【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）--X5032立式銑床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控改。數(shù)控機(jī)床是當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的代表性先進(jìn)設(shè)備隨著。先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展對(duì)舊機(jī)床的數(shù)控化改造特別是普通股機(jī)床數(shù)控化改造已經(jīng)成。為擺在我們面前迫切而艱巨的任務(wù)本課題選擇了對(duì)X5032銑床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控。析結(jié)構(gòu)機(jī)床改造的思想提出了數(shù)控化改造的技術(shù)方案改造的主要是機(jī)械部分即。對(duì)絲杠驅(qū)動(dòng)元件步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪的改造改造后的銑床除了能加工銑削鍵槽。平面及孔等簡(jiǎn)單的零件外還能加工形狀復(fù)雜如加工圓弧面斜面及凸輪等的零件。具有高精高效及加工產(chǎn)品范圍廣等特點(diǎn)控制方式可以是開(kāi)環(huán)閉環(huán)及半閉環(huán)。機(jī)床改造后顯示了機(jī)床強(qiáng)大的工作能力和高度的可靠性加工精度和生。產(chǎn)率有較大的提高是提高企業(yè)數(shù)控化率的一條切實(shí)可行的途徑。12機(jī)床數(shù)控化改造業(yè)的發(fā)展及前景分析5. 制和開(kāi)發(fā)由于受到當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)電子元器件水平低部門(mén)經(jīng)濟(jì)等因素的制約未能取得。1996．2021年國(guó)家組織的產(chǎn)業(yè)化

　　

【正文】 故選用合適 33 數(shù)控銑床的導(dǎo)軌 1 數(shù)控銑床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 銑床上的直線運(yùn)動(dòng)部件都是沿著它的床身立柱橫梁等支承件上的導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌的作用概括的說(shuō)是對(duì)運(yùn)動(dòng)部件起導(dǎo)向和支承作用導(dǎo)軌的制造精度及精度保持性對(duì)機(jī)床加工精度有著重要的影響數(shù)控銑床對(duì)導(dǎo)軌的主要要求如下 導(dǎo)向精度高 導(dǎo)向精 度是指機(jī)床的動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的直線度對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或圓度對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌無(wú)論空載還是加工導(dǎo)軌都應(yīng)該具有足夠的導(dǎo)向精度這是對(duì)導(dǎo)軌的基本要求各種銑床對(duì)于導(dǎo)軌導(dǎo)軌本身的精度都有規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn)以保證導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度 精度保持性好 精度保持性是指導(dǎo)軌能否長(zhǎng)期保持原始精度影響精度保持性的主要因素是導(dǎo)軌的磨損此外還與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式及支承件的材料有關(guān)數(shù)控銑床的精度保持性要求比普通機(jī)床高應(yīng)采用摩擦因數(shù)小的滾動(dòng)導(dǎo)軌塑料導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌 足夠的剛度 機(jī)床個(gè)運(yùn)動(dòng)部件所受的外力最后都由導(dǎo)軌面來(lái)承受若導(dǎo)軌受力后變形過(guò)大不僅破壞了 導(dǎo)向精度而且惡化了導(dǎo)軌的工作條件導(dǎo)軌的剛度主要決定于導(dǎo)軌類(lèi)型結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小導(dǎo)軌與床身的連接方式導(dǎo)軌材料和表面加工質(zhì)量等數(shù)控銑床的導(dǎo)軌截面積通常較大有時(shí)還需要在主導(dǎo)軌外添加輔導(dǎo)導(dǎo)軌來(lái)提高剛度 