【導(dǎo)讀】滑步機(jī)主要為大腿使力驅(qū)動身體，主要運(yùn)動到臀部，背部等肌群。是一種可使全身80%的肌肉和關(guān)節(jié)同時參加運(yùn)動的一種不可多得的器。本文中不但介紹了健身器材的發(fā)展現(xiàn)狀，也指出了一些現(xiàn)在存在的一些問。并且，在分析研究滑步機(jī)的各組成零件和它們之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系的同時，利。用現(xiàn)代機(jī)械研究軟件pro/e對所研究的滑步機(jī)進(jìn)行實(shí)體建模和運(yùn)動仿真。Pro/Engineer系統(tǒng)是美國參數(shù)技術(shù)公司的產(chǎn)品。PTC公司提出的單一數(shù)據(jù)庫、全新的概念已成為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。下不能得出的結(jié)論數(shù)據(jù)。從而更好的確定滑步機(jī)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)數(shù)據(jù)，為滑步機(jī)。的優(yōu)化設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。使之起到更好的鍛煉作用。

　　

【正文】 第 26 頁 圖 37 。點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn) ， 選中去除材料，如圖 38。進(jìn)入草繪平面進(jìn)行草繪圖 39。完成草繪驚醒旋轉(zhuǎn)操作，最后得到圖 40所示。即完成了滑步機(jī)后架的設(shè)計(jì)過程。 圖 38 圖 39 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 27 頁 圖 40 所有操作都完成后就生成了我們所需要的滑步機(jī)的各個零件，盡管實(shí)際中所有的零件的連接方式為銷釘連接，但是繪制中為了方便同時不影響下面的工作就全部制作成圓柱和孔的配合。 零件的裝配 隨著計(jì)算機(jī)三維技術(shù)的發(fā)展，在機(jī)械零件及機(jī)械 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，零部件如何裝配、加工、各零部件是否發(fā)生干涉，可視化設(shè)計(jì)等方面能否實(shí)現(xiàn)，都具有很實(shí)際的意義。虛擬裝配技術(shù)就是在虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境下，來完成三維實(shí)體模型的最終設(shè)計(jì)。它是按照一定的約束條件或連接方式，將各零件組織成一個整體并能滿足功能的過程。 Pro/E 的裝配模式提供了并行的、自下而上的、自上而下的產(chǎn)品開發(fā)方法。遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28 頁 所謂自下而上的設(shè)計(jì)模式，即先在零件模塊中構(gòu)造各個零件的三維模型，然后在裝配模塊中建立零部件之間的連接關(guān)系，這種連接關(guān)系的建立是通過零部件之間建立約束關(guān)系來確定零部件在產(chǎn)品中的位置。在虛擬裝配中，零部 件的幾何體是被裝配利用，而不是復(fù)制到裝配中。基于 Pro/E 具有單一數(shù)據(jù)庫的特性，不管如何編輯零部件，整個裝配依然保持關(guān)聯(lián)性，如果修改整個零部件，則引用它的裝配件自動更新，反映零部件的最新變化。 進(jìn)行零件裝配時，最重要的步驟就是對零部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)募s束，在 Pro/E中建立裝配關(guān)系是用面和面配合、平面和基準(zhǔn)面對齊，坐標(biāo)系各個軸相互對齊等約束命令將所有的零部件按要求裝配在一起。 滑步機(jī)裝配圖 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 29 頁 我們的滑步機(jī)模型由四個零件裝配而成，其中主要用到銷釘?shù)倪B接方式，裝配比較簡單，在此就不在贅述其裝配過程，裝配好以后的效果就是如圖所示。 4 仿真 仿真介紹 利用 Pro/E 對模型進(jìn)行仿真和分析，能夠模擬真實(shí)環(huán)境中的工作狀態(tài)并進(jìn)行分 析和判斷，以盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺欠和潛在的失敗可能，提前進(jìn)行改善和修正從而減少后期修改而付出的昂貴代價，減少設(shè)計(jì)周期。 運(yùn)動仿真的一般過程，如下圖。 運(yùn)動仿真流程圖 了解了運(yùn)動仿真的一般過程之后，進(jìn)入 Pro/E 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析模塊，根據(jù)零件之間的運(yùn)動關(guān)系，設(shè)置連接軸和定義伺服電機(jī)，以驅(qū)動模型運(yùn)動，最后捕獲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程，生成一個格式為 MPG 的文件。 干涉檢驗(yàn) 干涉檢驗(yàn)是設(shè)計(jì)時常用到的一種檢驗(yàn)方法，通過檢驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)零件設(shè)計(jì)的缺陷，盡可能 的把設(shè)計(jì)錯誤消除在制造前，減少重復(fù)工作，減少損失。具體的建立連接 連接軸設(shè)置 運(yùn)動副 伺服電機(jī) 總體設(shè)計(jì) 建立運(yùn)動模型 設(shè)置運(yùn)動環(huán)境 分析運(yùn)動機(jī)構(gòu) 獲取分析結(jié)果 重力 執(zhí)行電機(jī) 彈簧 阻尼 力扭矩 初始條件 運(yùn)動學(xué) 動態(tài) 靜態(tài) 力平衡 重復(fù)組件 運(yùn)動回放 干涉檢驗(yàn) 運(yùn)動包絡(luò) 測量 軌跡曲線 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 30 頁 操作過程為：在系統(tǒng)裝配模式下，選擇菜單中的“分析”按鈕，進(jìn)入系統(tǒng)分析模塊，點(diǎn)擊“模型分析”，在模型分析畫面中選擇下拉菜單中的“全局干涉”，點(diǎn)擊計(jì)算就可以得到所需結(jié)果 ,在此不做過多介紹。 