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軍事理論期末考試復習重點-資料下載頁

2025-10-05 01:21本頁面
  

【正文】 性的判據()、二階系統來說,系統特征方程的系數都是正數是系統穩(wěn)定的(),穩(wěn)態(tài)誤差越(),則它是一種()—超前校正,校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系相比,通常是()A.=、無關,其最大超前相位角為(),則實軸上的根軌跡為()A.(2,∞)B.(5,2)C.(∞,5)D.(2,∞),為提高系統的穩(wěn)定性,最方便的是()超前功率放大器在直流電動機調速系統中的作用是(),當輸入是單位脈沖函數時,其輸出象函數與相同。G(s)=7/(s+2),其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為。,頻率特性G(jω)與傳遞函數G(s)的關系為。即不能跟蹤加速度信號。直接尋找閉環(huán)根軌跡。,則閉環(huán)極點應距虛軸越越好。,并以傳遞函數形式表示。,求:(1)系統穩(wěn)定時Kf的取值范圍;(2)求輸入為時,系統的靜態(tài)加速度誤差系數Ka;(3)說明系統的局部反饋Kfs對系統的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。,試應用根軌跡法分析系統的穩(wěn)定性。自動控制原理,確定系統的結構和參數,稱為()()的元件又稱比較器。(),則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)串聯而組成。、積分、滯后、慣性、微分、微分、滯后、積分、微分,則系統的傳遞函數是()()G(s)=的放大系數K愈小,則系統的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值()(),一般是通過改變輸入信號的()來求得輸出信號的幅值。G(jω)=,當ω=1rad/s時,其頻率特性幅值A(1)=()(),其中K0,a0,則閉環(huán)控制系統的穩(wěn)定性與()值的大小有關值的大小有關和K值的大小無關和K值的大小有關,則其阻尼比可能為()()()、輸入和干擾有關0,對于I型系統其穩(wěn)態(tài)誤差為()kk,則它是一種(),為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用()校正。超前()C.177。(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)D.177。(2k+1)π(k=0,1,2,…)()。,與無關。,可采取的措施是。,其最大超前角所對應的頻率____。,僅使發(fā)生變化,則系統的時間常數是。能使靜態(tài)誤差降為0。,求其傳遞函數。Δ,并以傳遞函數形式表示。,試分析系統由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統的Bode圖。,求:1)系統在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少;2)當系統的輸入信號為,系統的穩(wěn)態(tài)輸出?自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).C.A.C.A.B.C.B.B.A二、填空題(每空分,共分)T(或常量)頻特性三、計算題(第442題每小題分,第444題每小題分,共分):(5分):(分)(分):(2分)(2分)(2分)(2分)(2分):由圖知該系統的開環(huán)傳遞函數為(2分)其中T=(1分)由低頻漸近線與橫軸交點為,得(2分)修正量,得(2分)故所求開環(huán)傳遞函數為(3分)或記為()自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).A.B.D.B.C.A.C.B.D二、填空題(每空分,共分)3)離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小,可忽略不計;(1分)4)要求系統動態(tài)過程消失速度快,則應使閉環(huán)極點間的間距大,零點靠近極點。即存5)在偶極子;(1分)5)如有主導極點的話,可利用主導極點來估算系統的性能指標。(1分)五、計算題(第442題每小題分,第444題每小題分,共分)(5分):(分)(分):系統有一比例環(huán)節(jié):(分)積分環(huán)節(jié):(1分)慣性環(huán)節(jié):轉折頻率為1/T=10(分)20LogG(jω)[20][40]0ω∠G(jω)0ω090013501800直接畫出疊加后的對數幅頻圖(3分)直接畫出疊加后的對數相頻圖(3分)。(若疊加圖不對,但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數幅頻圖各給分,畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數相頻圖各給分):(1)傳遞函數(4分)得,(2分)當時,K=20,ωn=20(1分)(2)由以上參數分析得到其響應公式:得C(1)=次每秒,即次每分鐘,(1分)當時,超調量,最大心速為次。