良好的摩擦特性 數(shù)控銑床導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)要小而且動(dòng)靜摩擦因數(shù)應(yīng)盡量接近以減少摩擦阻力和導(dǎo)軌熱變形使運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)低速無(wú)爬行 此外導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)工藝性要好便于制造和裝配便于檢驗(yàn)調(diào)整和維修而且有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑措施等 普通機(jī)床的導(dǎo)軌多采用鑄鐵 鑄鐵或鑄鐵 淬火鋼滑動(dòng)導(dǎo)軌其靜摩擦因數(shù)大動(dòng)靜摩擦因數(shù)相差較大低速時(shí)易出現(xiàn)爬行影響 運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和定位的精度力矩?fù)p失大而將導(dǎo)軌改造為滾動(dòng)導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌工藝復(fù)雜費(fèi)用大周期長(zhǎng)較為常見(jiàn)的是采用在原導(dǎo)軌上粘接聚四氟乙烯軟袋的方法這種方法實(shí)現(xiàn)比較方便費(fèi)用低動(dòng)靜摩擦因數(shù)相差小耐磨性和抗咬傷力強(qiáng)具有良好的自潤(rùn)滑性和抗振性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)無(wú)爬行運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)因而得到了廣泛采用 2 機(jī)床導(dǎo)軌貼塑工藝實(shí)施 在機(jī)床數(shù)控化改造工作中除進(jìn)行兩坐標(biāo)軸的機(jī)械改造配置數(shù)控系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)．實(shí)現(xiàn)機(jī)床的數(shù)控加工提高機(jī)床的自動(dòng)化能力產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力水平外還有一項(xiàng)對(duì)機(jī)床性能有重要影響的工藝措施那就是對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌實(shí)旆貼塑工藝 1 塑料導(dǎo)軌軟帶的類(lèi) 型與特點(diǎn) 塑料導(dǎo)軌已廣泛用于數(shù)控機(jī)床上其動(dòng)靜摩擦系數(shù)相差很小 能防止低速爬行現(xiàn)象耐磨性抗撕傷能力強(qiáng)加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好工藝簡(jiǎn)單成本低并有良好的自潤(rùn)滑和抗震性塑料導(dǎo)軌多與鑄鐵導(dǎo)軌或淬硬鋼導(dǎo)軌相配使用 近年來(lái)國(guó)內(nèi)外已研制了數(shù)十種塑料基體的復(fù)合材料用于機(jī)床導(dǎo)軌其中比較引人注目的為應(yīng)用較廣的填充 PTEE 聚四氟乙烯 軟帶如美國(guó)的霞板 Shanban 公司的德?tīng)栙愃芰蠈?dǎo)軌軟帶和我國(guó)的 TSF 軟帶口塑料導(dǎo)軌與其他導(dǎo)軌相比有如下特點(diǎn) 1 摩擦因數(shù)低而穩(wěn)定比鑄鐵導(dǎo)軌低一個(gè)數(shù)量級(jí) 2 動(dòng)靜摩擦系數(shù)相近運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和爬行性能較 鑄鐵導(dǎo)軌副好 3 吸收振動(dòng)具有良好的阻尼性 4 耐磨性好有自潤(rùn)滑作用無(wú)潤(rùn)滑油也能工作灰塵磨粒的嵌入性好 5 化學(xué)穩(wěn)定性好耐磨耐低溫耐酸強(qiáng)堿強(qiáng)氧化性及各種有機(jī)溶劑 6 維護(hù)修理方便 7 經(jīng)濟(jì)性好結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低約為滾動(dòng)導(dǎo)軌成本的 1／ 20 2 塑料軟帶應(yīng)用及貼塑工藝 對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)導(dǎo)軌副除具有普通機(jī)床導(dǎo)向精度和工藝性外還應(yīng)考慮具有良好的耐摩擦耐磨損特性并避免因摩擦阻力而產(chǎn)生死區(qū)同時(shí)又有足夠的剛度以減小導(dǎo)軌副變形對(duì)加工精度的影響更要有合理的導(dǎo)軌副防護(hù)和潤(rùn)滑本改造實(shí)例的改造工藝采用導(dǎo)軌面經(jīng)機(jī)械加工后貼一層 聚四氟乙烯軟帶這一貼塑方案 ① 聚四氟乙烯導(dǎo)軌板阿性能 成分 聚四氟乙烯青銅粉其它填充料 最大可承受壓力 llMpa 干摩擦系數(shù) 0． 