【正文】 到校，辦理入學(xué)手續(xù)。無故逾期一周不辦理報(bào)到手續(xù)者，取消入學(xué)資格，檔案退回省招考辦。二、入學(xué)報(bào)到時(shí)，必須交驗(yàn)準(zhǔn)考證和身份證?！皩Ｉ尽睂W(xué)生需交驗(yàn)專科畢業(yè)證書原件。準(zhǔn)備同一底版的藍(lán)色背景2寸近期免冠照片5張，1寸照片3張。三、報(bào)到地點(diǎn)：黑龍江大學(xué)體育館。外地學(xué)生從哈爾濱火車站乘11路公共汽車到黑大站下車。四、學(xué)校安排食宿，實(shí)行公寓化管理。宿費(fèi)每人每年800元（8人間），學(xué)生可自愿購買床上用品（被褥、床單、被罩、枕巾等）300元，免費(fèi)洗理。入住當(dāng)天須交1寸近期免冠照片2張（含在第二項(xiàng)3張1寸照片中）。五、新生報(bào)到時(shí)需進(jìn)行體檢，體檢費(fèi)50元。六、新生必須在入學(xué)報(bào)到時(shí)交足一學(xué)年的學(xué)費(fèi)，不交足學(xué)費(fèi)者不予辦理入學(xué)手續(xù)，不予建立學(xué)籍。學(xué)生在學(xué)期間，必須按時(shí)交納每學(xué)年的學(xué)費(fèi)。學(xué)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：外語專業(yè)：每年4000元。法學(xué)專業(yè)：每年3700元。其他專業(yè)：每年3500元。七、新生黨、團(tuán)組織關(guān)系。請于報(bào)到時(shí)，由市地（縣）級(jí)組織部門，把黨組織關(guān)系開到黑龍江省委高校工委組織部。統(tǒng)一到黑大黨委組織部辦理接轉(zhuǎn)手續(xù)。團(tuán)關(guān)系辦理需交團(tuán)證。八、學(xué)生保險(xiǎn)。為防止意外事件的發(fā)生，新生入學(xué)后購買學(xué)生團(tuán)體保險(xiǎn)，每年50元，按學(xué)制年限一次性交齊。九、脫產(chǎn)新生開學(xué)典禮和入學(xué)教育定于2008年3月10日上午9∶00召開。地點(diǎn)：黑龍江大學(xué)音樂廳。十、新生入學(xué)報(bào)到后，由班主任公布教材目錄，學(xué)生自行購買教材。十一、為加強(qiáng)對學(xué)生的管理，督促學(xué)生努力學(xué)習(xí)，遵紀(jì)守法，保證學(xué)校正常的教學(xué)秩序和生活秩序，建設(shè)文明校園，特制定《入學(xué)保證書》（附后）及戶口所轄派出所的品行證明。學(xué)生本人及家長在保證書上簽字，報(bào)到時(shí)一并交上，否則不予辦理入學(xué)手續(xù)。十二、被我校錄取的學(xué)生，因故不能來我校學(xué)習(xí)者，請立即把錄取通知書寄回我?；虼螂娫捦ㄖ倚??；匦耪埣模汗枮I市黑龍江大學(xué)成人教育學(xué)院招生辦李松范 收郵編：150080 電話：（0451）******604049網(wǎng)址::// 黑龍江大學(xué)成人教育學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院2007年12月第五篇：中國地質(zhì)大學(xué)北京成人教育學(xué)院中國地質(zhì)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院中國地質(zhì)大學(xué)（北京）繼續(xù)教育學(xué)院2013年9月機(jī)考《現(xiàn)代控制理論》模擬題一、判斷題 要使得觀測器估計(jì)的狀態(tài)盡可能快地逼近系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，觀測器的極點(diǎn)應(yīng)該比系統(tǒng)極點(diǎn)快10倍以上?！?2 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要是由極點(diǎn)決定的。√ 3平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定包含了BIBO穩(wěn)定?！?對于初始松弛系統(tǒng)，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為BIBO系統(tǒng)?！?5 若線性系統(tǒng)是李亞普諾夫意義下穩(wěn)定的，則它是大范圍漸近穩(wěn)定的?！?6 若傳遞函數(shù)存在零極對消，則對應(yīng)狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控的。╳ 工程中較為復(fù)雜的系統(tǒng)，通常是由若干個(gè)子系統(tǒng)按某種方式連接而成的。這樣的系統(tǒng)稱為組合系統(tǒng)。√ 8 狀態(tài)空間表達(dá)式既可以描述初始松弛（即：初始條件為零）系統(tǒng)，也可以描述非初始松弛系統(tǒng)。√ 9 具有對角型狀態(tài)矩陣的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)可以看成是由多個(gè)一階環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的系統(tǒng)。╳ 10 通過適當(dāng)選擇狀態(tài)變量，可將線性定常微分方程描述其輸入輸出關(guān)系的系統(tǒng)，表達(dá)為狀態(tài)空間描述?！?11 若系統(tǒng)狀態(tài)完全能控，則對非漸近穩(wěn)定系統(tǒng)通過引入狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)漸近穩(wěn)定，稱為鎮(zhèn)定問題。√ 12 狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。√ 13 一個(gè)系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定，一定是平衡狀態(tài)處漸近穩(wěn)定。╳ 若一個(gè)系統(tǒng)是李亞普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。╳ 15 如果線性離散化后系統(tǒng)不能控，則離散化前的連續(xù)系統(tǒng)必不能控。╳ 若傳遞函數(shù)存在零極相消，則對應(yīng)的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控不能觀的。╳ 17 傳遞函數(shù)只能給出系統(tǒng)的輸出信息；而狀態(tài)空間表達(dá)式不僅給出輸出信息，還能夠提供系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息。