(2分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).B.B.D.C.A.C.C.A.B二、填空題(每空分,共分)ζ/n(或常量)五、計算題(第442題每小題分,第444題每小題分,共分):(5分):(分)(分):(2分)=10,=,得K=500(2分)=(2分)=(2分)=(1分)=(1分):(1)得特征方程為:(2分)SS10aS(36010a)/12S010a得:(36010a)0,10a0,從而0a(3分)(2)將d1=s代入上式,得(2分)dd10a19d(8110a+19)/9d010a19同理得到:a(3分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).C.C.A.C.C.D.C.A.B二、填空題(每空分,共分),忽略小的誤差五、計算題(第442題每小題分,第444題每小題分,共分):(分)(分):(5分):系統有一比例環(huán)節(jié):K=1020log10=20(分)積分環(huán)節(jié):1/S(1分)慣性環(huán)節(jié):1/(S+1)轉折頻率為1/T=1(分)20LogG(jω)[20][40]0ω∠G(jω)0ω090013501800直接畫出疊加后的對數幅頻圖(3分)直接畫出疊加后的對數相頻圖(3分)。(若疊加圖不對,但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數幅頻圖各給分,畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數相頻圖各給分):1)系統的特征方程為:(2分)由勞斯陣列得:0k(2分)2)由得:(2分)(2分)3)(2分)286134801控制工程基礎試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).A.B.D.B.C.B.A.B二、填空題(每空分,共分)五、計算題(第442題每小題分,第444題每小題分,共分):(2分)當(3分):(分)(分):1)系統開環(huán)幅頻Bode圖為:(5分)2)相位裕量:(5分):(5分)(5分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).D.C.B.C.A.B.C.A.C二、填空(每空分,共分)(或驅動函數)五、計算題(第442題每小題分,第444題每小題分,共分):(5分):(分)(分):(1)G(jω)=該系統為Ⅱ型系統ω=0+時,∠G(jω)=-(1分)當a時,∠G(jω)=-(1分)當a時,∠G(jω)=-(1分)兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示;(3分)由奈氏圖判定:a0時系統穩(wěn)定;a時系統不穩(wěn)定(2分)2)系統的閉環(huán)特征多項式為D(s)=s+as+1,D(s)為二階,a0為D(s)穩(wěn)定的充要條件,與奈氏判據結論一致(2分):(1)三條根軌跡分支的起點分別為s=0,s=2,s=4;終點為無窮遠處。(1分)(2)實軸上的0至和至∞間的線段是根軌跡。(1分)(3)漸近線的傾角分別為177。176。,180176。(1分)漸近線與實軸的交點為σa==2(1分)(4)分離點:根據公式=0,得:s=,s=因為分離點必須位于0和之間可見s不是實際的分離點,s=才是實際分離點。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點:ω=0,K=0。ω2,3=177。2,K=48(1分)根據以上結果繪制的根軌跡如右圖所示。(2分)所要求系統穩(wěn)定的K值范圍是:0(2分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).C.C.A.D.D.A.B.A.D二、填空題(每空分,共分)頻特性=jω五、計算題(第442題每小題分,第444題每小題分,共分):(5分):(分)(分):1)系統的開環(huán)傳遞函數為:(2分)系統的特征方程為:(2分)由勞斯穩(wěn)定性判據(略)得:(2分)2)(2分)3)由上式可知:只要0,系統的穩(wěn)態(tài)誤差ess就增大,說明利用局部負反饋改善系統穩(wěn)定性是以犧牲系統的穩(wěn)態(tài)精度為代價的。(2分):1)繪制系統根軌跡圖已知系統開環(huán)傳遞函數為:將其變換成由零、極點表達的形式:(1分)(其中,根軌跡增益K*=2K,K為系統的開環(huán)增益,根據上式可繪制根軌跡圖)(1)根軌跡的起點、終點及分支數:三條根軌跡分支的起點分別為s=0,s=1,s=2;終點為無窮遠處。(1分)(2)實軸上的根軌跡:實軸上的0至和至∞間的線段是根軌跡。(1分)(3)漸近線:漸近線的傾角分別為177。176。,180176。漸近線與實軸的交點為σa==1(2分)(4)分離點:根據公式,得:s=,s=,因為分離點必須位于0和之間,可見s不是實際的分離點,s=才是實際分離點。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點:ω=0,K*=0。ω2,3=177。,K*=6根據以上結果繪制的根軌跡如下圖所示。(2分)2)由根軌跡法可知系統的穩(wěn)定范圍是:0K*(2分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題(每小題分,共分).B.C.C.D.A.C.C.D.B二、填空題(每空分,共分)(或驅動函數)
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