【導(dǎo)讀】通過(guò)SPI接口向nRF905配置寄存器讀寫(xiě)配置信息……………………本文介紹了主動(dòng)式無(wú)線尋物系。關(guān)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可靠性強(qiáng)，具有很好的實(shí)用價(jià)值。本文將設(shè)計(jì)一款利用51系列單片。機(jī)作為控制器，來(lái)控制無(wú)線收發(fā)芯片nRF905進(jìn)行發(fā)送和接收信號(hào)的系統(tǒng)。目前，在家庭和單位個(gè)人物品越來(lái)越多，而且各種物品也正向小型化發(fā)展。通過(guò)在一些重要或較小的物品上放置接收器，當(dāng)不容易發(fā)現(xiàn)該物。品時(shí)，通過(guò)遙控器遙控，對(duì)應(yīng)接收機(jī)聲光可提示人們找到該物品。能，以及他的可靠性和抗干擾能力的特點(diǎn)。

　　

【正文】 le circuit 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)思想 本 無(wú)線尋物 系統(tǒng)是以單片 機(jī) C 語(yǔ)言 來(lái)進(jìn)行軟件 編程 設(shè)計(jì) 的 ，指令的執(zhí)行速度快，節(jié)省存儲(chǔ)空間。為了便于擴(kuò)展和更改，軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)， 這種條理清晰的設(shè)計(jì)方法免去一部分軟件的重復(fù)編程，然后組合成符合要求的應(yīng)用程序， 使程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系更加簡(jiǎn)潔明了。 使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運(yùn)作 [8]。 本系統(tǒng)主要有三塊程序，發(fā)射模塊編程、接收模塊編程和語(yǔ)音模塊編程。 首先， 發(fā)射模塊編程 在程序的開(kāi)始應(yīng)對(duì) 主機(jī)和從機(jī)的各個(gè)對(duì)應(yīng)端口進(jìn)行定義，如配置口定義、 SPI 口定義和狀態(tài)輸出口定義。 以及其它程序 RF 寄存器配置， 延時(shí)，主機(jī)通過(guò) SPI 口寫(xiě)數(shù)據(jù)至 NRF905，從 NRF905 中讀取數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)包，等待接收數(shù)據(jù)包， 初始化配置寄存器等。而接收模塊程序與發(fā)射模塊程序基本相似。語(yǔ)音模塊程序大體包括初始化程序、錄放音程序、延時(shí)程序等。 只要把這些程序正確的連接到一起就能在程序上實(shí)現(xiàn)無(wú)線尋物系統(tǒng)。 各功能模塊軟件程序設(shè)計(jì) 通過(guò) SPI 接口向 nRF905 配置寄存器讀寫(xiě)配置信息 nRF905通過(guò) SPI接口與單片機(jī)通訊，因此必須首先了解 SPI接口。 [SPI概 念 ] SPI外圍串行接口由四條線構(gòu)成： MOSI主機(jī)輸出從機(jī)輸入 （主機(jī)寫(xiě)操作） MISO 主機(jī)輸入從機(jī)輸出 （主機(jī)讀操作） 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 SCK 串行時(shí)鐘信號(hào)，由主機(jī)控制 CSN 片選信號(hào)，低電平有效 (1) SPI 寫(xiě) 操作 步驟一： MOSI 線準(zhǔn)備好需要發(fā)送的數(shù)據(jù)位 步驟二： SCK置高，器件讀取 MOSI線上的數(shù)據(jù) 步驟三： SCK置低，準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)的下一位 以上步驟循環(huán)執(zhí)行 8次，通過(guò) SPI向器件發(fā)送數(shù)據(jù)完成！ 注意：數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)，高位在前，低位在后。 (2)SPI 讀操作 步驟一： MISO線準(zhǔn)備好需要發(fā)送的數(shù)據(jù)位 步驟二： SCK置高，主機(jī)讀取 MISO線上的數(shù)據(jù) 步驟三： SCK置低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的下一位 以上步驟循環(huán)執(zhí)行 8次，通過(guò) SPI從器件上讀數(shù)據(jù)完成！ 注意：數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)，高位在前，低位在后。 (3)主機(jī)通過(guò) SPI 接口向 905 配置寄存器寫(xiě)入 配置字 步驟一： CSN置低電平， SPI接口開(kāi)始等待第一條指令 步驟二：調(diào)用 SpiWrite函數(shù)，向器件發(fā)送 WC信號(hào)，準(zhǔn)備寫(xiě)入配置信息 （ SpiWrite函數(shù)在上文講解） 步驟三：反復(fù)調(diào)用 SpiWrite函數(shù)，向器件配置寄存器寫(xiě)入配置信息 步驟四： CSN置高電平，結(jié) 束 SPI通訊。 nRF905 配置完成！ (4) 代碼中 nRF905 SPI 接口指令的宏定義 以下操作全部從對(duì)應(yīng)寄存器的字節(jié) 0 開(kāi)始 define WC 0x00 // 寫(xiě)配置寄存器（ RFConfiguration Register） define RC 0x10 // 讀配置寄存器（ RFConfiguration Register） define WTP 0x20 // 向 TXPayload寄存器寫(xiě)入發(fā)送有效數(shù)據(jù) define RTP 0x21 // 從 TXPayload寄存器讀取發(fā)送 有效數(shù)據(jù) define WTA 0x22 // 向 TXAddress寄存器寫(xiě)入發(fā)送地址 define RTA 0x23 // 從 TXAddress 寄存器讀取發(fā)送地址 define RRP 0x24 // 從 RXPayload 寄存器讀取接收到的有效數(shù)據(jù) 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 發(fā)射模塊 發(fā)射模塊 是由 AT89LV51 單片機(jī)與 NRF905ANC 模塊組成。