05 有潤(rùn)滑時(shí)的摩擦系數(shù) 0． 03 ② 聚四氟乙烯導(dǎo)軌板的規(guī)格 導(dǎo)軌板長(zhǎng)度約 4m 導(dǎo)軌板一般選用 1． 01． 2ram 厚度導(dǎo)軌板太厚導(dǎo)軌板自身容易產(chǎn)生變形影響運(yùn)動(dòng)精度導(dǎo)軌板太薄則在精加工其表面時(shí)容易穿透本次應(yīng)用1． 0mm 軟帶進(jìn)行工藝改造 ③ 貼塑工藝 塑料軟帶一般粘貼在短的動(dòng)導(dǎo)軌上不受導(dǎo)軌形式限制其粘貼工藝包括金屬導(dǎo)軌面加工軟帶切割成形及清洗粘貼及加工 第四章 機(jī)床參數(shù)的設(shè)定與調(diào)試 系統(tǒng)參數(shù)決定系統(tǒng)工作方式系統(tǒng)要正常工作必須正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)一般情況下系統(tǒng)在出廠時(shí)系統(tǒng)參數(shù)己設(shè)好現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)根據(jù)機(jī)床的具體情況可修改系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)要輸入口令輸入口令便可進(jìn)入系統(tǒng)對(duì)各坐標(biāo)軸電機(jī)運(yùn)行方向回機(jī)床零方向脈沖迸給當(dāng)量加速過(guò)程手動(dòng)速度機(jī)床零點(diǎn)返回參數(shù)延時(shí)及間隙補(bǔ)償?shù)葏?shù)進(jìn)行設(shè)置 14 引在調(diào)試過(guò)程中會(huì)涉及許多參數(shù)的設(shè)定如 PLC 參數(shù)坐標(biāo)參數(shù)回參考點(diǎn)參數(shù)軟限位反向間隙補(bǔ)償參數(shù)絲杠螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)主軸參數(shù)等每一參數(shù)均應(yīng)按手冊(cè)說(shuō)明及機(jī)床配置合理設(shè)置方能進(jìn)行調(diào)試 4． 1 系統(tǒng)常用技術(shù) 參數(shù)設(shè)定 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置是非常重要的環(huán)節(jié)數(shù)控系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)床的控制者調(diào)整好這些參數(shù)將有利于機(jī)床的正常運(yùn)行 DTM． 5T數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)可分為 NC參數(shù) PLC參數(shù)以及功能部件參數(shù) 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)變頻器參數(shù) 1 進(jìn)給軸參數(shù) DTM． 5T 數(shù)控系統(tǒng)出廠時(shí)的系統(tǒng)配置為銑床系統(tǒng)即坐標(biāo)設(shè)定為第一軸為 X 軸第二軸為 Y 軸第三軸為 Z 軸第四軸為主軸加工工藝設(shè)定為銑削 DMT5T 交流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性如圖所示系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)特功能是對(duì)進(jìn)給軸 坐標(biāo)軸 的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化利用點(diǎn)動(dòng)方式測(cè)試進(jìn)給軸的動(dòng)態(tài)特性設(shè)定坐標(biāo)的最高速度并選擇合適的加速度 2 主軸參 數(shù)設(shè)置 1 如果采用交流電機(jī)加變頻器驅(qū)動(dòng)方式或采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸方式則該值為 1 2 如果主軸無(wú)編碼器反饋則以下參數(shù)為 0 3 下列主軸參數(shù)應(yīng)設(shè)定 4 計(jì)算監(jiān)控頻率主軸轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)／分 