【導讀】在這其間，社會的建設少不了各種機械，而在這些機械中，高空作業(yè)。車的重要性不言而寓。高空作業(yè)車之所以發(fā)揮著如此大的作用，跟其自身的特點是分不開的?？刂?；同時還具有機動靈活、轉移速度快的特點。政、機場、工廠、園林、住宅等場所。因此，近年來高空作業(yè)車發(fā)展很迅。速，一舉成了市政及其他部門主要的高空作業(yè)機械。產(chǎn)量逐年下降，企業(yè)效益差。如高空絕緣作業(yè)車、蜘蛛式大高度作業(yè)平臺、自行式高空作業(yè)平臺等。缺乏高空作業(yè)車的專用底盤：高空作業(yè)車是由汽車底盤改裝而成的，使用的底盤與一般貨車底盤有所不同，在汽車人梁兩側應。有高空作業(yè)車專用底盤，只能選擇一般貨車底盤。高空作業(yè)車，并形成了大批的配套件生產(chǎn)廠家。高空作業(yè)車發(fā)展到現(xiàn)在，其作業(yè)高度最高已達到72. 靈敏度，使機、電、液一體化的高空作業(yè)車的應用漸趨完善和成熟。業(yè)車的回轉運動而設置的機構稱為回轉機構。作業(yè)車從面作業(yè)范圍又擴大為一定空間的作業(yè)范圍。

　　

【正文】 則： 140 98d D m m m m?? ? ? ? ? 按《機械設計手冊》表 ， 取標準值 100d mm? 。 假設下臂液壓缸無桿腔活塞運動速度 1 ? ? 則液壓缸工作時所需流量： qA? ?? 24D? ?? 2 6 33 .1 4 1 4 0 0 .0 2 6 0 1 0 1 0 m in4 L?? ? ? ? ? ? minL? 34 取 800s mm? ，支腿完全伸出所需時間 ： 318 0 0 1 0 400 .0 2st s sv ??? ? ? 液壓泵的選擇 ①確定系統(tǒng)液壓泵的最大工作壓力 1pp p p? ? ?? 式中 ： 1p —— 液壓缸或液壓馬達最大工作壓力，取 16MPa ； p?? —— 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。本系統(tǒng)屬于管路簡單，流速不大的，一般取 p?? =（ ） MPa ,本處取 p?? = 。 故： 1pp p p? ? ?? =16MPa + = ②確定液壓泵的流量 本系統(tǒng)為多液壓缸同時工作，液壓泵的輸出流量應為 ： m a x()Vp Vq K q? ? 式中 ： K —— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 K =，此處取 K =； maxVq?—— 同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量。 則 ： max()Vp Vq K q? ? ? ?1 .2 1 8 .4 6 3 6 .0 2 9 m inL? ? ?= minL ③選擇液壓泵的規(guī)格 參照《機械設計手冊》表 ，選取由 榆次液壓件廠 生產(chǎn)的PEFD4131029/016 型 雙聯(lián) 葉片泵，其具體參數(shù)如下： 前泵 排量 1mLr?? 后泵排量 1mLr?? 前 泵 額 定 壓 力 21 MPa 后 泵 額 定 壓 力 21MPa 前 泵 輸 出 流 量 34 1minL ?? 后 泵 輸 出 流 量 35 16 1minL ?? 前泵驅動功率 17 kW 后 泵 驅 動 功 率 10kW 轉速 范圍 8002500 1minr ?? 液壓元件的選擇 選擇液壓元件主要根據(jù)液壓元件的工作 壓力和通過元件的流量。本系統(tǒng)工作壓力在 16MPa 左右，所以液壓元件都選用 高壓元件。所選液壓元件的規(guī)格型號見表 41。 