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正文內(nèi)容

20xx高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽試題c定稿-資料下載頁

2025-10-26 13:42本頁面
  

【正文】 所在賽區(qū)的要求提交給賽區(qū)組委會作為備份,以備核查。(周一上午8:00)前,各參賽隊打印紙質(zhì)版論文(內(nèi)容應(yīng)與電子版完全一致);注意連同附件中的程序(賽題中的原始數(shù)據(jù)除外)一并打印。隨后將紙質(zhì)版論文盡快提交給所在學(xué)校,并由學(xué)校統(tǒng)一匯總核對后送交賽區(qū)組委會(賽區(qū)組委會接收紙質(zhì)版論文的方式及截止時間由賽區(qū)組委會決定)。賽區(qū)組委會另有要求的(如部分賽區(qū)組委會可能不要求提交紙質(zhì)版論文,而由賽區(qū)組委會代為打印),按賽區(qū)組委會要求執(zhí)行。具體要求:(最好用PDF格式)。(包括論文正文、程序、數(shù)據(jù)(賽題中的原始數(shù)據(jù)除外)和結(jié)果等)放在以論文編號作為名稱的同一文件夾中,并壓縮打包成一個文件,以論文編號作為壓縮文件的文件名。例如:參賽隊01010021壓縮文件為””,如圖3所示。注意壓縮工具務(wù)必使用通用的WinRAR,不要使用其他不通用的壓縮工具。,請?zhí)貏e注意以下幾點:(1)郵件附件不得使用部分郵件服務(wù)商提供的“云附件”或“超大附件”等臨時存儲的功能,在發(fā)送郵件時注意正確選擇操作,否則全國組委會可能無法收到你們的論文。(2)郵件附件總?cè)萘坎坏贸^20M。(3)務(wù)必認(rèn)真核對郵件主題、論文編號等關(guān)鍵信息,確保準(zhǔn)確無誤。否則,將無法識別你們的論文,可能會被認(rèn)定為不成功參賽。(4)每個參賽隊只能發(fā)送一封郵件,不得重復(fù)發(fā)送。建議各參賽隊指定負(fù)責(zé)人發(fā)送。(5)每封郵件中只包含一個隊的參賽論文,不要將多個隊的論文壓縮到一個文件中或放在一封郵件中發(fā)送。(6)建議使用國內(nèi)比較穩(wěn)定的郵件服務(wù)商的郵箱發(fā)送(如網(wǎng)易、等)。(7)電子版論文除發(fā)送給全國組委會外,還應(yīng)按照所在賽區(qū)組委會的要求提交給賽區(qū)組委會備份,以備核查。第四篇:2014高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽(A)題目2014高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽題目(請先閱讀“全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽論文格式規(guī)范”)A題嫦娥三號軟著陸軌道設(shè)計與控制策略嫦娥三號于2013年12月2日1時30分成功發(fā)射,12月6日抵達(dá)月球軌道。,其安裝在下部的主減速發(fā)動機能夠產(chǎn)生1500N到7500N的可調(diào)節(jié)推力,其比沖(即單位質(zhì)量的推進(jìn)劑產(chǎn)生的推力)為2940m/s,可以滿足調(diào)整速度的控制要求。在四周安裝有姿態(tài)調(diào)整發(fā)動機,在給定主減速發(fā)動機的推力方向后,能夠自動通過多個發(fā)動機的脈沖組合實現(xiàn)各種姿態(tài)的調(diào)整控制。,海拔為2641m(見附件1)。嫦娥三號在高速飛行的情況下,要保證準(zhǔn)確地在月球預(yù)定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)軟著陸,關(guān)鍵問題是著陸軌道與控制策略的設(shè)計。