【正文】 看描述原理的手冊時，可能很多都是用 匯編描述的（我就遇到過），這是因為很多硬件設(shè)計人員只會寫或者喜歡用匯編描述，此 時您就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時都要 求熟悉匯編。[小知識] 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire(冷 火)等，但ARM占據(jù)了絕對主流（資料說手機(jī)中幾乎100%都是ARM處理器）。ARM是一個只賣 知識產(chǎn)權(quán)的公司，目前獲得購買了ARM CPU核授權(quán)許可的大公司很多，包括Intel、Samsun g、Amstel、Motorola、Philip等，他們都在ARM CPU核的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些外圍擴(kuò)展，形 成自己的處理器（如Samsung S 3C 2410，Motorola 9內(nèi) 核，指令一級是相同的）。而眾多中小公司又購買了這些處理器，設(shè)計了各種各樣的開發(fā) 板，如華恒等國內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于Samsung S 3C 2410的開發(fā)板，供最終用 戶使用或供教學(xué)實驗。在ARM這個食物鏈上，ARM公司是大魚，Intel、Samsung等公司是小 魚，而華恒等則是蝦米，最終用戶（想我們要采購嵌入式開發(fā)板的實驗室）則是喂蝦米的。Intel早期生產(chǎn)的是低端ARM(Strong ARM，相當(dāng)于ARM 7),現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端ARM(即 Intel Xscale處理器,相當(dāng)于ARM 10，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產(chǎn)的PDA都采用In tel Xscale，價格較高)。目前應(yīng)用最多的是ARM 7和ARM 9兩類處理器。ARM 7較便宜，可 跑uclinux（是一個不支持高級內(nèi)存管理功能的嵌入式Linux系統(tǒng)）、Vxworks、uc/os II等 實時操作系統(tǒng)，但因處理器不帶內(nèi)存管理單元MMU（無內(nèi)存分頁和地址映射機(jī)制，所以不能使用虛 擬內(nèi)存），所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9是一個帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數(shù)功能。以上 是我的一點(diǎn)了解，可能有不對的地方。我們學(xué)院正在建設(shè)的嵌入式實驗室（10月底到貨）包括30套ARM 7系統(tǒng)（擬采用Samsung S 3C 44b0x開發(fā)板，主要用于嵌入式處理器結(jié)構(gòu)、嵌 入式linux課程實驗），10套ARM 9系統(tǒng)（擬采用Samsung S 3C 2410x開發(fā)板，主要用于Wi ndows CE課程建設(shè)），每套實驗板都配了高速仿真器，價格都很貴（比我們招標(biāo)的DELL P C還貴），很容易損壞，同學(xué)應(yīng)愛護(hù)使用。(2)嵌入式操作系統(tǒng)類課程除了WinCE的實時性稍差外，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實時性都很強(qiáng),所以也可稱為實時操 作系統(tǒng)Real Time Operating (當(dāng) 然掌握兩個更好),這在嵌入式的所有技術(shù)中是最為關(guān)鍵的了。目前最重要的RTOS主要包括：第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)平臺。Vx works因出現(xiàn)稍早，實時性很強(qiáng)（據(jù)說可在 1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請求），并且內(nèi)核可極微（據(jù)說最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。特 別是在通信設(shè)備等實時性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和 技術(shù)都和Linux很類似，主要是C語言開發(fā)。像Bellalcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在 開發(fā)產(chǎn)品時，Vxworks用得很多。但Vxworks因價格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往 用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)（聽說華為目前正在這樣轉(zhuǎn)）。但無論如何，Vxworks在一段長時間內(nèi)仍是不可動搖的。與Vxworks類似的稍有名的實時操作系統(tǒng)還有pS OS、QNX、Nucleus等RTOS。第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在 嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，原因當(dāng)然是免費(fèi)、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成 本會低。Linux本身不是一個為嵌入式設(shè)計的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實時性不強(qiáng)。目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的Linux系統(tǒng)主要有兩類：一類是專為嵌入式設(shè)計的已被裁減過的L inux系統(tǒng)，最常用的是uClinux（不帶MMU功能），目前占較大應(yīng)用份額，可在ARM7上跑； 另一類是跑在ARM 9上的，一般是將Linux 內(nèi)核移植在其上，可使用更多的Linux功 能（當(dāng)然uClinux更可跑在ARM 9上）。很多人預(yù)測，嵌入式Linux預(yù)計將占嵌入式操作系統(tǒng) 的50%以上份額，非常重要。缺點(diǎn)是熟悉Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。另外，目前我們 能發(fā)現(xiàn)很多教材和很多大學(xué)都以ucOS/II為教學(xué)用實時操作系統(tǒng)，這主要是由于ucOS/II較 簡單，且開源，非常適合入門者學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)原理，但由于ucOS/II功能有限，實用用 得較少，所以我院不將其作為教學(xué)重點(diǎn)，要學(xué)習(xí)就應(yīng)學(xué)直接實用的，比如 uClinux就很實 用。況且熟悉了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式領(lǐng)域有用，對開發(fā)Linux應(yīng)用軟件，對加深操作 系統(tǒng)的認(rèn)識也有幫助，可謂一舉多得。據(jù)我所知，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX 的嵌入式開發(fā)，F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發(fā)。