【正文】 后的整個系統(tǒng)處于某種意義下的優(yōu)化狀態(tài)。在控制中存在問題主要表現(xiàn)在：(1)不確定性傳統(tǒng)控制是基于數(shù)學(xué)模型的控制，即認為控制、對象和干擾的模型是已知的或者通過辯識可以得到的。但復(fù)雜系統(tǒng)中的很多控制問題具有不確定性，甚至?xí)l(fā)生突變。對于“未知”、不確定、或者知之甚少的控制問題，用傳統(tǒng)方法難以建模，因而難以實現(xiàn)有效的控制。(2)高度非線性傳統(tǒng)控制理論中，對于具有高度非線性的控制對象，雖然也有一些非線性方法可以利用，但總體上看，非線性理論遠不如線性理論成熟，因方法過分復(fù)雜在工程上難以廣泛應(yīng)用，而在復(fù)雜的系統(tǒng)中有大量的非線性問題存在。(3)半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化傳統(tǒng)控制理論主要采用微分方程、狀態(tài)方程以及各種數(shù)學(xué)變換作為研究工具，其本質(zhì)是一種數(shù)值計算方法，屬定量控制范疇，要求控制問題結(jié)構(gòu)化程度高，易于用定量數(shù)學(xué)方法進行描述或建模。而復(fù)雜系統(tǒng)中最關(guān)注的和需要支持的，有時恰恰是半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化問題。(4)系統(tǒng)復(fù)雜性按系統(tǒng)工程觀點，廣義的對象應(yīng)包括通常意義下的操作對象和所處的環(huán)境。而復(fù)雜系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間關(guān)系錯綜復(fù)雜，各要素間高度耦合，互相制約，外部環(huán)境又極其復(fù)雜，有時甚至變化莫測。傳統(tǒng)控制缺乏有效的解決方法。(5)可靠性常規(guī)的基于數(shù)學(xué)模型的控制方法傾向于是一個相互依賴的整體，盡管基于這種方法的系統(tǒng)經(jīng)常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾，但簡單系統(tǒng)的控制可靠性問題并不突出。而對復(fù)雜系統(tǒng)，如果采用上述方法，則可能由于條件的改變使得整個控制系統(tǒng)崩潰。歸納上述問題，復(fù)雜對象(過程)表現(xiàn)出如下的特性： 系統(tǒng)參數(shù)的未知性、時變性、隨機性和分散性。系統(tǒng)時滯的未知性和時變性。系統(tǒng)嚴重的非線性。系統(tǒng)各變量間的關(guān)聯(lián)性。環(huán)境干擾的未知性、多樣性和隨機性。面對上述空調(diào)系統(tǒng)的特性，因其屬于不確定性復(fù)雜對象(或過程)的控制范疇，傳統(tǒng)的控制方法難以對這類對象進行有效的控制，必須探索更有效的控制策略?？刂撇呗缘倪x取對于復(fù)雜的不確定性系統(tǒng)而言，由于被控對象(過程)的特性難于用精確的數(shù)學(xué)模型描述。用傳統(tǒng)的基于經(jīng)典控制理論的pid控制和基于狀態(tài)空間描述的近代控制理論方法來實現(xiàn)對被控對象的高動靜態(tài)品質(zhì)的控制是非常困難的，一般都采用黑箱法，即輸入輸出描述法對控制系統(tǒng)進行分析設(shè)計，大量引入人的能量與智慧、經(jīng)驗與技巧?？刂破魇怯没跀?shù)學(xué)模型和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型進行設(shè)計的，也就是說對不確定性復(fù)雜系統(tǒng)的控制一般采用智能控制策略[5]。這類控制系統(tǒng)具有以下基本特點：(1)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的“智慧”。(2)是能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)描述表示的混合過程，采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式。