其著陸軌道設(shè)計的基本要求:著陸準(zhǔn)備軌道為近月點15km,遠(yuǎn)月點100km的橢圓形軌道;著陸軌道為從近月點至著陸點,其軟著陸過程共分為6個階段(見附件2),要求滿足每個階段在關(guān)鍵點所處的狀態(tài);盡量減少軟著陸過程的燃料消耗。根據(jù)上述的基本要求,請你們建立數(shù)學(xué)模型解決下面的問題:(1)確定著陸準(zhǔn)備軌道近月點和遠(yuǎn)月點的位置,以及嫦娥三號相應(yīng)速度的大小與方向。(2)確定嫦娥三號的著陸軌道和在6個階段的最優(yōu)控制策略。(3)對于你們設(shè)計的著陸軌道和控制策略做相應(yīng)的誤差分析和敏感性分析。附件1: 問題的背景與參考資料;附件2: 嫦娥三號著陸過程的六個階段及其狀態(tài)要求; 附件3:距月面2400m處的數(shù)字高程圖; 附件4:距月面100m處的數(shù)字高程圖。附件1:問題A的背景與參考資料1.中新網(wǎng)12月12日電(記者 姚培碩)根據(jù)計劃,嫦娥三號將在北京時間12月14號在月球表面實施軟著陸。嫦娥三號如何實現(xiàn)軟著陸以及能否成功成為外界關(guān)注焦點。目前,全球僅有美國、前蘇聯(lián)成功實施了13次無人月球表面軟著陸。北京時間12月10日晚,嫦娥三號已經(jīng)成功降軌進(jìn)入預(yù)定的月面著陸準(zhǔn)備軌道,這是嫦娥三號“落月”前最后一次軌道調(diào)整。在實施軟著陸之前,嫦娥三號還將在這條近月點高度約15公里、遠(yuǎn)月點高度約100公里的橢圓軌道上繼續(xù)飛行。期間,將穩(wěn)定飛行姿態(tài),對著陸敏感器、著陸數(shù)據(jù)等再次確認(rèn),并對軟著陸的起始高度、速度、時間點做最后準(zhǔn)備?!鞍l(fā)射、近月制動、變軌和月面降落比較起來,后者更為關(guān)鍵。這對我們來說是一個全新的,也是一個最重要的考驗?!敝袊皆鹿こ炭傇O(shè)計師吳偉仁表示。嫦娥三號著陸地點選在較為平坦的虹灣區(qū)。但由于月球地形的不確定性,最終“落月”地點的選擇仍存在一定難度。據(jù)悉,嫦娥三號將在近月點15公里處以拋物線下降。整個過程大概需要十幾分鐘的時間。探測器系統(tǒng)副總指揮譚梅將其稱為“黑色750秒”。由于月球上沒有大氣,嫦娥三號無法依靠降落傘著陸,只能靠變推力發(fā)動機,才能完成中途修正、近月制動、動力下降、懸停段等軟著陸任務(wù)。據(jù)了解,嫦娥三號主發(fā)動機是目前中國航天器上最大推力的發(fā)動機,能夠產(chǎn)生從1500牛到7500牛的可調(diào)節(jié)推力,進(jìn)而對嫦娥三號實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。在整個“落月”過程中,“動力下降”被業(yè)內(nèi)形容為最驚心動魄的環(huán)節(jié)。在這個階段,嫦娥三號要完全依靠自主導(dǎo)航控制,完成降低高度、確定著陸點、實施軟著陸等一系列關(guān)鍵動作,人工干預(yù)的可能性幾乎為零?!霸谶@個時間段內(nèi)測控都跟不上了,判斷然后上去執(zhí)行根本來不及,只能事先把程序都設(shè)定好?!弊T梅表示。在距月面100米處時,嫦娥三號要進(jìn)行短暫的懸停,掃描月面地形,避開障礙物,尋找著陸點?!叭绻旅嬗袀€大坑,需要挪個地方,它就會自己平移,等照相機告訴它地面平了,才會降落”。中國繞月探測工程首任首席科學(xué)家、中國科學(xué)院院士歐陽自遠(yuǎn)介紹。之后,嫦娥三號在反推火箭的作用下繼續(xù)慢慢下降,直到離月面4米高時再度懸停。此時,關(guān)掉反沖發(fā)動機,探測器自由下落。由于探測器具備著陸緩沖機構(gòu),幾個腿都有彈性,落地時不至于摔壞。安全降落以后,嫦娥三號將打開太陽能電池板接收能量,攜帶的儀器經(jīng)過測試、調(diào)試后開始工作。