發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的而負(fù)載電阻不能小于規(guī)定的電阻值？ 答：根據(jù)直流電動機(jī)的電樞反應(yīng)理論，電樞電流所產(chǎn)生的電樞磁場對主磁場有消弱作用，使合成磁場的波形發(fā)生畸變，并且負(fù)載電阻越小或者轉(zhuǎn)速越高時，電樞電流就越大，磁場的削弱作用就越強(qiáng)，造成輸出的特性的非線性。因此，為了減小電樞電流及電樞反應(yīng)的去磁作用，應(yīng)盡可能采用比較大的負(fù)載電阻，并保證轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)線性誤差及分析。線性誤差定義：在額定勵磁條件下，測速發(fā)電機(jī)在最大線性工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，實際輸出電壓與理想輸出電壓的最大絕對誤差△umax與線性輸出電壓特性所對應(yīng)的最大輸出電壓u2m之比，稱作線性誤差δ1，即δ1△umax/u2m*100%。產(chǎn)生原因：在敘述感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)的工作原理時，忽略了定子漏阻抗zf,即勵磁繞組的電阻rf0和漏電抗xf0，認(rèn)為ufef,即φfφf0不變以及忽略轉(zhuǎn)子杯導(dǎo)條的漏電抗xr，從而使φ2在n2繞組軸線上脈振。（1）勵磁繞組的漏阻抗zf引起直軸磁通φf的變化（2）杯形轉(zhuǎn)子繞組漏電抗xr產(chǎn)生直軸去磁效應(yīng)。（3）交軸磁通φ2在直軸上的去磁效應(yīng)。為了減小線性誤差，應(yīng)盡可能地減小勵磁繞組的漏阻抗zf，并采用高電阻率材料制成非磁性杯形轉(zhuǎn)子，最大限度地減小轉(zhuǎn)子漏電抗xr.7電壓產(chǎn)生的原因以及消除或削弱的方法？、 什么是異步測速發(fā)電機(jī)的剩余電壓？簡要說明剩余答：當(dāng)異步測速發(fā)電機(jī)的勵磁繞組已經(jīng)供電，轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)時，輸出繞組所產(chǎn)生的電壓稱為剩余電壓，用us表示。原因：剩余電壓又稱零速電壓，它由兩部分組成：一部分是固定分量usz，其值與轉(zhuǎn) 子位置無關(guān)；另一部分是交變分量usj,其位置與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)。剩余電壓分量usz產(chǎn)生的主要原因是：勵磁繞組與輸出繞組不正交，磁路不對稱，或氣隙不均勻等；剩余電壓交變分量usj產(chǎn)生的主要原因是空心杯轉(zhuǎn)子的不對稱，空心材料的不均勻，杯的厚度不一致等。和輸出繞組分開放置，將勵磁繞(請你繼續(xù)關(guān)注好)組置于外定子鐵心，輸消弱方法：采用四級電機(jī)的結(jié)構(gòu)將勵磁繞組出繞組置于內(nèi)定子鐵心采用補(bǔ)償繞組抵消剩余電壓采用補(bǔ)償電路抵消剩余電壓分別簡述力矩式自整角機(jī)和控制式自整角機(jī)的工作原理。接入同一單相交流電源，三相整步繞組按相序?qū)?yīng)相答:力矩式自整角機(jī)的原理：兩臺自整角機(jī)的勵磁結(jié)組接。當(dāng)兩機(jī)的勵磁繞組中通入單相交流電流時，在兩機(jī)氣隙中產(chǎn)生脈動磁場，zlj轉(zhuǎn)子由原來的轉(zhuǎn)子軸線位置轉(zhuǎn)動δ角。當(dāng)忽略磁路飽和的影響?？煞謩e單獨(dú)討論zlf和zlj勵磁作用。然后進(jìn)行疊加。磁場的直軸分量b（1cosδ）與轉(zhuǎn)子電流if相互作用產(chǎn)生電磁力，但不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。交軸分量bsinδ與if相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。當(dāng)失調(diào)角δ減小到零時，磁場的交軸分量bsinδ為零，即轉(zhuǎn)矩為0，使zlj轉(zhuǎn)子軸線停止在與zlf轉(zhuǎn)子軸線一致的位置上，即達(dá)到協(xié)調(diào)位置。zlj是在整步轉(zhuǎn)矩作用下，實現(xiàn)其自動跟隨作用的?？刂剖阶哉菣C(jī)的原理：當(dāng)控制式自整角機(jī)的發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)的轉(zhuǎn)子偏離協(xié)調(diào)位置，接收機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并輸出一定大小的電壓，該電壓經(jīng)放大器放大后，給伺服電動機(jī)供電，帶動接收機(jī)轉(zhuǎn)子及負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)，使失調(diào)角和輸出電壓逐漸減小，直至協(xié)調(diào)的位置。如果發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則接收機(jī)的轉(zhuǎn)子及負(fù)載也將連續(xù)地同步旋轉(zhuǎn)。何謂靜穩(wěn)定區(qū)、動穩(wěn)定區(qū)和穩(wěn)定裕度？它們與步距角有什么關(guān)系？答：靜穩(wěn)定區(qū)是（—~+π）。當(dāng)θe0時，t0，該位置稱為穩(wěn)定平衡點(diǎn)。當(dāng)θe+π的位置稱為不穩(wěn)定平衡點(diǎn)。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)處于矩角特性曲線n所對應(yīng)的穩(wěn)定狀態(tài)時，輸入一個脈沖，使其控制繞組改變通電狀態(tài)，矩角特性向前躍移一個步距角θse。把（π+θse）(π+θse)稱為動穩(wěn)定區(qū)。步距角越 小，動穩(wěn)定區(qū)越接近靜穩(wěn)定區(qū)。把矩角特性曲線n的穩(wěn)定平衡點(diǎn)o離開曲線（n+1）的不穩(wěn)定平衡點(diǎn)（π+θse）的距離，稱為穩(wěn)定裕度。θrπθseπ2π/mπ/m(m2)