【導(dǎo)讀】石油資源的日益減少、大氣環(huán)境的污染嚴(yán)重，讓人們?nèi)找骊P(guān)注電動(dòng)車?？啃砸约皟r(jià)格合理的電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。力的電子技術(shù)企業(yè)迅速崛起。電子控制器包括傳感器、電氣連接電路和微處理器,實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、轉(zhuǎn)換、傳。輸和處理；功率轉(zhuǎn)換器負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。嵌入微處理器，可以使電動(dòng)車安全駛行，并提。在這里，作者以新型主流MCU產(chǎn)品STM8作為核心，成功地設(shè)計(jì)了這套電。氣控制系統(tǒng)；在軟件上，設(shè)計(jì)了數(shù)字控制的PID算法，構(gòu)成了閉環(huán)系統(tǒng)。裝置，啟動(dòng)、帶載、調(diào)速性良好且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，成為了一款新型實(shí)用的控制系統(tǒng)。選題背景及研究意義-------------------------------------------------6. 研究步驟、方法-----------------------------------------------------6. 第二章系統(tǒng)的方案理論分析-------------------------------------------------------7. 直流無刷電機(jī)的控制原理---------------------------------------------8. 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計(jì)算-----------------------------------------------------9. 三相直流無刷電動(dòng)機(jī)的典型應(yīng)用--------------------------------------12. 無刷電機(jī)對(duì)單片機(jī)資源預(yù)計(jì)------------------------------------------14. 單片機(jī)選型及介紹--------------------------------------------------15

　　

【正文】 們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是設(shè)計(jì)得以完成的基礎(chǔ)。 值此論文完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師 何少佳 致以最誠摯的敬意和感謝。從論文選題、課題研究到論文撰寫，整個(gè)過程都得到了 何 老師的悉心指導(dǎo)和幫助 。在畢設(shè)過程中 ，我學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)、踏實(shí)的工作作風(fēng)，學(xué)會(huì)了在科研工作中分析問題、處理問題的能力，以及生活中為人處事的道理。論文從選題到最后定稿，得到了 何 老師悉心 的指導(dǎo)。所有這些都將使我受益終生。 其次要 感激我的家人，他們無時(shí)無刻不在溫暖和鼓舞著我，讓我不斷努力探索。正是他們多年來默默的支持和關(guān)心，才使我得以最終順利完成學(xué)業(yè)，在此向他們表示最深情的謝意，謝謝他們對(duì)我的無私奉獻(xiàn) ! 在 四 年的 本科生 學(xué)習(xí)中，我還得到了學(xué)校里其他老師和同學(xué)、朋友們的幫助，讓我這 四 年生活的開心、愉悅。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的人致以最最衷心的感謝 ! 最后感謝各位專家 老師審閱我的論文， 給予 了 批評(píng) 和 指正。 29 參考文獻(xiàn) 【 1】何小艇 . 電子系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M] 浙 江大學(xué)出版社 2021 【 2】陸坤 . 電子設(shè)計(jì)技術(shù) [M] 電子科技大學(xué)出版社 成都： 1997. 【 3】 王宏寶 . 電子測(cè)量 [M] 科學(xué)出版社 北京： 2021 【 4】于錫存 ,曹國華 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M] 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 【 5】王福瑞 . 單片機(jī)微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 [M] 北京航空航天大學(xué)出版社 1999 【 6】汪道輝 . 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 北京：電子工業(yè)出版社 【 7】 胡偉 ,季曉衡 . 單片機(jī) C 程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例 [M] 人民郵電出版社北京： 2021 【 8】 王珣 ， 杜茂華 . 基于單片機(jī)的 PWM 直流調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)械與電子 ， 2021, (3): 5053. 【 9】 (美 ) . 徐德炳譯 傳感器的接口及信號(hào)調(diào)理電路 [M] 國防工業(yè)出版社 北京： 【 10】 . 電力電子系統(tǒng) [M].北京：清華大學(xué)出版社， 2021. 【 11】 David E. Johnson .et al. Electric circuit analysis Prentice Hall 1997 【 12】 Kiam Heong Ang. PID Control System Analysis, Design,and Technology[J]. Control Systems, 2021， 【 13】 Bottari S. High Frequency 200 kHz Inverter for Induction Heating Applications [J] . IEEE Trans. on Power Electron. 2021. 【 14】 R. Krishnan. Permanent Mag Synchronous and Brushless DC Motor Drives, Electrical and Computer Engineering Department Virginia Tech Blacksburg, Virginia, 2021 【 15】 , . Signal and System[M]. PrinticeHall, Inc, 1983. 