50 轉(zhuǎn)／秒 50轉(zhuǎn)／秒 1024 脈沖／轉(zhuǎn) 51200 脈沖／秒加權(quán)后填入的機(jī)床參數(shù) 5 如果使用模擬量控制的主軸而且還有機(jī)械換檔 6 在上述參數(shù)調(diào)試完畢后需要根據(jù)用戶(hù)的需要設(shè)定數(shù)據(jù)保護(hù)級(jí) 3PLC 參數(shù)設(shè)定． DMT5T 的 CNC 控制器由 NCK Numerical Control Kemel 數(shù)控控制核心 MPC Machine Control Panel 機(jī) 床 控 制 面 板 和 PLC ProgrammableLogical Controller 可編程邏輯控制器 組成 14 引 NCK 負(fù)責(zé)進(jìn)給軸的進(jìn)給量進(jìn)給速度的控制以及進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)進(jìn)給路徑的插補(bǔ)計(jì)算且對(duì)模擬主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制 NCK通過(guò)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送一定數(shù)量和頻率的指令脈沖以及模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制MPC 則通過(guò)控制面板上的按鍵開(kāi)關(guān)顯示器指示燈來(lái)實(shí)現(xiàn) CNC 同操作人員的交流PLC 通過(guò)邏輯 PLC 用戶(hù) 程序參數(shù) PLC 參數(shù) 以及 I／ O 接口來(lái)控制整個(gè) CNC 的工作方式 手動(dòng)自動(dòng)編程方式 加工的啟動(dòng) 或停止以及實(shí)現(xiàn)機(jī)床輔助功能 冷卻潤(rùn)滑刀架卡盤(pán) 的管理 PLC 通過(guò) NCK 傳送 PLC 的參數(shù) NCK． PLC 只讀 來(lái)獲知 NCK 的運(yùn)行狀況并通過(guò) PLC 傳送 MCP 的參數(shù) PLCNCK 可讀／可寫(xiě) 來(lái)控制 NCK 的運(yùn)行通過(guò)PLC 傳送給 MCP 的參數(shù) PLC． MCP 可讀／可寫(xiě) 來(lái)把 NCK 的運(yùn)行狀況和結(jié)果顯示CNC 的操作者同理 PLC 通過(guò) MCP 傳送給 PLC 的參數(shù) MPC． PLC 只讀 來(lái)獲知 CNC操作者的鍵盤(pán)指令通過(guò)輸出接口或 PLCNCK 參數(shù)來(lái)執(zhí)行操作者的鍵盤(pán)指令并且PLC． MCP 的參數(shù)把鍵盤(pán)指令的運(yùn)行狀況和結(jié)果顯示給 CNC 的操作 者就像 CNC 的輸入輸出接口 I／ O接口 把 CNC的外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 冷卻潤(rùn)滑刀架卡盤(pán)限位開(kāi)關(guān)按扭等 與 CNC緊密地聯(lián)系在一起一樣 PLC參數(shù)把 NCKMPC同 PLC緊密地聯(lián)系在了一起可以把這些參數(shù)看成 PLC 的軟 I／ O 接口 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 DMT5T使用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)其驅(qū)動(dòng)器 STEPDRIVEC驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)不同扭矩的交流伺服電機(jī)在調(diào)試時(shí)需要按照所使用電機(jī)的扭矩設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流 5 回參考點(diǎn)邏輯及間隙補(bǔ)償 1 回參考點(diǎn)邏輯 DMT5T 系統(tǒng)很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上自動(dòng)方式和 MDA 方式只有在機(jī)床返回參 考點(diǎn)后才能進(jìn)行操作反向間隙和絲杠螺距誤差補(bǔ)償也只有在返回參考點(diǎn)后才能生效 2 回參考點(diǎn)模式 參考點(diǎn)設(shè)置配置有兩種模式即雙開(kāi)關(guān)模式和單開(kāi)關(guān)模式所謂雙開(kāi)關(guān)模式就是在坐標(biāo)軸上有減速開(kāi)關(guān)在絲杠上有一接近開(kāi)關(guān) 絲杠每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一個(gè)脈沖 