【導(dǎo)讀】早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開(kāi)關(guān)檢測(cè)步伐，并帶有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器?？梢愿鶕?jù)計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)情況來(lái)分析人體的健康狀況。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同，ADXL345是電容式三軸傳感器，由它捕獲人體。運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度信號(hào)，更加準(zhǔn)確。信號(hào)通過(guò)低通濾波器濾波，由單片機(jī)內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能，減少誤計(jì)數(shù)，更加精確。單片機(jī)STC89C52控制液晶顯示計(jì)步狀態(tài)。整機(jī)工作電流只有，實(shí)現(xiàn)超低功耗。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平日漸提高，人們也越來(lái)越關(guān)注自己的健康。主要組成部分是振動(dòng)傳感器和電子計(jì)數(shù)器。下位移最為明顯，所以記步器掛在腰帶上最為適宜。錄與顯示功能，其他的屬于熱量消耗，路程換算均由電路完成。芯片多次拔插，所以不會(huì)對(duì)芯片造成損壞,因此選擇采用STC89C52作為主控制系統(tǒng)核心。該液晶顯示屏的顯示功能。表2列出了不同型號(hào)的三軸加速度傳感器的特性。

　　

【正文】 return CY。 } /************************************** 向 IIC 總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) **************************************/ void ADXL345_SendByte(uchar dat) { uchar i。 for (i=0。 i8。 i++) //8 位計(jì)數(shù)器 { dat = 1。 //移出數(shù)據(jù)的最高位 SDA = CY。 //送數(shù)據(jù)口 SCL = 1。 //拉高時(shí)鐘線 Delay5us()。 //延時(shí) SCL = 0。 //拉低時(shí)鐘線 Delay5us()。 //延時(shí) } ADXL345_RecvACK()。 } /*************從 IIC 總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) *******/ uchar ADXL345_RecvByte() 第 29 頁(yè) { uchar i。 uchar dat = 0。 SDA = 1。 //使能內(nèi)部上拉 ,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù) , for (i=0。 i8。 i++) //8 位計(jì)數(shù)器 { dat = 1。 SCL = 1。 //拉高時(shí)鐘線 Delay5us()。 //延時(shí) dat |= SDA。 //讀數(shù)據(jù) SCL = 0。 //拉低時(shí)鐘線 Delay5us()。 //延時(shí) } return dat。 } //******單字節(jié)寫(xiě)入 ***********// void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) { ADXL345_Start()。 //起始信號(hào) ADXL345_SendByte(SlaveAddress)。 //發(fā)送設(shè)備地址 +寫(xiě)信號(hào) ADXL345_SendByte(REG_Address)。 //內(nèi)部寄存器地址， 參考中文 pdf22 頁(yè) ADXL345_SendByte(REG_data)。 //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)， 參考中文 pdf22 頁(yè) ADXL345_Stop()。 //發(fā)送停止信號(hào) } //********單字節(jié)讀取 ************// uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data。 ADXL345_Start()。 //起始信號(hào) ADXL345_SendByte(SlaveAddress)。 //發(fā)送設(shè)備地址 +寫(xiě)信號(hào) ADXL345_SendByte(REG_Address)。 //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從 0 開(kāi)始 ADXL345_Start()。 //起始 信號(hào) ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1)。 //發(fā)送設(shè)備地址 +讀信號(hào) REG_data=ADXL345_RecvByte()。 //讀出寄存器數(shù)據(jù) ADXL345_SendACK(1)。 ADXL345_Stop()。 //停止信號(hào) return REG_data。 } //*****連續(xù)讀出 ADXL345 內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍 0x32~0x37*****// void Multiple_read_ADXL345(void) { uchar i。 ADXL345_Start()。 //起始信號(hào) ADXL345_SendByte(SlaveAddress)。 //發(fā)送設(shè)備地址 +寫(xiě)信號(hào) ADXL345_SendByte(0x32)。 //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從 0x32 開(kāi)始 ADXL345_Start()。 //起始信號(hào) ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1)。 //發(fā)送設(shè)備地址 +讀信號(hào) 第 30 頁(yè) for (i=0。 i6。 