運(yùn)動分析 首先在要求使用動力的連接部位建立電動機(jī) ,在相關(guān)部位建立合適的運(yùn)動副關(guān)系 ,建立一個分析。 對重要部件進(jìn)行速度和位移的測量，得到相關(guān)的分析結(jié)果。 本設(shè)計(jì)中對運(yùn)動腳 架中腳部的位置隨時間的變化關(guān)系進(jìn)行了分析如圖。 腳部位置隨時間的變化關(guān)系 5 結(jié)論 (1) 本文主要完成了以下幾方面的工作： a 對滑步機(jī)的測量收集數(shù)據(jù)工作 b 零件的建模 c 快速成型機(jī)的裝配 d 運(yùn)動仿真和干涉分析 在完成了所有的零件的建模之后，利用 Pro/E 的裝配模塊 ，結(jié)合對“約束”遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 31 頁 概念的理解，使用“約束”完成了快速成型機(jī)的零件裝配。 在完成了零件裝配之后，利用 Pro/E 的裝配模塊，通過定義“驅(qū)動”，完成了快速成型機(jī)的運(yùn)動仿真，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉分析，經(jīng)過分析得到的完整可靠的分析結(jié)果，說明機(jī)構(gòu)滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。 (2) 存在的問題 在應(yīng)用 Pro/E 軟件完成本課題的過程中遇到了一 些問題，比如：零件之間都是由螺栓作為銷釘?shù)呐浜?，在不影響模擬分析的前提下，為了方便，把它們做成簡單的孔和光軸的配合；在動畫仿真方面，本文只做了簡單的運(yùn)動仿真和干涉分析。若時間充裕，就可以利用 Pro/E 的相關(guān)模塊很好地進(jìn)行仿真分析。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 32 頁 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 33 頁 致 謝 時光飛逝，四年的學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼已將結(jié)束。就要告別母校，告別我敬愛的老師和親愛的同學(xué)們，借此機(jī)會向他們表達(dá)深深的謝意。感謝這四年時間給我的幫助與溫暖。 本論文實(shí)在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工 作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。不禁使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還是我明白了許多待人接物與為人處事的道理。從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無不凝聚著老師的心血和汗水，對于老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。 在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意 。 在論文的完成過程當(dāng)中 ，很多同學(xué)也給于了我不少的幫助，并且參考了許多資料和著作， 在這里也對這些同學(xué)編著這些文獻(xiàn)的作者表示深深地感謝 ! 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 34 頁 參考文獻(xiàn) [1] 徐國斌 .Pro/E 在企業(yè)的實(shí)施與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 王 巖 .Pro/E 機(jī)械設(shè)計(jì)時尚創(chuàng)作百例 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 李立斌 .用 Pro/E 進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)的優(yōu)勢分析 [J].廣州師范技術(shù)學(xué)院 , [4] 白青順 .基于 Pro/E 的三軸轉(zhuǎn)臺裝配與運(yùn)動學(xué)分析 .中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)第 14卷第 1期 [5] 戴慶輝 .Pro/Engineer 在產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [J].煤礦機(jī)械 ,2021 [6] CIMS 系列講座 .CAD/CAM 技術(shù)在產(chǎn)品開發(fā)過程中的應(yīng)用 [7] 文熙 .Pro/ENGINEER 野火版 寶典 [M].南京：電子工業(yè)出版社 [8] Pro/ 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)基本技術(shù)與案例實(shí)踐，李乃文郭曉俊 姜勇等編著，清華大學(xué)出版社 [9] 王隆太 .先進(jìn)制造技術(shù) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 [10] 蔡昌盛 .基于 PRO/E 的裝配順序規(guī)劃與研究 [D].大連：大連交通大學(xué)機(jī)械制造及自動化系 .2021 [11] 陳江軍，陳賢珍，周元定 . 機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù) [M].北京：工業(yè)出版社， 2021 [12] 吳權(quán)威，王凈玉 .PRO/ENGINEIR WILDLIRE 中文版實(shí)例 [M].北京 :清華大學(xué)出版社， 2021 [13] 周四新，和清芳 . PRO/ENGINEIR WILDLIRE 高級設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [14] 二代龍震工作室 . PRO/ENGINEIR WILDLIRE 高級設(shè)計(jì) [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 [15] 祝凌云，李斌 . PRO/E 運(yùn)動仿真和有限元分析 [M].北京 .人民郵電出版社，2021 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 35 頁