減速開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入至 PLC 模塊而接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)輸入至控制系統(tǒng)的高速輸入口∞ 0 該方式可高速尋找減速開(kāi)關(guān)然后低速尋找接近開(kāi)關(guān)這樣回參考點(diǎn)的速度快且精度高而且接近開(kāi)關(guān)還可用作脈沖監(jiān)控 3 設(shè)定坐標(biāo)的軟限位及反向間隙補(bǔ)償 在返回參考點(diǎn)功能調(diào)試完成參考點(diǎn)位置之后相應(yīng)位置軟限位測(cè)試反 向間隙并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償 4 旋轉(zhuǎn)監(jiān)控功能設(shè)置 如果機(jī)床采用參考點(diǎn)配置 I 利用絲杠每轉(zhuǎn)一圈接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的脈沖對(duì)交流伺服的輸出脈沖進(jìn)行監(jiān)控電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的容差應(yīng)考慮到接近開(kāi)關(guān)兩個(gè)沿的位置以及在最高進(jìn)給速度時(shí)的跟隨誤差該參數(shù)設(shè)定后系統(tǒng)在下一次上電時(shí)將對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行重新分配用戶(hù)信息如零件程序固定循環(huán)刀具參數(shù)等將被清零 6 機(jī)電聯(lián)調(diào) 機(jī)床的定位精度是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)的控制下所能達(dá)到的位置精度根據(jù)實(shí)測(cè)的定位精度數(shù)值可以判斷這臺(tái)機(jī)床以后自動(dòng)加工所能達(dá)到的加工精度定位精度決定與數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)的誤差所以應(yīng)對(duì)機(jī)床 進(jìn)行間隙補(bǔ)償兩的調(diào)整使機(jī)床調(diào)到最佳狀態(tài) 1 軟硬限位參數(shù)設(shè)定 為了保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行安全每個(gè)直線軸的兩端都要進(jìn)行限位數(shù)控機(jī)床的限位可分為硬限位和軟限位兩種在伺服軸的正負(fù)極限位置 1 裝有限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)這就是所謂的硬限位硬限位是伺服軸運(yùn)動(dòng)超程的最后一道防護(hù)越過(guò)硬限位后的很短距離就到達(dá)機(jī)械硬限位伺服軸的軟限位是以機(jī)床參考點(diǎn)為基準(zhǔn) 2 參數(shù)選擇 ①回參考點(diǎn)速度設(shè)定尋找參考點(diǎn)按三個(gè)階段設(shè)計(jì)以達(dá)到精確回參考點(diǎn)如圖6． 2 所示其中 Vc 一尋找減速模塊速 VM 一尋找同步脈沖 即 BERO 接近開(kāi)關(guān)信 VP參考點(diǎn)定位速度 4． 2 反向間隙補(bǔ)償 機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變轉(zhuǎn)向時(shí)由于齒隙的存在會(huì)引起進(jìn)給電機(jī)的空走而無(wú)工作臺(tái)的實(shí)際移動(dòng)這種齒隙誤差對(duì)于機(jī)床加工精度具有很大的影響必須加以補(bǔ)償CNC 系統(tǒng)是在位控程序計(jì)算反饋位置增量的過(guò)程中加入齒隙補(bǔ)償以求得實(shí)際反饋位置增量的各坐標(biāo)軸的反向間隙值被預(yù)先測(cè)定好作為機(jī)床參數(shù)寫(xiě)入 CNC 系統(tǒng)中每當(dāng)檢測(cè)坐標(biāo)軸改變方向時(shí)自動(dòng)將齒隙補(bǔ)償值加到由反饋元件檢測(cè)到的反饋位置增量中但如果齒隙太大要分交流伺服行補(bǔ)償其原理如圖所示 4． 