(3)具有變結(jié)構(gòu)特點，能總體自尋優(yōu)，具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。(4)具有補償和自修復(fù)能力、判斷決策能力和高度的可靠性。智能控制策略的突出優(yōu)點是充分利用人的控制性能，信息獲取、傳遞、處理性能的研究結(jié)果和心理、生理測試數(shù)據(jù)，建立控制者—“人”環(huán)節(jié)的模型，以便與被控制對象—機器的模型相互配合，設(shè)計人機系統(tǒng)，為系統(tǒng)分析設(shè)計提供靈活性。例如，當(dāng)建立被控制對象模型很困難時，可以建立控制者模型，如建立控制專家模型、設(shè)計專家控制器等。當(dāng)建立控制者模型很困難時，可以建立被控制對象模型。而設(shè)計被控對象模型有困難時，又可建立“控制者—被控制對象”的聯(lián)合模型，即控制論系統(tǒng)模型，如“人—人”控制論系統(tǒng)的對策論模型。由于現(xiàn)代傳感變換檢測技術(shù)和計算機硬件相關(guān)技術(shù)的發(fā)展基本上已經(jīng)妥善地解決了控制系統(tǒng)中的硬件問題，難點在于信息的處理和信息流的控制，因此其控制目標(biāo)的實現(xiàn)和控制功能的完成往往采用全軟件方式。不同的控制策略所構(gòu)造出的算法其復(fù)雜程度、魯棒性、解耦性能等差別是很大的，在技術(shù)實現(xiàn)上軟硬件資源成本也不同，人們期待的是成本最低的控制策略，在這方面仿人智能控制[6]策略具有其獨特的優(yōu)勢。仿人智能控制是總結(jié)、模仿人的控制經(jīng)驗和行為，以產(chǎn)生式規(guī)則描述人在控制方面的啟發(fā)與直覺推理行為，其基本特點是模仿控制專家的控制行為，控制算法是多模態(tài)的和多模態(tài)控制間的交替使用，并具有較好的解耦性能和很強的魯棒性。從復(fù)雜系統(tǒng)控制工程實踐的經(jīng)驗看，選取仿人智能控制策略還是明智之舉。除了仿人智能控制策略，還有模糊控制策略、專家系統(tǒng)控制策略等。工程實現(xiàn)與監(jiān)控信息平臺的選擇大型復(fù)雜系統(tǒng)控制的工程實現(xiàn)中除了低層的ddc控制外，由于各子系統(tǒng)需要結(jié)集協(xié)調(diào)，有大量的信息需要實時處理和存儲。從控制論層次考慮，無論管理信息還是控制信息，控制的本質(zhì)都是對信息流的控制和信息的處理，因此信息平臺的選取是至關(guān)重要的，應(yīng)從系統(tǒng)工程角度妥善處理工程實現(xiàn)問題，既要使建設(shè)系統(tǒng)的軟硬件成本最低，又要考慮系統(tǒng)運行維護升級換代及擴展與發(fā)展的長期效益，對系統(tǒng)進行優(yōu)化配置，保證系統(tǒng)的長期可靠穩(wěn)定運行。硬件固然是控制系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎(chǔ)，但在大型復(fù)雜系統(tǒng)控制中強調(diào)的應(yīng)不再是硬件，如傳感裝置、儀器儀表、傳動裝置、執(zhí)行機構(gòu)等，應(yīng)改變某些由于技術(shù)背景等原因造成的輕視軟件重硬件的傾向，避免因信息平臺選取不當(dāng)而形成大量的自動化“孤島”，給企業(yè)的信息化留下隱患，使大量的寶貴信息資源沉淀、流失。目前市場上可供使用的國內(nèi)外工業(yè)控制組態(tài)軟件不少，但用于大型復(fù)雜系統(tǒng)未必都那么合適。事實上，各軟件廠商在設(shè)計系統(tǒng)時各有側(cè)重，實現(xiàn)技術(shù)與設(shè)計方案也各有自己的鮮明特點，都是為了解決自動化控制問題提供手段與方案，但解決問題的深度和廣度是有較大差別的，這正是設(shè)計中有待解決的問題。結(jié)束語 由于中央空調(diào)系統(tǒng)在樓宇自動化系統(tǒng)節(jié)能中占據(jù)的特殊地位，顯示出了對中央空調(diào)系統(tǒng)控制模式進行研究的重要意義。本文針對該系統(tǒng)溫、濕控制問題進行了較為詳細地分析，并介紹了智能控制策略的突出優(yōu)點，為同類系統(tǒng)的設(shè)計提供了有益的幫助。