【正文】 e control。DC motor。linear statesystem。feedback。response。frequency perational。擾動(dòng)；阻尼；最優(yōu)控制；系統(tǒng)識(shí)別；零極點(diǎn)對(duì)消；狀態(tài)空間方程；閉環(huán)；開(kāi)環(huán)；DA轉(zhuǎn)換器；自適應(yīng)控制……………… 英語(yǔ)句子：例如：二階系統(tǒng)的響應(yīng)由極點(diǎn)決定。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。英語(yǔ)問(wèn)題有：中國(guó)housing problem怎樣解決。為何選擇華工。將來(lái)想從事何種職業(yè)，有何夢(mèng)想future / career交通問(wèn)題，中國(guó)traffic problem職業(yè)規(guī)劃。Honesty誠(chéng)實(shí)問(wèn)題。為何不去找工而選擇考研。機(jī)械專(zhuān)業(yè)轉(zhuǎn)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)怎樣使自己盡快適應(yīng)。碩士畢業(yè)后在社會(huì)有何打算。專(zhuān)業(yè)問(wèn)題：胡躍明+肖兵：閉環(huán)與開(kāi)環(huán)的區(qū)別。為何要有負(fù)反饋。開(kāi)環(huán)靜態(tài)速降與什么參數(shù)有關(guān)。一階、二階、三階系統(tǒng)怎樣判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。串行通訊的三種方式。單片機(jī)中的80、89是什么意思。電力拖動(dòng)問(wèn)題（考機(jī)械特性）為何由機(jī)電專(zhuān)業(yè)轉(zhuǎn)為自動(dòng)化。對(duì)計(jì)算機(jī)有何感興趣（學(xué)過(guò)哪些相關(guān)軟件）胥布工+陳立定：介紹自動(dòng)化學(xué)科的前沿。轉(zhuǎn)專(zhuān)業(yè)有何優(yōu)勢(shì)。團(tuán)隊(duì)中你喜歡何種角色。團(tuán)隊(duì)中你接受了不喜歡的任務(wù)你會(huì)怎樣對(duì)待。狀態(tài)空間方程中的A、B、C、D是什么意思過(guò)程控制有那些分類(lèi)。直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定條件。田連房+游林儒：自控系統(tǒng)的特征。狀態(tài)空間方程包括什么方程（輸入輸出方程）；描述了系統(tǒng)的什么？微機(jī)DAC0830的輸出方式。鏜孔是怎樣的。電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為何要匹配呢？機(jī)械傳動(dòng)中怎樣將轉(zhuǎn)動(dòng)變成直動(dòng)。數(shù)控機(jī)床包括哪幾個(gè)部分。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)你最拿手的課程是什么？電子電路有否學(xué)過(guò)。轉(zhuǎn)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)想做什么，從事什么行業(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)情況如何。羅飛+王聰簡(jiǎn)歷準(zhǔn)備五份我?guī)Я撕?jiǎn)歷進(jìn)去之后先發(fā)個(gè)羅飛，然后發(fā)給了A導(dǎo)，再依次是王聰，兩位老師。，我簡(jiǎn)略說(shuō)了一些，“微機(jī)學(xué)的不錯(cuò)吧，微機(jī)用哪本書(shū)?”我就把我本科所學(xué)的微機(jī)課本出版社和編者告訴他了單片機(jī)用的哪本書(shū)，出版社和編者專(zhuān)業(yè)題目有：自控系統(tǒng)的組成cpu與外設(shè)的編址方式80C51是幾位的，尋址空間，80C51與8031的區(qū)別RS485是串行還是并行（針對(duì)我的課程設(shè)計(jì)問(wèn)的）遺傳算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題（針對(duì)的是我的畢業(yè)論文）A導(dǎo)還問(wèn)我有什么有什么優(yōu)勢(shì)，我就說(shuō)我英語(yǔ)還可以，計(jì)算機(jī)三級(jí)也過(guò)了王聰導(dǎo)師問(wèn)我“智能控制和智能機(jī)器人，你更喜歡哪一個(gè)？”，“喜歡機(jī)器人在哪方面的應(yīng)用”等等羅飛自我介紹1，過(guò)程控制中，調(diào)節(jié)儀表的正反功能是怎么樣的？答案是：使系統(tǒng)成為一個(gè)負(fù)反饋。2，過(guò)程控制中，調(diào)節(jié)器手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)的時(shí)候要注意什么情況？答案是：保持系統(tǒng)的穩(wěn)定，防止擾動(dòng)的產(chǎn)生。