【正文】 知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的問題大家在一起商量，聽聽不同的看法能讓我更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教，通過老師指導(dǎo)等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的并不算好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。最后，鑒于水平有限，計算書、建筑圖和結(jié)構(gòu)圖中還存在不少缺點和錯誤，敬請老師批評和指正。再次感謝各位老師！我的講話完畢，謝謝！擴(kuò)展資料：畢業(yè)答辯發(fā)言稿畢業(yè)設(shè)計發(fā)言稿各位老師，上午好！我是機(jī)085班的許玲玲，我的畢業(yè)設(shè)計題目是一種多姿態(tài)爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計是在吳云老師的悉心指點下完成的，在這里我要向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，同時我也要由衷地感謝向各位老師不辭辛苦地參加我的畢業(yè)設(shè)計答辯。下面我簡單向各位老師匯報一下我的畢業(yè)設(shè)計，懇請各位老師批評指導(dǎo)。首先，我想談?wù)勥@個畢業(yè)設(shè)計的意義。機(jī)器人是人類世界的偉大發(fā)明之一，是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是計算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物，機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究發(fā)生根本性的變化，而且將對人類社會生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。爬桿機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的一員，爬升機(jī)器人因為需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移動，完成特定條件下的作業(yè)。國際上許多國家先后開發(fā)研制出了多種爬壁機(jī)器人和管道機(jī)器人, 如德國西門子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型機(jī)器人，東京工業(yè)大學(xué)開發(fā)出了基于螺旋輪式運動原理的微型機(jī)器人和根據(jù)蚯蚓蠕動原理研制的蠕動式管道微機(jī)器人，中國上海大學(xué)成功研制了基于電磁力式的管內(nèi)微機(jī)器人。各種服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展可以非常有效的減輕人們的工作，從而把人從危險、惡劣、繁重的勞動環(huán)境中解脫出來。其次，我來簡要介紹一下我所設(shè)計的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人共有停止、直行和旋轉(zhuǎn)等三種狀態(tài)，在彈簧17 的作用下，換向楔塊7 始終保持與導(dǎo)桿1 的接觸。當(dāng)換向機(jī)構(gòu)處于中間位置時，直行臂6 和旋轉(zhuǎn)臂12 在張緊彈簧5 和13 的作用下靜止于桿上。當(dāng)換向步進(jìn)電動機(jī)9 通過換向齒輪10 和換向齒條8驅(qū)動換向楔塊7 沿T 型導(dǎo)軌18 向下運動時，旋轉(zhuǎn)臂12 在換向楔塊7 的作用下張開，直行臂6 上的一組直行橡膠輪2 在張緊彈簧5 的作用下，與導(dǎo)桿1 緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個直行步進(jìn)電動機(jī)4 通過同步齒形帶3 同時帶動直行橡膠輪2 旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機(jī)器人沿導(dǎo)桿1 的直線運動。當(dāng)換向步進(jìn)電動機(jī)9 通過換向齒輪10和換向齒條8 驅(qū)動換向楔塊7 沿T 型導(dǎo)軌18 向上運動時，機(jī)器人直行臂6 在換向楔塊7 的作用下張開，旋轉(zhuǎn)臂12 上的一組旋轉(zhuǎn)橡膠輪16 在張緊彈簧13 的作用下，與導(dǎo)桿1 緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動機(jī)14 通過同步齒形帶15 同時帶動旋轉(zhuǎn)橡膠輪16 旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機(jī)器人繞導(dǎo)桿1 的旋轉(zhuǎn)運動。畢業(yè)設(shè)計說明書主要分為四章。第一章為緒論，主要論述機(jī)器人研究的目的和意義以及國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀等；第二章為爬桿機(jī)器人的方案設(shè)計，主要論述幾種爬行機(jī)器人的方案的比較和確定方案后一些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計；第三章為爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要論述的是主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算；第四章為機(jī)器人設(shè)計總結(jié)和對未來的展望，主要是在對機(jī)器人設(shè)計總結(jié)之后對該機(jī)器人可以進(jìn)一步發(fā)展的空間做簡要說明。最后，我想說在做畢業(yè)設(shè)計的全過程中，我深深地意識到自己專業(yè)知識有限性。雖然，我盡可能地收集材料，也盡可能地運用所學(xué)知識，但設(shè)計還是存在許多不足之處，有待改進(jìn)。請各位老師批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中收獲更多，謝謝！鋼的預(yù)備熱處理：退火：將鋼加熱至適當(dāng)溫度，保溫一定時間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。包括完全退火、等溫退火、球化退火、去應(yīng)力退火。正火：將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50度，保溫后出爐空冷的熱處理工藝。區(qū)別：正火的冷卻速度快，所得組織比退火細(xì)，硬度和強(qiáng)度有所提高。鋼的最終熱處理。淬火：將鋼件加熱至Ac3或Ac1以上某一溫度，保溫后以適當(dāng)速度冷卻，獲得馬氏體和（或）下貝氏體組織的熱處理工藝?；鼗穑簩⒋慊鸷蟮匿摷訜嶂罙c1以下的某一溫度，保溫一定時間，然后冷至室溫的熱處理工藝。鋼的化學(xué)熱處理滲碳：向鋼的表面滲入碳原子，增加表層含碳量并獲得一定滲碳層深度的熱處理工藝。滲氮：將工件加熱至Ac1以下的某一溫度，使活性氮原子滲入工件表面，獲得氮化層的工藝。碳氮共滲：向工件表面同時滲入碳。氮原子的工藝。時效:固溶處理后的合金隨時間的延長，強(qiáng)度進(jìn)一步增加的現(xiàn)象稱為時效強(qiáng)化。若時效過程在在室溫下進(jìn)行，稱為自然時效；若在加熱的條件下進(jìn)行，稱為人工時效。Cr的硬度強(qiáng)度都較高Q235的塑性好，有一定的強(qiáng)度，用于制造受力不大的零件，如螺釘、焊接件、沖壓件等金屬結(jié)構(gòu)件。（有A、B、C、D四個質(zhì)量等級）。鑄鐵的性能特點：1）力學(xué)性能低，鑄鐵的抗拉強(qiáng)度和塑性較低；2）耐磨性和消振性好，由于鑄鐵中的石墨有利于潤滑及儲油故耐磨性好，由于石墨組織比較松軟能吸收震動，使鑄鐵具有良好的消振性，其中灰鑄鐵的消振性最好。3）工藝性好，由于鑄鐵含碳量高，熔點比鋼低，因而鑄鐵流動性好。齒輪的生產(chǎn)工藝路線:下料—鍛造—正火—加工齒形—滲碳—預(yù)冷淬火—低溫回火—噴丸—精磨。