【導(dǎo)讀】研發(fā)具有多功能和高附加值的人性化科學(xué)化的電動(dòng)跑步機(jī)具有。重要的現(xiàn)實(shí)意義。電動(dòng)跑步機(jī)的電控系統(tǒng)是整個(gè)跑步機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心,它需要具。有用戶(hù)接口界面功能、電機(jī)調(diào)速功能和其他附加功能。總體軟件開(kāi)發(fā)等任務(wù)。從理論分析到軟硬件實(shí)現(xiàn),全面詳細(xì)的闡述了電動(dòng)跑步。機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全過(guò)程。本文首先對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行了初步選擇與論述，信號(hào)檢測(cè)電路設(shè)計(jì).........

　　

【正文】 ****************************** 。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ PWM EQU 7FH 。PWM 賦初始值 PWM 定義為,7FH OUT EQU P0 。1 個(gè) LED 燈的接口 OUT 定義為, INCKEY EQU 。K1,PWM 值增加鍵。INCKEY 定義為, DECKEY EQU 。K2,PWM 值減小鍵。DECKEY 定義為, BEEP EQU 。BEEP 定義為,接口 3 第 3 位。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ORG 0000H SJMP START ORG 000BH SJMP INTT0 ORG 001BH SJMP INTT1 ORG 0030H。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－。主程序。定時(shí)器 0 工作在模式 1，定時(shí)器 1 工作在模式 2。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－START: MOV SP,30H MOV TMOD,21H MOV TH1,PWM 。脈寬調(diào)節(jié) MOV TL1,00H MOV TH0,0FCH 。1ms 延時(shí)常數(shù) MOV TL0,066H 。頻率調(diào)節(jié) SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB TR0LOOP: MOV A,PWM 。 JB INCKEY,LOOP1 。增加鍵是否按下？ CALL DELAY 。延時(shí)去抖動(dòng)共 36 頁(yè) 第 23 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ JB INCKEY,LOOP1 CJNE A,0FFH,PWMINC 。是否到最大值？ CALL BEEP_BL 。是，蜂鳴器報(bào)警。 SJMP LOOPPWMINC: INC PWM 。調(diào)節(jié)脈寬（脈寬減?。? SJMP LOOP LOOP1: JB DECKEY,LOOP2 。減小鍵是否按下？ CALL DELAY 。延時(shí)去抖動(dòng) JB DECKEY,LOOP2 CJNE A,02H,PWMDEC 。是否到最小值？ CALL BEEP_BL 。是，蜂鳴器報(bào)警。 SJMP LOOPPWMDEC: DEC PWM 。調(diào)節(jié)脈寬（脈寬增加）LOOP2: SJMP LOOP。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－。T0 中斷服務(wù)子程序 （頻率）?？刂贫〞r(shí)器 1 中斷。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－INTT0: CLR TR1 MOV TH0,0FCH 。1ms 延時(shí)常數(shù) MOV TL0,066H 。頻率調(diào)節(jié) MOV TH1,PWM SETB TR1 MOV OUT,00H 。啟動(dòng)輸出 RETI。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－。T1 中斷服務(wù)子程序 （脈寬）?？刂?PWM 脈沖寬度。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－INTT1:共 36 頁(yè) 第 24 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ CLR TR1 。脈寬調(diào)節(jié)結(jié)束 MOV OUT,0FFH 。結(jié)束輸出 RETI。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－。10ms 延時(shí)子程序。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－DELAY: MOV R6,50DELAY1: MOV R7,100 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DELAY1 RET。蜂鳴器響一聲子程序。