在單片機(jī)選一 普通 I/O 口引腳與一按鍵相連，當(dāng)按鍵按下時(shí)表示主機(jī)需要尋找被尋物體，這時(shí)， 單片機(jī)發(fā)出命令使 NRF905ANC 模塊發(fā)射某一頻率信號(hào)，來(lái)尋 找從機(jī)物體。 使用 nRF905 發(fā)送 數(shù)據(jù)步驟 步驟一：通過(guò) SpiWrite 函數(shù)發(fā)送 WTP命令，準(zhǔn)備寫(xiě)入 TX有效數(shù)據(jù) 步驟二：循環(huán)調(diào)用 SpiWrite向 TXPayload寄存器寫(xiě)入 TX有效數(shù)據(jù)（中間夾有 CSN電平變化） 步驟三：延時(shí) 步驟四：通過(guò) SpiWrite函數(shù)發(fā)送 WTA命令，準(zhǔn)備寫(xiě)入 TX地址 步驟五：循環(huán)調(diào)用 SpiWrite向 TXAddress寄存器寫(xiě)入 TX地址 步驟六： TRX_CE=1。 開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù) 延時(shí)， nRF905 數(shù)據(jù)發(fā)送完成 接收模塊 接收模塊 是由 AT89LV51 單片機(jī)、 NRF905ANC 模塊和語(yǔ)音模塊所組成。 當(dāng) 有主機(jī)尋找從機(jī)的請(qǐng)求時(shí)，從機(jī)上的 NRF905ANC 模塊會(huì)接收到從主機(jī)發(fā)出的 那一頻率的信號(hào)，并把請(qǐng)求傳遞給 AT89LV51 單片機(jī)，而 AT89LV51 單片機(jī)會(huì)通 過(guò)語(yǔ)音模塊發(fā)出一段錄音來(lái)顯示從機(jī)所在位置 。 使用 nRF905 接收 數(shù)據(jù)步驟 步驟一： TRX_CE=0。 必須將此引腳置低，使 905進(jìn)入 standby模式 步驟二：發(fā)送 RRP指令 步驟三：循環(huán)調(diào)用 SpiRead函數(shù)，讀取接收到的數(shù)據(jù) 步驟四：等待 DR和 AM引腳復(fù)位為低電平（中間夾有 CSN電平變 化） 數(shù)據(jù)包接收完成 ！ 注： AM 地址匹配，接收到有效地址，被置高 DR 接收到有效數(shù)據(jù)包，并解碼后，被置高 當(dāng)所有有效數(shù)據(jù)被讀取后， nRF905將 AM和 DR置低 最后需要注意的是，必須首先設(shè)置器件的發(fā)送 /接收模式才能保證有效的數(shù)據(jù) 發(fā) 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 送接收 //設(shè)置器件為發(fā)送模式 void SetTxMode(void) { TX_EN=1。 TRX_CE=0。 Delay(1)。 // delay for mode change(=650us) } //設(shè)置器件為接收模式 void SetRxMode(void) { TX_EN=0。 TRX_CE=1。 Delay(1)。 // delay for mode change(=650us) } 通過(guò)主動(dòng)式無(wú)線尋物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于小型物體的尋找，可以大大 方 便人們的生活。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，采用模塊化和單片機(jī)技術(shù)來(lái)加以完成，性能可靠，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。 由于 該系統(tǒng) 是本人獨(dú)立設(shè)計(jì)的，在知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)方面都存在著不足。另外，在整個(gè)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，時(shí)間也比較倉(cāng)促。因此，該系統(tǒng)必然會(huì)存在一些缺陷和不足。 盡管本設(shè)計(jì)還存 在一些不足的地方，但其實(shí)用性還是很強(qiáng)的 。 尤其是本設(shè)計(jì)中采用了無(wú)線收發(fā)系統(tǒng) ， 更加突出了方便 、 快捷 。 通過(guò)開(kāi)發(fā)這個(gè)系統(tǒng)，并且使我鞏固了單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)并對(duì) NRF905 有了一個(gè)大概的了解 。 參考文獻(xiàn) [1] 傅海鵬 . 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The host total electric circuit diagram 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eAD a t e : 3 J un 2 0 0 8 S he e t o f F i l e : E : \ s y q\ s y q .d d b D r a w n B y:P 0435P 0237P 0138P 0039P 0536P 0434P 0633P 0732P 178P 101P 112P 123P 134I N T 012I N T 113P 0738A L E30P S E N29X218P 2627T X D11R X D10X119T115WR16RD17T014P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526R E S T9EA31P 167P 156p 145GND20VCC40U1 A T 89 L V 51V C C D27V C C A18I N 11A M C A P14X C L K26V S S A23V S S A12V S S A11V S S D4I N +17I A C26I N T25M I E O3M D E L2/ C L K28/ S S1AUOUT16U2 I S D 4 00 3R6R3R4R2R1R5R74 .7 kR8D1L E DD2L E D3 0pC53 0pC4E14 .7 pE3E2E4 1 2M hz0 .1C3C2LSM I CQN P NC1+3S3S2S1 R9 3 1