【導(dǎo)讀】隨著機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，主要體現(xiàn)出了單片機(jī)和PLC兩種控制方式。單片機(jī)在日常生活中的運(yùn)用越來越廣泛。溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到。

　　

【正文】 ；修改顯示緩沖區(qū)指針 DJNZ R2， LD ；判 3位顯示完否，未完繼續(xù) 電烤箱溫度控制系統(tǒng) 26 RET TAB： ? ；字型碼表（略） BCD 碼轉(zhuǎn)換子程序 HTB： HTB： MOV A， BT0 ；取二進(jìn)制顯示數(shù)據(jù)低 8 位 MOV B， 100 ；除 100，確定百位數(shù) DIV AB MOV T100， A ；百位數(shù)送 54H 單元 MOV A， 10 ；除 10，確定十位 XCH A， B DIV A， B MOV T10， A ；十位數(shù)送 55H 單元 MOV T， B ；個(gè)位數(shù)送 56H 單元 MOV A， BT1 ；取二進(jìn)制顯示數(shù)據(jù)高 8位 JNZ LH1 ；高位不為 0轉(zhuǎn) LH1 繼續(xù)高 8 位轉(zhuǎn)換 RET ；高位為 0結(jié)束，返回 LH1： MOV A， 06H ；高位不為 0，低位轉(zhuǎn)換結(jié)果加 256（因?yàn)闇囟葦?shù)據(jù)不會(huì)大于 500，所以高 8位最多為 01H，即 256） ADD A， T DA A ；個(gè)位加 6（十進(jìn)制加） MOV T， A ；結(jié)果送回個(gè)位 MOV A， 05H ADDC A， T10 DAA ；十位加 5（十進(jìn)制加） MOV T10， A ；結(jié)果送回十位 MOV A， 02H ADDC A， T100 DA A ；百位加 2（十進(jìn)制加） MOV T100， A ；結(jié)果送回百位 RET 溫度檢測(cè)模塊 A/D 轉(zhuǎn)換采用查詢方式。為提高數(shù)據(jù)采樣 的可靠性，對(duì)采樣溫度進(jìn)行數(shù)字濾波。數(shù)字濾波的算法很多，這里采用 4次采樣取平均值的方法。如前所述，本系統(tǒng) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果乘 2 正好是溫度值，因此， 4 次采樣的數(shù)字量之和除以 2 就是檢測(cè)的當(dāng)前溫度。檢測(cè)結(jié)果高位存入 50H，低位存入 51H。溫度檢測(cè)子程序流程圖如圖所示。 電烤箱溫度控制系統(tǒng) 27 溫度檢測(cè)子程序 TIN： TIN： MOV TEMP1， 00H ；清檢測(cè)溫度緩沖區(qū) MOV TEMP0， 00H MOV R2， 04H ；取樣次數(shù)送 R2 MOV DPTR， 7FF8H ；指向 A/D 轉(zhuǎn)換器 0通道 LTIN1： MOVX @DPTR， A ；啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 HERE： JNB IE1， HERE ；等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 MOVX A， @DPTR ；讀轉(zhuǎn)換結(jié)果 ADD A， TEMP0 ；累加（雙字節(jié)加法） MOV TEMP0， A MOV A， 00H ADDC A， TEMP1 MOV TEMP1， A DJNZ R2， LTIN1 ； 4次采樣完否，未完繼續(xù) CLR C ；累加結(jié)果除 2(雙字節(jié)除法 ) MOV A， TEMP1 RRC A MOV TEMP1， A MOV A， TEMP0 RRC A MOV TEMP0， A RET 電烤箱溫度控制系統(tǒng) 28 圖 溫度檢測(cè)子程序流程圖 溫度控制模塊 將當(dāng)前溫度與預(yù)置溫度比較，當(dāng)前溫度小 于預(yù)置溫度時(shí)，繼電器閉合，接通電阻絲加熱；當(dāng)前溫度大于預(yù)置溫度時(shí)，繼電器斷開，停止加熱；當(dāng)二者相等時(shí)電爐保持原來狀態(tài)；當(dāng)前溫度降低到比預(yù)置溫度低 2℃時(shí)，再重新啟動(dòng)加熱；當(dāng)前溫度超出報(bào)警上下限時(shí)將啟動(dòng)報(bào)警，并停止加熱。由于電爐開始加熱時(shí)，當(dāng)前溫度可能低于報(bào)警下限，為了防止誤報(bào)，在未達(dá)到預(yù)置溫度時(shí)，不允許報(bào)警，為此設(shè)置了報(bào)警允許標(biāo)志 F0。模塊流程見下圖。 