BEEP_BL: MOV R6,100 BL1: CALL BL2 CPL BEEP DJNZ R6,BL1 MOV R5,25 CALL DELAY2 RET BL2: MOV R7,180 BL3: NOP DJNZ R7,BL3 RET DELAY2: 。延時(shí) R510MS MOV R6,50 BL4: MOV R7,100 BL5: DJNZ R7,BL5 DJNZ R6,BL4共 36 頁(yè) 第 25 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ DJNZ R5,DELAY2 RET。 END 數(shù)碼管顯示程序數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)：。程序文件名：“。************************************************。程序清單 LIST P=16F877A,R=DEC 。************************************************ __CONFIG B39。1101110011000139。 RTCC EQU 01HPCL EQU 02H 。定義程序計(jì)數(shù)器低字節(jié)寄存器地址STATUS EQU 03H 。定義狀態(tài)寄存器地址PORTA EQU 05H 。定義 RA 口數(shù)據(jù)寄存器地址PORTB EQU 06HPORTC EQU 07H 。定義 RC 口數(shù)據(jù)寄存器地址INTCON EQU 0BHOPTION_REG EQU 81HTRISA EQU 85H 。定義 RA 口方向控制寄存器TRISB EQU 86HTRISC EQU 87H 。定義 RC 口方向控制寄存器ADCON1 EQU 9FH 。定義 ADC 模塊控制寄存器 1 的地址。STATUSC EQU 0 。定義進(jìn)位標(biāo)志位位地址Z EQU 2 。定義 0 標(biāo)志位位地址RP0 EQU 5 。定義頁(yè)選位 RP0 位地址。COUNTER EQU 20H 。定義計(jì)數(shù)器寄存器共 36 頁(yè) 第 27 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊COUNT0 EQU 21H 。定義廷時(shí)變量計(jì)數(shù)器COUNT1 EQU 22H 。定義廷時(shí)變量計(jì)數(shù)器COUNT2 EQU 23H 。定義廷時(shí)變量計(jì)數(shù)器DISP_COUNT EQU 24HDISP_COUNT1 EQU 25HDISPBUFF_1 EQU 26HDISPBUFF_2 EQU 27HDISPBUFF_0 EQU 28HDISPBUFF_3 EQU 29HDISPBUFF_4 EQU 2AHDISPBUFF_5 EQU 2BHDATA1 EQU 2CH。INTCONT0IF EQU 2 。定時(shí)器 0 溢出中斷標(biāo)志位T0IE EQU 5 。定時(shí)器 0 溢出中斷允許/禁止GIE EQU 7 ?？傊袛嘣试S/禁止W_TEMP EQU 7FHSTATUS_TEMP EQU 30H。 ORG 0000H NOP 。放置一條 ICD 必需的空操作指令 GOTO MAIN ORG 0004HTMR0SERV MOVWF W_TEMP 。現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) SWAPF STATUS,W 。用 SWAPF 才不會(huì)影響標(biāo)志位 MOVWF STATUS_TEMP 。將 W 和 STATUS 存入各保護(hù)寄存器 MOVLW 0FFH MOVWF PORTC 。先熄滅數(shù)碼管以免閃爍 MOVLW 0FFH MOVWF PORTA MOVFW DISP_COUNT MOVWF DISP_COUNT1共 36 頁(yè) 第 27 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ DECFSZ DISP_COUNT1,1 GOTO TMR0_1 MOVFW DISPBUFF_0 CALL CONVERT 。存入 W 后調(diào)用轉(zhuǎn)換表子程序 MOVWF PORTC 。送 RB 口顯示 BCF PORTA,0 GOTO TMR0_ENDTMR0_1 DECFSZ DISP_COUNT1,1 GOTO TMR0_2 MOVFW DISPBUFF_1 CALL CONVERT 。存入 W 后調(diào)用轉(zhuǎn)換表子程序 MOVWF PORTC 。送 RB 口顯示 BCF PORTA,1 GOTO TMR0_ENDTMR0_2 DECFSZ DISP_COUNT1,1 GOTO TMR0_3 MOVFW DISPBUFF_2 CALL CONVERT 。存入 W 后調(diào)用轉(zhuǎn)換表子程序 MOVWF PORTC 。送 RB 口顯示 BCF PORTA,2 GOTO TMR0_ENDTMR0_3 DECFSZ DISP_COUNT1,1 GOTO TMR0_4 MOVFW DISPBUFF_3 CALL CONVERT 。存入 W 后調(diào)用轉(zhuǎn)換表子程序 MOVWF PORTC BCF PORTA,3 GOTO TMR0_ENDTMR0_4 DECFSZ DISP_COUNT1,1共 36 頁(yè) 第 28 頁(yè)┊