第五篇：機房監(jiān)控系統(tǒng)解說溫濕度篇機房監(jiān)控系統(tǒng)解說—溫濕度篇一般的大中型企業(yè)因為需要辦公的人數(shù)較多，內(nèi)部數(shù)據(jù)交換頻繁，辦公設(shè)備也比較多 以通常都會建有一個獨立的機房，用于支撐企業(yè)辦公設(shè)備正常運作。機房里面一般都會有各種電源、配線、服務(wù)器、空調(diào)等各種設(shè)備。都說機房重地需要注意的安全事項比較多：防火。配備滅火器、消防栓、消防龍頭等，安裝防火門，裝修材料應(yīng)具有阻燃特性。建有消防通道，逃生路線指示，火災(zāi)報警設(shè)備。：安裝紅外、微波防盜傳感器，監(jiān)控設(shè)備，對機箱等設(shè)備加鎖防止部件被盜。：配備漏電保護，防止人員電擊。配備防雷設(shè)施，防止雷電對計算機、人員的傷害。為了保障機房的安全與各種辦公設(shè)備的穩(wěn)定運行，對機房設(shè)備進行監(jiān)控管理，對核心業(yè)務(wù)進行保障，機房會上機房動力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。主要包含以下四個方面：一、動力系統(tǒng)監(jiān)控包括：智能電量儀、配電開關(guān)、UPS、發(fā)電機、蓄電池、精密配電柜、ATS，防雷等。二、環(huán)境系統(tǒng)監(jiān)控包括：溫濕度、精密空調(diào)、普通空調(diào)、漏水、新風(fēng)機、有害氣體濃度、粉塵濃度等。三、安防系統(tǒng)監(jiān)控包括：視頻CCTV系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、紅外防盜、消防系統(tǒng)等。四、IT網(wǎng)絡(luò)設(shè)備監(jiān)控包括：操作系統(tǒng)、防火墻、交換機、路由器、服務(wù)器等 我們知道計算機機房很金貴也很脆弱，對待計算機機房就像對待嬰兒一樣，時刻呵護備至。計算機機房對溫濕度的要求極高，機房內(nèi)的溫濕度變化對機房影響巨大。機房內(nèi)設(shè)備分布、送風(fēng)和面積大小的不均勻因素可影響溫濕度的不均勻，因此，在機房內(nèi)加裝溫濕度檢測系統(tǒng)，以精確測量機房的溫濕度參數(shù)、變化、報警。濕度檢測系統(tǒng)如何設(shè)計呢？本方案設(shè)計在機房內(nèi)機柜上方回風(fēng)處安裝溫濕度探頭，用以實時檢測機房出風(fēng)的溫濕度，由此反映機柜內(nèi)的微環(huán)境。在機房指定區(qū)域的吊頂下安裝溫濕度一體傳感器，實時采集機房內(nèi)的絕對溫度和相對濕度值；在空調(diào)出風(fēng)口附近安裝溫濕度探頭，用以實時檢測空調(diào)出風(fēng)口的的溫濕度。系統(tǒng)選用帶顯示的溫濕度一體化傳感器，該產(chǎn)品的信號輸出為RS485輸出。溫濕度的所有信號線都直接通過RS485方式接到機柜內(nèi)串口服務(wù)器上。系統(tǒng)功能：從監(jiān)控平臺上可以直觀的查看到每個溫濕度傳感器所檢測到的室內(nèi)溫度與濕度的數(shù)值，并實時記錄下當(dāng)前的運行參數(shù)，以備日后查詢用，系統(tǒng)提供各種靈活的報表（日報表、月報表、年報表），可以對歷史數(shù)據(jù)查詢結(jié)果或報表進行打印、導(dǎo)出至EXCEL表格中。設(shè)定每個溫濕度傳感器的溫度與濕度的上限與下限值，當(dāng)任意一個溫濕度傳感器檢測到的數(shù)據(jù)超過設(shè)定的上限或下限時，由軟件系統(tǒng)采集、分析、處理后，系統(tǒng)立刻彈出相應(yīng)的報警窗口并記錄下報警的時間、內(nèi)容、級別等，并以明顯的閃爍顏色或圖標(biāo)表示，同時啟動相應(yīng)的報警方式：通過監(jiān)控主機的音箱播放報警聲音文件，通過短信模塊向預(yù)設(shè)的手機號碼發(fā)送報警短信息，通知相關(guān)的管理人員。下圖是根據(jù)系統(tǒng)實時采集到的數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)平臺處理后，展現(xiàn)出來的溫度高低分布情況。