溫度控制子程序 CONT： 電烤箱溫度控制系統(tǒng) 29 圖 溫度控制流程圖 CONT： MOV A， TEMP0 ；當(dāng)前溫度 預(yù)置溫度（雙 字節(jié)減） CLR C SUBB A， ST0 MOV B， A ；低 8 位相減的差值暫存 B MOV A， TEMP1 SUBB A， ST1 JNC LOFF ；無借位，表示當(dāng)前溫度≥預(yù)置溫度，轉(zhuǎn) LOFF JNB F0， LON ；當(dāng)前溫度 預(yù)置溫度，判是否達(dá)到過預(yù)置溫度 MOV A， B；若達(dá)到過預(yù)置溫度，判二者差值是否大于 2 CLR C SUBB A， 02H JNC ， LOFF ；差值不大于 2，轉(zhuǎn) LOFF LON： CLR ；開電爐 SJMP EXIT ；返回 LOFF： SETB F0 ；設(shè)置允許報(bào)警標(biāo)志 SETB ；關(guān)電爐 EXIT： RET 在此，也可加入 PID算法程序來實(shí)現(xiàn) PID 控制。 電烤箱溫度控制系統(tǒng) 30 溫度越限報(bào)警模塊 報(bào)警上限溫度值為預(yù)置溫度 +5℃，即當(dāng)前溫度上升到高于預(yù)置溫度 +5℃時(shí)報(bào)警，并停止加熱；報(bào)警下限溫度值為預(yù)置溫度 5℃，即 在當(dāng)前溫度下降到低于預(yù)置溫度 5℃，且報(bào)警允許時(shí)報(bào)警，這是為了防止開始從較低溫度加溫時(shí)誤報(bào)警。報(bào)警的同時(shí)也關(guān)閉電爐。圖為報(bào)警子程序流程圖。 報(bào)警子程序 ALARM ALARM： MOV A， TEMP0 ；當(dāng)前溫度低字節(jié)→ A CLR C SUBB A， ST0 ；（當(dāng)前溫度低字節(jié) 預(yù)置溫度低字節(jié)）→ A MOV B， A ；低字節(jié)相減結(jié)果 送 B暫存 MOV A， TEMP1 ；當(dāng)前溫度高字節(jié)→ A SUBB A， ST1 ；（當(dāng)前溫度高字節(jié) 預(yù)置溫度高字節(jié)）→ A JC LA0 ；有借位，當(dāng)前溫度小于預(yù)置溫度轉(zhuǎn) LA0 SETB F0 ；當(dāng)前溫度≥預(yù)置溫度，允許報(bào)警 AJMP LA1 LA0： MOV A， ST0 ；預(yù)置溫度低字節(jié) → A CLR C SUBB A， TEMP0 ；（預(yù)置溫度低字節(jié) 當(dāng)前溫度低字節(jié)）→ A MOV B， A ；低字節(jié)相減結(jié)果送 B 暫存 MOV A， ST1 ；預(yù)置溫度高字節(jié)→ A SUBB A， TEMP1 ；（預(yù)置溫度高字節(jié) 當(dāng)前溫度高字節(jié)）→ A 圖 報(bào)警 子程序流程圖 電烤箱溫度控制系統(tǒng) 31 LA1： XCH A， B ；高低字節(jié)互換，判斷相減結(jié)果是否大于 5 CLR C SUBB A， 05H ；（低字節(jié)差 5）→ A XCH A， B ；（低字節(jié)差 5）→ B，高字節(jié)差→ A SUBB A， 00H ；（高字節(jié)差 0）→ A（因?yàn)?的高字節(jié)為 0） JC LA2 ；相減結(jié)果小于 5，不報(bào)警返回 JNB F0， LA2 ；相減結(jié)果≥ 5，判是否允許報(bào)警，不允許則返回 CLR ；啟動(dòng)報(bào)警 SETB ；關(guān)電爐 LCALL ；報(bào)警延時(shí) s SETB ；關(guān)報(bào)警 LA2： RET ： ；延時(shí) s 子程序 主程序和中斷服務(wù)子程序 主程序采用中斷嵌套方式設(shè)計(jì)，各功能模塊可直接調(diào)用。主程序完成系統(tǒng)的初始化，溫度預(yù)置及其合法性檢測(cè)，預(yù)置溫度的顯示及定時(shí)器 0設(shè)置。定時(shí)器 0 中斷服務(wù)子程序是溫度控制體系的主體，用于溫度檢測(cè)、控制和報(bào)警（包括啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換、讀入采樣 數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、越限溫度報(bào)警和越限處理、輸出可控硅的控制脈沖等）。中斷由定時(shí)器 0產(chǎn)生，根據(jù)需要每隔 15 s 中斷一次，即每 15 s 采樣控制一次。但系統(tǒng)采用 6 MHz 晶振，最大定時(shí)為 130 ms，為實(shí)現(xiàn) 15 s 定時(shí)，這里另行設(shè)了一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器。主程序和中斷服務(wù)子程序的流程圖如圖所示。 主程序 MAIN ：（數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的定義和初始化部分略） ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP PT0 ORG 0030H MAIN： MOV SP， 59H ；設(shè)定堆棧指針 MOV TMOD， 01H ；定時(shí)器 0初始化 MOV TL0， 0B0H ；定時(shí)器定時(shí)時(shí)間 100 ms MOV TH0， 3CH