表 11 液壓元件規(guī)格及型號 序號 名稱 選用規(guī)格 生產(chǎn)商 1 調平油缸 自制 2 支腿水平油缸 自制 3 支腿垂直油缸 自制 4 液壓鎖 SYSB10 無錫昌林自動化科技有限公司 5 下臂 油缸 自制 6 上臂 油缸 自制 7 平衡閥 CCB6 余姚華隆液壓機械廠 8 回轉馬達 9 梭閥 KS10 無錫昌林自動化科技有限公司 10 安全閥 YF3E10B 上海超眾液壓氣動設備廠 11 上車多路閥 ZS1L10 四川長江液壓件廠 12 雙聯(lián)葉片泵 PEFD4131029/016 榆次液壓件廠 13 過濾器 XUB50x100 無錫昌林自動化科技有限公司 14 溢流閥 YF3E10B 上海超眾液壓氣動設備廠 15 下車多路閥 ZS1L10 四川長江液壓件廠 16 壓力表 KF3EA10B 無錫昌林自動化科技有限公司 36 17 三位四通電磁閥 34EF10B 無錫昌林自動化科技有限公司 管道尺寸的確定 ①管道內(nèi)徑計算 4Vqdv?? 式中 ： Vq —— 通過管道內(nèi)的流量 3()ms； v —— 管內(nèi)允許流速 ()ms ，參照《機械設計手冊》表 選取 v =5ms。 則 ： 4 Vqdv??= 34 2 9 .4 1 0 1 1 .23 .1 4 5 6 0 mm?? ??? 參照《機械設計手冊》表 ，可取鋼管 公稱通徑 12mm ， 外徑 18mm的管子。 ②管道壁厚的計算 管道壁厚 ? 的計算公式為： ? = ??2pd? 式中 ： p —— 管道內(nèi)最高工作壓力 ()pa ，此處取 p =16 610? pa ； d —— 管道內(nèi)徑 ??m ； ??? —— 管道材料 的許用應力 ()pa ，選擇管道材料為 20 鋼，其許用應力為 100110MPa ，此處取 ??? = 6105 10 MPa? 則 ： ? = ??2pd?6361 6 1 0 1 2 1 0 0 .9 1 42 1 0 5 1 0 m m m?? ? ????? ， 選 取 ? =2mm 37 油箱容量的確 定 油箱容量經(jīng)驗公式為 VV aq? 式中 ： Vq —— 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 3()m ； a —— 經(jīng)驗系數(shù)，選取 a =10 則 ： VV aq? 3310 10 m?? ? ? = 。 38 第 5 章 高空作業(yè)車操作方法及使用說明 高空作業(yè)車是當代先進的物種機械設備。 只要正確使用，安全得到保證。但操作不妥或安全措施未落實，它又是一種十分危險的主空作業(yè)規(guī)程，物制定如下行為規(guī)范。 ① .行車 汽車駕駛員必須持有大客車行車執(zhí)照。 輔加變速箱必須脫離液壓油 泵。 注意橋梁、隧道通行高度。 車速一般不超過 30 公里 /小時，郊區(qū)不超過 40 公里 /小時。 作業(yè)斗（平臺）內(nèi)謝絕滯留人員。 ② .作業(yè) 停車位置選擇應是堅實地面，整車傾斜度不大于 3176。，并開啟警示閃燈。 作業(yè)高度與風力（鮑福特）； 風力 6 級及以下適宜高度 10米以下作業(yè)； 風力 5 級能以下適宜高度 11~20 米以下作業(yè)； 風力 4 級及以下適宜高度 21~30 米以下作業(yè)。 起動油泵，踩下汽車離合器，拉上手剎車，變速箱掛空擋，扳動液壓油泵 離合 拉桿，使液壓油 泵處于工作狀態(tài)。 液壓油泵運轉 2~5分鐘后，方可操縱各動作手柄。 高空作業(yè)車的操作，應經(jīng)培訓并持有操作上崗證人員負責。 操作人員要精神集中，防止誤操作并嚴格禁酒后作業(yè)。 首先放下支腿，必要時在支腿掌下放本墊，確保車輛處于水平狀態(tài)。 操作手柄時要平穩(wěn)，切勿急速迅猛，以免導致作業(yè)臂慣性擺動過大及意外事故 。 要嚴格按照設備規(guī)定的技術參數(shù)及作業(yè)范圍作業(yè)。 作業(yè)斗（平臺）上工作人員要系好安全帶。 1升降作業(yè)斗（平臺）時，應使上下臂交替 動作，以保證作業(yè)斗（平臺）處于最佳升幅半徑狀態(tài) ，嚴禁將作業(yè)臂作其它用途。 