√ 18 由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可以決定系統(tǒng)狀態(tài)方程的狀態(tài)矩陣，進(jìn)而決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性?！?19 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)初始松弛（即：初始條件為零）條件下，輸出時(shí)間變量與輸入時(shí)間變量之比。╳ 20 對一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量╳ 極點(diǎn)配置實(shí)際上是系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題的一個(gè)特殊情況。╳ 22 李亞普諾夫第二法也可以研究非線性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題?！?對系統(tǒng) X=AX，其李亞普諾夫意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的?！?24 系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器存在的充分必要條件是：系統(tǒng)能觀測，或者系統(tǒng)雖然不能觀測，但是其不能觀測的子系統(tǒng)的特征值具有負(fù)實(shí)部?！?25 一個(gè)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個(gè)，因此系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受干擾前所處得第1頁 中國地質(zhì)大學(xué)（北京）繼續(xù)教育學(xué)院2013年9月機(jī)考平衡位置無關(guān)。╳ 線性定常系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控的充分必要條件是其能控性矩陣Qc滿秩?！?27 若一個(gè)對象的連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型是能控的，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是能控的。╳ 28 傳遞函數(shù)G(s)的所有極點(diǎn)都是系統(tǒng)矩陣A 的特征值，系統(tǒng)矩陣A 的特征值也一定都是傳遞函數(shù)G(s)的極點(diǎn)。╳ 29 由一個(gè)狀態(tài)空間模型可以確定惟一一個(gè)傳遞函數(shù)?！?30 狀態(tài)變量的選取具有非惟一性?！?1．相比于經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是可以用時(shí)域法直接進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)?！?2．狀態(tài)變量是用于完全描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的一組變量，因此都是具有物理意義。╳ 33．傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)不唯一的一個(gè)主要原因是狀態(tài)變量選取不唯一。√ 34．傳遞函數(shù)僅適用于線性定常系統(tǒng)；而狀態(tài)空間表達(dá)式可以在定常系統(tǒng)中應(yīng)用，也可以在時(shí)變系統(tǒng)中應(yīng)用?！?5．等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的傳遞函數(shù)?！?36．判別系統(tǒng)能控性的判據(jù)可用來判別系統(tǒng)的能達(dá)性?！?37．互為對偶的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性。╳ 38． 一個(gè)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個(gè)，因此系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受擾前所處的平衡位置無關(guān)。╳ 39．對于線性定常系統(tǒng)，平衡狀態(tài)xe=0處的漸近穩(wěn)定性由系統(tǒng)矩陣A 的特征值決定。而BIBO的穩(wěn)定性是由傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定的?！台w 40．反饋控制可改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能，但不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。╳ 41．系統(tǒng)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)不是唯一的，可任意選取。42．傳遞函數(shù)雖是系統(tǒng)在初始松弛（即：初始條件為零）的假定下輸入輸出間的關(guān)系描述，但非初始松弛系統(tǒng)也可應(yīng)用這種描述。╳ 43．傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間表達(dá)式均可用于多輸入多輸出系統(tǒng)的描述。╳ 44．如果n階方陣A有重特征值，并且獨(dú)立特征向量的個(gè)數(shù)小于n ,則只能化為模態(tài)陣。╳ 45．線性定常系統(tǒng)在初始松弛（即：初始條件為零）情況下脈沖響應(yīng)矩陣的拉普拉斯變換就是系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣?！?46．依據(jù)對偶原理，一個(gè)系統(tǒng)的能控性問題可以通過它的對偶系統(tǒng)的能觀測性問題的解決而解決；而系統(tǒng)的能觀測性問題可以通過它的對偶系統(tǒng)的能控性問題的解決而解決。√ 47． SISO線性定常系統(tǒng)既能控又能觀測的充分必要條件是傳遞函數(shù)G(s)不存在零、極點(diǎn)對消?！?48．若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的，則從系統(tǒng)的任意一個(gè)狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌跡隨著時(shí)間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)?！?9．如果一個(gè)系統(tǒng)的李亞普諾夫函數(shù)確實(shí)不存在，那么我們就可斷定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。╳ 50．對于一個(gè)不能控的系統(tǒng)，不能采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。╳第2頁