30 附錄 圖 A1（ 硬件原理圖 :STM8 單片機(jī) 主控 系統(tǒng) ） CY1 16MHzC320pC510p*C4 10p*GNDC1103NRST1OSCI/PA12OSCO/PA23VSSIO_14VSS5VCAP6VDD7VDDIO_18(HS)PA49(HS)PA510(HS)PA611VDDA12VSSA13AIN7/PB714AIN6/PB615[I2C_SDA]AIN5/PB516[I2C_SCL]AIN4/PB417[T1_ETR]AIN3/PB318[T1_CH3N]AIN2/PB219[T1_CH2N]AIN1/PB120[T1_CH1N]AIN0/PB021AIN9/PE622PE5/SPI_NSS23PC1/T1_CH1/*24PC2/T1_CH225PC3/T1_CH326PC5/SPI_SCK27VSSIO_228VDDIO_229PC6/SPI_MOSI30PC7/SPI_MISO31PG032PG133PE2/I2C_SDA34PE1/I2C_SCL35PE0/CLK_CCO36PD0/T3_CH2[T1_BKIN][*]37PD1/SWIM38PD2/T3_CH1[T2_CH3]39PD3/T2_CH2[ADC_ETR]40PD4/T2_CH1[BEEP]41PD5/UART2_TX42PD6/UART2_RX43PD7/TL1[T1_CH4]44U1 STM8S105S4S1SWPBR3 10KVDDVDDC7474VDDIOVDDIOGND1234JP1 SWIMGNDVSS1VDD2Vo3RS(CS)4R/W(SID)5E/(SCLK)6D07D18D29D310D411D512D613D714PSB15NC16RST17NC18BLA19BLK20LCD112864D0D1D2D3D4D5D6D7D1D1D2D3D4D5D6D7D0234567891R4ROW_10KR64K7R114K7R124K7R134K7R144K7S6 SWPBS4 SWPBS5 SWPBS3 SWPBS2 SWPBR154K7R174K7R54K7D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7D0DR0 DR1 DR2 DR3 DR4 DR5 DR6 DR7DR0DR1DR2DR3DR4DR0DR1DR2DR3DR4DR5DR6DR7VDD1GNDGNDRP1 POT1R7 20KR8 20KR9 10KVDD1RSR/WENRSR/WENR10 4K7C6 474RSTRSTQ2 8050Q1 9014L1 2mHD1 4148R11KR2 150GNDLCD_BAKLLCD_BAKLHALL_CHALL_BHALL_ABRG_C_H BRG_B_H BRG_A_HBRG_A_L BRG_B_L BRG_C_LBAHBBHBCHBALBBLBCLR18 2K2D2 REDQ3 8550+C2 R16 4K7BKINTSNT_SENB1 BEELPHASE_UcPHASE_UbPHASE_UaPUaPUbPUcVDD1VDD1VSSAINH6VEE7VSS8B9A10X311X012X13X114X215VDD16U2A UTC4052GNDVDDIOIs_UUs_USPHDLSPHMUs MIsBRKHACHABHAAVDDA+12V_POWERS7 SWPBBRK31 附錄 圖 A2（ 硬件原理圖 :接口與電源系統(tǒng) ） 1 2J3 POWERVin1GND2Vout3U87805GND+12VccC13 474C14 104VDDIOQ148050R63 15KGND+12VccVDDC32 104C29 474C30 4741 2 3J1 speed handleGNDVDDASPHDL1 2J2 BrakeGNDBKINBRK1 2 3 4 5J5 Hall signalVDD2GNDR58 10KR57 10KR56 10KC15 102HALL_A HALL_B HALL_CHACHABHAAC26 100C27 100C28 1001 2 3J6 PHASE_COIL3PAO PBO PCOPHASE_A PHASE_B PHASE_C1 2 3J4 Temperature sensorGNDVDD2R54 4K7T_SEN10mHL2 Inductor10mHL3 InductorVDD1VDD2C17 474C18 474C19 104C20 105VDDIOGNDVDDIO+C16 47uFC22 474GNDVDDA123U9 TL431Q138050R60 10KR61 10KR59 10KGND+12Vcc+C24 10uFC23 104123U10 TL431GNDVDDIOR62 3K3C33 104R55 4K7D10 4148+C2510uFVSSAGNDVDDIODW3 5V1DW2 5V1SPHTSN+12V_POWER+C36 470uFVDD2VCCC34 474GND10mHL5Inductor+12Vcc+C35 100uFGNDC21 47432 附錄 圖 A3（硬件原理圖 :檢測(cè)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件 ） Q10 IRF540Q11 IRF540Q12 IRF540R28 75R29 75R30 75Q4 8550Q5 8550Q6 8550R21 3K3R22 3K3R23 3K3D4 DIODED5 DIODED6 DIODER32 1GNDPHASE_APHASE_BPHASE_COCAOCBOCC+12V_POWERG_AG_BG_CU4A 74LS00 U4B 74LS00 U4C 74LS00238 41U3A LM3586 57U3B LM358238 41U5A LM3586 57U5B LM358R19 220 R44 220R33 220IC1 OPTOISO1 IC2 OPTOISO1 IC3 OPTOISO1R24 15KR31 47PAO G_AVDD2R35 15KR40 47G_BPBOVDD2238 41U7A LM3586 57U7B LM358R46 15KVDD2R53 47PCO G_C VSSAD3 4148R20 22KR27 10KR26 20K+12VccGNDPAOR251KC8 222R39 10KVSSAD7 4148R38 20KGNDR361KC9 222R34 22K+12VccPBOR51 10KVSSAR52 20KR481KC12 222D9 4148R45 22K+12VccGNDPCOPHASE_UaPHASE_UbPHASE_Uc238 41U6A LM358657U6B LM358D8 4148 DW1 7V5R37 22KR43 6KR42 36KR50 10KR411KVSSA+12VccGNDC10 222Is_UUs_UC11 102R47 10KR49 10KGNDPAOPBOPCOOCA OCB OCCBCHBBHBAH BAL BBL BCLBRG_C_HBRG_B_HBRG_A_HBRG_A_L BRG_B_L BRG_C_LPUa PUb PUcMUsMIsQ7 D669Q8 D669Q9 D669+12V_POWERVDDIO VDDIO VDDIO33 附錄 圖 A4（硬件 PCB 圖） 34 附錄 源代碼 B1（軟件 部分 代碼 ） /* file * * Copyright (c) 20212021 STMicroelectronics */ include include const unsign