1作業(yè)時，操作人員要注意斗（平臺）、臂與高低壓導線、電話線及建筑物、大樹、廣告牌、燈 飾等物的安全距離。 39 1當值司機，負責地面并注意往來車輛的安全防護工作。 1使用作業(yè)高度 25 米以上作業(yè)車，除設置好安全標志及護欄外，地面監(jiān)護人除司機外，還要設 12人專責加強監(jiān)護。 1作業(yè)過程中，若發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)有異音或突然外漏油液，應即停止工作，待檢查或修復后，方可 繼續(xù)工作。 1液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，作業(yè)臂不能動作時，應設法使作業(yè)斗 （平臺）上工作人員安全撤離，并通 知專業(yè)維修人員處理。 1作業(yè)完畢，作業(yè)斗（平臺），作業(yè)臂復位，收起支腿，并脫開液壓油泵，松開手剎車，方可起 動行車。 40 結 論 經(jīng)過 近三個月 的努力， 我 終于 完成了我的 畢業(yè)設計。 我 本次畢業(yè)設計的課題是高空作業(yè)車工作 裝置的設計，屬于工程機械的范疇。所以， 涉及到的知識 除了 大學四年所學的 機械 專業(yè) 基礎 知識 以外，還包括許多工程機械方面的知識。 因此本次設計不僅是我對以前的知識的一種 鞏固 ， 也是我專業(yè)知識的拓展，使我學會將所學知識融會貫通 。 設計 之初，通過在圖書館和上網(wǎng)查詢資料，使我基本上了解到當前高空作業(yè)車 的市場，國際上的大 體形勢格局以及中國在其中所占的地位，同時也了解到高空作業(yè)車 的基本結構和性能，從而確定出總體的設計方案。 本次 設計 的 重點是 回轉裝置 、舉升機構和調平機構 的設計 ；其次，我還對高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)進行了設計 。通過設計計算，最終設計選定高空作業(yè)車 回轉支承 為 01 系列 型單排滾球式軸承支承轉盤 ，舉升機構采用折疊臂式，調平機構采用電液自動調平 。 并 經(jīng)計算證明符合設計需要要求。 最后 是 對 高空作業(yè)車工作裝置的 零 件 設計 ， 主要 包括 回轉平臺的設計 、動臂 的結構 設計 和 校核 。 整個設計在 老師的 指導和 同學 幫助下， 還算是較圓滿地完成了任務?？傊诖舜卧O計中，我 收益匪淺。 41 致 謝 經(jīng)過 3 個月 的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于 知識和 經(jīng)驗的匱乏， 在設計中 難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的 。 在此，我要感謝跟我一起畢業(yè)設計的同學，在我設計時給了我很大的幫助，如果沒有他們的幫助，我的畢業(yè)設計也不會這么順利的完成 。 最后，真心的感謝對我大學四年來所有的老師，是你們?yōu)槲业脑O計打下了專業(yè)知識的基礎。同時大學四年的辛勤栽培！ 42 參考文獻 [1] 馬永輝等 .工程機械液壓系統(tǒng)設計計算 [M].北京： 機械工業(yè)出版社 ，1985 [2] 朱齊平 .進口工程機械使用維修手冊 [M].沈陽 :遼寧科學技術出版社 , 2021 [3] 趙顯新 .工程機械液壓傳動裝置原理與檢修 [M].沈陽 :遼寧科學技術出版社 , 2021 [4] 周萼秋等 .現(xiàn)代工程機械 [M].人民交通出版社 , 1997 [5] 何 挺繼，朝勇 .現(xiàn)代公路施工機械 [M].北京 :人民交通出版社 ， 1999 [6] Komatsu. Operator cabin of bulldozer[P].美國專利： 5,413,188，