隨后,“玉兔號”月球車將駛離著陸器,在月面進(jìn)行3個月的科學(xué)勘測,著陸器則在著陸地點進(jìn)行原地探測。這將是中國航天器首次在地外天體的軟著陸和巡視勘探,同時也是1976年后人類探測器首次的落月探測。([2]維基百科,比沖.: 嫦娥三號軟著陸過程的六個階段及其狀態(tài)要求附圖4嫦娥三號軟著陸過程示意圖(1)著陸準(zhǔn)備軌道:著陸準(zhǔn)備軌道的近月點是15KM,遠(yuǎn)月點是100KM。近月點在月心坐標(biāo)系的位置和軟著陸軌道形態(tài)共同決定了著陸點的位置。(2)主減速段:主減速段的區(qū)間是距離月面15km到3km。該階段的主要是減速,實現(xiàn)到距離月面3公里處嫦娥三號的速度降到57m/s。(3)快速調(diào)整段:快速調(diào)整段的主要是調(diào)整探測器姿態(tài),需要從距離月面3km到 ,即使主減速發(fā)動機的推力豎直向下,之后進(jìn)入粗避障階段。(4)粗避障段:,其主要是要求避開大的隕石坑,實現(xiàn)在設(shè)計著陸點上方100m處懸停,并初步確定落月地點。!未找到引用源。2300m的范圍進(jìn)行拍照,獲得數(shù)字高程如附圖5所示(相關(guān)數(shù)據(jù)文件見附件3),并嫦娥三號在月面的垂直投影位于預(yù)定著陸區(qū)域的中心位置。附圖5: 距月面2400m處的數(shù)字高程圖該高程圖的水平分辨率是1m/像素,其數(shù)值的單位是1m。例如數(shù)字高程圖中第1行第1列的數(shù)值是102,則表示著陸區(qū)域最左上角的高程是錯誤!未找到引用源。米。(5)精避障段:精細(xì)避障段的區(qū)間是距離月面100m到30m。要求嫦娥三號懸停在距離月面100m處,對著陸點附近區(qū)域100m范圍內(nèi)拍攝圖像,并獲得三維數(shù)字高程圖。分析三維數(shù)字高程圖,避開較大的隕石坑,確定最佳著陸地點,實現(xiàn)在著陸點上方30m處水平方向速度為0m/s。附圖6是在距離月面100m處懸停拍攝到的數(shù)字高程圖(相關(guān)數(shù)據(jù)文件見附件4)。附圖6: 距離月面100m處的數(shù)字高程圖。(6)緩速下降階段:緩速下降階段的區(qū)間是距離月面30m到4m。該階段的主要任務(wù)控制著陸器在距離月面4m處的速度為0m/s,即實現(xiàn)在距離月面4m處相對月面靜止,之后關(guān)閉發(fā)動機,使嫦娥三號自由落體到精確有落月點。注:附件3和附件4中數(shù)字高程圖對應(yīng)的*.tif文件可以使用Matlab的“imread”命令打開,“imread”的具體使用方法見Matlab相關(guān)幫助。第五篇:2010高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽題目(定稿)2010高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽題目(請先閱讀“全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽論文格式規(guī)范”)B題 2010年上海世博會影響力的定量評估2010年上海世博會是首次在中國舉辦的世界博覽會。從1851年倫敦的“萬國工業(yè)博覽會”開始,世博會正日益成為各國人民交流歷史文化、展示科技成果、體現(xiàn)合作精神、展望未來發(fā)展等的重要舞臺。請你們選擇感興趣的某個側(cè)面,建立數(shù)學(xué)模型,利用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),定量評估2010年上海世博會的影響力。
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