，那你以前做的89系列單片機(jī)是多少位的面試的老師再次強(qiáng)調(diào)我的專(zhuān)業(yè)掌握不扎實(shí)；4，pid控制中，i參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響？我回答可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是i參數(shù)過(guò)大的話會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5，一個(gè)控制系統(tǒng)有幾個(gè)環(huán)節(jié)？我回答控制器，調(diào)節(jié)閥，過(guò)程通道，測(cè)量變送。，還有戶口檔案什么的?？戳讼挛业某煽?jī)單，說(shuō)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)掌握還比較好，就結(jié)束了。英語(yǔ)面試胡躍民 YOU INTRODUCE YOURSELF BRIFELY ?，畢業(yè)于哪里？EDUCATIONALBACKGROUND，為什么沒(méi)有報(bào)考中南大學(xué)，而報(bào)考華工？。后來(lái)沒(méi)說(shuō)解決方法。跳水比賽唱歌比賽。打分規(guī)則。去掉一個(gè)最高分和最低分，然后取平均值。還有本科專(zhuān)業(yè)?？赐婧笳f(shuō)公共課考的還不錯(cuò)，數(shù)學(xué)考的好。專(zhuān)業(yè)課考太低了。然后開(kāi)始輪番對(duì)我的數(shù)學(xué)發(fā)問(wèn)了。，考研用的哪個(gè)教材。忽略了倒數(shù)不存在的情況，又被鄙視一次。拿著我的本科成績(jī)單看了。你大學(xué)學(xué)的最得意的是哪門(mén)課呀？看了我的成績(jī)單，單片機(jī)考了93呀，還不錯(cuò)。我說(shuō)了自己喜歡學(xué)C語(yǔ)言，平時(shí)沒(méi)事就編一些小軟件。博導(dǎo)問(wèn)**作系統(tǒng)是做什么用的問(wèn)我學(xué)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)沒(méi)，沒(méi)學(xué)怎么判斷二次型的正定。順序主子式你怎么把定義域和重量為負(fù)值聯(lián)系起來(lái)??？面試：專(zhuān)業(yè)面試：，做過(guò)什么東西沒(méi)有？，寫(xiě)過(guò)一千行代碼沒(méi)有？壓力傳感器有哪些，熱電偶的接線有幾根？，一個(gè)是在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的作用。，十分選擇。三個(gè)大題，每題10分.（1）求從0開(kāi)始的100個(gè)偶數(shù)之和，編程并畫(huà)流程圖。（2）8253編程（分三問(wèn)）。（3）8255編程（分三問(wèn)）。兩個(gè)簡(jiǎn)答（1）評(píng)價(jià)階躍響應(yīng)性能的單項(xiàng)指標(biāo)有那些？（6分）（2）評(píng)價(jià)階躍響應(yīng)性能的綜合指標(biāo)有那些？（6分）兩個(gè)設(shè)計(jì)題（1）液位單閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（11分）（2）冷凝器復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（12分）+2~3個(gè)問(wèn)題，問(wèn)題主要有：（1）如何解決交通問(wèn)題。（2）研究生期間計(jì)劃。（3）為什么選擇華工。等等，我認(rèn)為老師不是看你的知識(shí)情況，而是看你的反應(yīng)能力、思維能力。問(wèn)題有：（1）虛擬內(nèi)存（2）非線形、飽和特性、死區(qū)特性（3）二階系統(tǒng)頻域特性與時(shí)域特性的關(guān)系（4）狀態(tài)觀測(cè)（5）前潰控制定義專(zhuān)業(yè)面試還算很順利：敲門(mén)走進(jìn)3215，交評(píng)分表，坐下，分發(fā)個(gè)人簡(jiǎn)歷（個(gè)人資料、成績(jī)單、證書(shū)）。簡(jiǎn)單作個(gè)自我介紹，導(dǎo)師就開(kāi)始問(wèn)問(wèn)題。A導(dǎo)師：大學(xué)學(xué)過(guò)微機(jī)原理、過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)控制嗎？（微笑著）本人：學(xué)過(guò)，前兩門(mén)大二就學(xué)了，后一門(mén)大三學(xué)的。（有點(diǎn)笑）A導(dǎo)師：那就問(wèn)你計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)問(wèn)題“在計(jì)算機(jī)控制中，如果進(jìn)行信號(hào)采樣，要保持信號(hào)恢復(fù)原來(lái)的樣子，對(duì)采樣頻率有什么要求？”本人：這個(gè)，厄，就是采樣頻率要大于兩倍的最大截止頻率，這樣才能使信號(hào)不失真。A導(dǎo)師：沒(méi)錯(cuò)?。ㄟ€是微笑）B導(dǎo)師：我問(wèn)你一個(gè)問(wèn)題“相平面法與狀態(tài)空間法有什么聯(lián)系？”