i++) //連續(xù)讀取 6 個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中 BUF { BUF[i] = ADXL345_RecvByte()。 //BUF[0]存儲(chǔ) 0x32 地址中的數(shù)據(jù) if (i == 5) { ADXL345_SendACK(1)。 //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回 NOACK } else { ADXL345_SendACK(0)。 //回應(yīng) ACK } } ADXL345_Stop()。 //停止信號(hào) Delay5ms()。 } //******初始化 ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考 pdf 進(jìn)行修改 ***// void Init_ADXL345() { Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B)。 //測(cè)量范圍 ,正負(fù) 16g， 13 位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08)。 //速率設(shè)定為 參考 pdf13 頁(yè) Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08)。 //選擇電源模式 參考 pdf24 頁(yè) Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80)。 //使能 DATA_READY 中斷 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00)。 //X 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入 pdf29 頁(yè) Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00)。 //Y 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入 pdf29 頁(yè) Single_Write_ADXL345(0x20,0x05)。 //Z 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入 pdf29 頁(yè) } //*******顯示 x 軸 *******// void display_y() { static uchar flag_en,flag_fu。 float temp。 dis_data=(BUF[3]8)+BUF[2]。 //合成數(shù)據(jù) if(dis_data0) { dis_data=dis_data。 flag_fu = 1。 } else { flag_en = 1。 flag_fu = 0。 } temp=(float)dis_data*。 //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示 ,查考 ADXL345 快速入門(mén)第 4 頁(yè) if(temp 100) //步數(shù)加 1 { 第 31 頁(yè) if((flag_en == 1) amp。amp。 (flag_fu == 1)) { flag_en = 0。 bushu ++。 zong ++。 s=bushu*h。 c=bushu*。 write_eeprom()。 //保存數(shù)據(jù) write_bushu(1,2,bushu)。 //顯示步數(shù) write_bushu(1,11,zong)。 //顯示總步數(shù) write_bushu(2,2,s)。 write_bushu(2,11,c)。 } } if(temp 70) { flag_en = 1。 } //******按鍵控制程序 *******// void key() { if(key1 == 0) { delay_1ms(1)。 if(key1 == 0) { zong = 0。 write_string(1,11, )。 write_bushu(1,2,bushu)。 //顯示步數(shù) write_bushu(1,11,zong)。 //顯示總步數(shù) write_eeprom()。 //保存數(shù)據(jù) } while(key1 == 0)。 //松手檢測(cè) } if(key2 == 0) { delay_1ms(1)。 if(key2 == 0) { bushu = 0。 write_string(1,2, )。 write_bushu(1,2,bushu)。 //顯示步數(shù) write_bushu(1,11,zong)。 //顯示總步數(shù) write_eeprom()。 //保存數(shù)據(jù) } 第 32 頁(yè) while(key2 == 0)。 //松手檢測(cè) } } //******主程序 ********// void main() { static uint flag_value。 uchar devid。 init_1602()。 //lcd1602 初始化 Init_ADXL345()。 //初始化 ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00)。 //讀出的數(shù)據(jù)為 0XE5,表示正確 delay_1ms(20)。 init_eeprom()。 //開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù) write_bushu(1,11,zong)。 //顯示總步數(shù) bushu=0。 while(1) //循環(huán) { if(key3==0) {delay_1ms(1)。 if(key3==0) h=h+。} if(h==38) { h=。} key()。 //按鍵程序 flag_value ++。 if(flag_value = 100) //100ms { flag_value = 0。 Init_ADXL345()。 //初始化 ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00)。 //讀出的數(shù)據(jù)為 0XE5,表示正確 if(devid!=0XE5) { write_string(2,11,error)。 } else { Multiple_Read_ADXL345()。 //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在 BUF 中 display_y()。 //顯示 Y 軸 } } delay_1ms(1)。 //延時(shí) } }