3 絲杠螺距誤差補(bǔ)償 螺距誤差補(bǔ)償一般選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)首先應(yīng)計(jì)算補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)輸入 CNC 系統(tǒng)因?yàn)?CNC 系統(tǒng)在補(bǔ)償前必須得到各補(bǔ)償點(diǎn)的反饋增量值修正 IFCIncremental Feed Correction 各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值一般采用激光干涉儀測(cè)量得到通過(guò)螺距補(bǔ)償定位誤差大幅度減小螺距誤差補(bǔ)償是按軸進(jìn)行的并且只有在返回參考點(diǎn)后生效螺距誤差補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)和絲杠的長(zhǎng)度補(bǔ)償間距等有關(guān)系 IFC 數(shù)控指令命令值．實(shí)際命令值 ／伺服分辨率 K≥ LELs ／△ LI 62 式中 LE～絲杠補(bǔ)償段終點(diǎn) Ls 一絲杠補(bǔ)償段起點(diǎn) AL 一采樣長(zhǎng)度 相鄰兩個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的長(zhǎng)度 當(dāng)絲杠的長(zhǎng)度一定時(shí)補(bǔ)償間距越小則點(diǎn)數(shù)越多 定位精度越高但補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)越多時(shí)占用的用戶(hù)存儲(chǔ)器空間越大從而使得用戶(hù)程序等存儲(chǔ)空間相應(yīng)減少螺距誤差補(bǔ)償?shù)幕静襟E如下 1 計(jì)算補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)定置間距 2 測(cè)量各點(diǎn)的補(bǔ)償值測(cè)量 5 次取平均值 3 采用 CNC 系統(tǒng)生成補(bǔ)償文件 4 補(bǔ)償文件傳入 PC 計(jì)算機(jī) 5 在 PC 機(jī)上編輯并輸入補(bǔ)償值 6 將補(bǔ)償文件再傳入 CNC 系統(tǒng)中 7 激活絲杠螺距誤差補(bǔ)償功能 44 調(diào)試內(nèi)容 調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行調(diào)試人員應(yīng)頭腦冷靜隨時(shí)記錄以便發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題調(diào)試中首先試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度防止人身設(shè)備事故發(fā)生調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)必須清理干凈無(wú)多余物品各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)拖板處于全 行程中心位置先空載后加載能模擬試驗(yàn)的先模擬后實(shí)際操作先手動(dòng)后自動(dòng) 4． 4． 1 調(diào)試步驟 根據(jù)說(shuō)明書(shū)把要修改的參數(shù)進(jìn)行修改首先是手動(dòng)調(diào)試在系統(tǒng)中給出相應(yīng)的進(jìn)給量如 0． 01mm 把百分表放在要測(cè)的位置如果要測(cè) Y 軸則把磁力表座吸在導(dǎo)軌面上把表頭觸在中拖板上即可如要測(cè) X 軸把表頭觸在刀架上即可然后自動(dòng)編一個(gè)小小的程序讓 X軸 Y軸自動(dòng)工作包括正向和反向還有刀架的運(yùn)轉(zhuǎn)如圖所示再對(duì)系統(tǒng)中的每一項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試如手動(dòng)自動(dòng)參數(shù)的修改程序的編輯和輸出等各項(xiàng)最后是工件試切看是否能達(dá)到所要求的精度注意要對(duì)外圓直線和孔的試切一般孔的試切的正確是否 與主軸編碼器的安裝是否正確直接相關(guān)聯(lián) 4． 4． 2 常見(jiàn)的故障及解決方法 調(diào)試中常見(jiàn)的故障及解決方法例如在調(diào)試時(shí)我曾遇見(jiàn)產(chǎn)生伺服報(bào)警就可能有以下各種原因 1 鑲條松動(dòng)造成某個(gè)方向過(guò)緊 2 導(dǎo)軌潤(rùn)滑不好造成摩擦力過(guò)大 3 滾動(dòng)絲杠換向器有問(wèn)題導(dǎo)軌絲杠卡住 4 伺服系統(tǒng)增益過(guò)大造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)沖擊過(guò)大 5 伺服電機(jī)抱閘沒(méi)打開(kāi) 6 切削量過(guò)大 7 刀具損壞 8 防護(hù)罩卡住 每一項(xiàng)故障的產(chǎn)生原因都有多種因素因此遇到問(wèn)題不能驚慌首先要確定故障發(fā)生時(shí)有無(wú)特殊的情況如是