（有點(diǎn)笑）本人：相平面法主要用圖形來(lái)描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性，很直觀。而狀態(tài)空間法是用數(shù)學(xué)描述，通過(guò)系統(tǒng)矩陣A、控制矩陣B、輸出矩陣C等來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性或者能控能觀性。B導(dǎo)師：我問(wèn)的是聯(lián)系，不是它們各自的特點(diǎn)。（表情嚴(yán)肅）本人：我不太清楚了，因?yàn)楸究齐A段，相平面法是自學(xué)的，沒(méi)有教授過(guò)。B導(dǎo)師：原來(lái)這樣?。∑鋵?shí)就二維空間的應(yīng)用。（有點(diǎn)笑）田聯(lián)房導(dǎo)師：那我問(wèn)你一個(gè)問(wèn)題“系統(tǒng)中，阻尼是怎樣劃分的？”本人：這個(gè)是根據(jù)阻尼系數(shù)ζ來(lái)劃分的，當(dāng)ζ=0時(shí)是無(wú)阻尼系統(tǒng)，當(dāng)0《ζ《1時(shí)是欠阻尼系統(tǒng)，當(dāng)ζ=1時(shí)是臨界阻尼系統(tǒng)，當(dāng)ζ》1時(shí)是過(guò)阻尼系統(tǒng)，我認(rèn)為是這樣的！田聯(lián)房導(dǎo)師：那ζ=？不是阻尼了？（很?chē)?yán)肅）本人：厄，是，ζ=，%，在二階系統(tǒng)好像是最佳控制模型。田聯(lián)房導(dǎo)師：這是最基本的東西！（嚴(yán)肅）本人：我的自動(dòng)控制原理是北航版的，可能不一樣，表達(dá)方式不一樣。田聯(lián)房導(dǎo)師：不可能，原理都是一樣的，符號(hào)也一樣的，不可能不一樣?。ǚ浅?yán)肅）本人：哦！A導(dǎo)師：數(shù)學(xué)學(xué)得怎樣？（一直笑）本人：還算可以吧!不過(guò)這次考試考得不是很好，沒(méi)感覺(jué)！A導(dǎo)師：那我問(wèn)下你“約旦矩陣在數(shù)學(xué)中是怎樣描述的？”本人：厄，這個(gè)在現(xiàn)代控制理論中學(xué)過(guò)，就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)或者根按對(duì)角矩陣排列，分兩種情況，一種是無(wú)重根，就直接將根在對(duì)角線上排好，第二種是有重根時(shí)，在對(duì)角線右上方添“1”（用手比劃）。田聯(lián)房導(dǎo)師：怎么跑到內(nèi)蒙古讀書(shū)了？那么遠(yuǎn)？本人：高考時(shí)想考華工的，但是后來(lái)的成績(jī)只是2A水平，就隨便選個(gè)學(xué)校讀本科，研究生考回來(lái)也一樣。（都笑）B導(dǎo)師：那跟華工本科線相差很大?。”救耍合嗖罾洗罅耍。ㄟ€是都笑）田聯(lián)房導(dǎo)師：高中怎么沒(méi)考好？談戀愛(ài)了？本人：高三狀態(tài)不好，一直都沒(méi)有，我覺(jué)得談戀愛(ài)超浪費(fèi)時(shí)間，還是單身好，單身自由的很?。˙導(dǎo)師低頭笑，都笑）田聯(lián)房導(dǎo)師：那就這樣吧，看上面有沒(méi)放羊下來(lái)，等會(huì)！A導(dǎo)師：基礎(chǔ)挺好，表現(xiàn)不錯(cuò)！本人：辛苦了，各位老師，那我出去先！謝謝！（二）英語(yǔ)面試（5分鐘）胥布工院長(zhǎng)：Have aseat,please!(這是祈使句??！)本人：Thank you!C導(dǎo)師：Introduce your education background,please！本人：Ok，My name is Deng Shuming,and I am very glad to be here for this I e fromShaoguan,Guangdong in Automation,I will graduate from Inner Mongolia University of Science and Technology in the ing my sparetime,I take an active part in somebeneficial activerties,like english 39。s you!C導(dǎo)師：Ok！what do you think of the housing problem in China?本人：Asyou know,the price ofa house stays high,however,the salaries stay a result,it is very difficult for the young to buy ahouse,which will make them live a lowquality on this,the government is supposed to put forward some effective measuresto control the high price of in this way canthe price stay at a reasonable you!C導(dǎo)師：OK！That39。s all!胥布工院長(zhǎng)：你是報(bào)考哪個(gè)專(zhuān)業(yè)的？本人：control theory and control engineering胥布工院長(zhǎng)：嗯，好了！可以了！Goodbye！本人：Thank you!See you!