目前在嵌入式 Linux領(lǐng)域，以下 幾個方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個新型號的開發(fā)版上；二是能寫Linux驅(qū) 動程序的人；三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。我院在該嵌入式Linux方面的課程系列 是：本科生操作系統(tǒng)必修課，然后是Linux程序設(shè)計選修課，最后是嵌入式Linux系統(tǒng)選修 課。我院在Linux方面目前已有較強(qiáng)力量，魏 老 師和張 老師熟悉Linux開發(fā)，金 老 師 和唐 老師熟悉Linux系統(tǒng)管理。第三類、Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)：Microsoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場，MS永遠(yuǎn)是 最厲害的，WinCE出來只有幾年時間，但目前已占據(jù)了很大市場份額，特別是在PDA、手機(jī)、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合，WinCE目前已很流行（據(jù)說有一家賣 工控機(jī)的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE）。（.NET)，開發(fā)平臺主要為WinCE Platform Builder，有時也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的應(yīng)用，由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以我院學(xué)過Windows程序設(shè)計課程的同學(xué)都 不會有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強(qiáng)大技 術(shù)支持，WinCE開發(fā)難度遠(yuǎn)低于嵌入式Linux。對于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開 發(fā)場合，WinCE是最合適了（找嵌入式Linux的人可沒那么好找的），畢竟公司不能像學(xué)生 學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側(cè)重點(diǎn)，WinCE還有兩個特殊版本，一 個是MS PocketPC操作系統(tǒng)專用于PDA上（掌上電腦），另一個是MS SmartPhone操作系統(tǒng)用 于智能手機(jī)上（帶PDA功能的手機(jī)），兩者也都屬于WinCE平臺。在PDA和手機(jī)市場上，除W inCE外，著名的PDA 嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS（因出現(xiàn)很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強(qiáng)勁沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？我院可能是全國高校中唯一一家開 設(shè)專門的“Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)”課程的學(xué)校，這主要是基于以下原因：我院本身前 面便有Windows程序設(shè)計課程，同學(xué)學(xué)過VC++后再學(xué)WinCE,非常方便自然，通過學(xué)習(xí)WinCE 同樣也可了解嵌入式軟件的一般開發(fā)過程，對Linux有懼怕心理的同學(xué)也很合適。很顯然，嵌入式Linux永遠(yuǎn)不可能替代 WinCE，而且將來誰占份額大還很難講，畢竟很多人更愿意接 受MS的平臺，就像各國政府都在大力推LINUX已好長時間，但您能看到幾個在PC機(jī)上真正使 用LINUX的用戶？據(jù)我觀察,目前在嵌入式平臺上,LINUX是叫得最響,但還是WinCE實際用得 ,為降低成本而進(jìn)行長遠(yuǎn)考慮。二是微軟亞洲研究院對我院WinCE課程的支持計劃，我們也很希望將來我院能有同學(xué)通過 微軟的面試去實習(xí)。WinCE和多媒體(如MPEG技術(shù))是微軟亞洲工程院目前做得較多的項目領(lǐng) 域之一,他們很需要精通WinCE的人。總結(jié)關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)類課程，若您覺得自己功底較深且能鉆研下去，則可去學(xué)嵌入式 Linux；若您覺得自己VC++功底較好且想短平快地學(xué)嵌入式開發(fā)，則我院的WinCE課程是最 好的選擇。(3)嵌入式開發(fā)的其它相關(guān)軟件課程搞嵌入式若能熟悉嵌入式應(yīng)用的一些主要領(lǐng)域，這樣的人更受企業(yè)歡迎。主要的相關(guān)領(lǐng)域 包括：A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù)：這是嵌入式最重要最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域之一，主要是應(yīng)掌握MPEG編解 碼算法和技術(shù)，如DVD、MPPDA、高精電視、機(jī)頂盒等都涉及MPEG高速解碼問題。為此，我院已預(yù)訂了一位能開設(shè)數(shù)字圖像處理課程的博士。B、通信協(xié)議及編程技術(shù)：這包括傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議和熱門的無線通信協(xié)議。首先，大多數(shù) 嵌入式設(shè)備都要連入局域網(wǎng)或Internet，所以首先應(yīng)掌握 TCP/IP協(xié)議及其編程，這是需首 要掌握的基本技術(shù)；其次，無線通信是目前的大趨勢，所以掌握無線通信協(xié)議及編程也是 是很重要的。，Bluetooth，以及移動通 信（如GPRS、GSM、CDMA等）。C、網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)：如加密技術(shù)，數(shù)字證書CA等。D、DSP技術(shù)：DSP是Digital Signal Process數(shù)字信號處理的意思，DSP處理器通過硬件實 現(xiàn)數(shù)字信號處理算法，如高速數(shù)據(jù)采集、壓縮、解壓縮、通信等。數(shù)字信號處理是電子、通信等硬件專業(yè)的課程，對于搞軟件的人若能了解一下最好。目前DSP人才較缺。如果有信 號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理等課程基礎(chǔ)，對于學(xué)習(xí)MPEG編解碼原理會有很大幫助。（4）嵌入式開發(fā)的相關(guān)硬件基礎(chǔ)對于軟件工程專業(yè)的學(xué)生，從事嵌入式軟件開發(fā)，像數(shù)字電路、計算機(jī)組成原理、嵌入式 微處理器結(jié)構(gòu)等硬件課程是較重要的。另外，匯編語言、C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、特別是 操作系統(tǒng)等軟件基礎(chǔ)課也是十分重要的。我們的主要目地是能看懂硬件工作原理，但重點(diǎn) 應(yīng)是在嵌入式軟件，特別操作系統(tǒng)級軟件，那將是我們的優(yōu)勢。我們的研究生里有些是學(xué)電子、通信類專業(yè)過來的，有較好的模擬電路和單片機(jī)基礎(chǔ)，學(xué) 嵌入式非常合適。嵌入式本身就是從單片機(jī)發(fā)展過來的，只是單片機(jī)不帶 OS，而現(xiàn)在很多 嵌入式應(yīng)用越來越復(fù)雜，以至不得不引入嵌入式操作系統(tǒng)。另外，為追求更高速的信號處 理速度，現(xiàn)在在一些速度要求較高的場合，有不少公司是將一些DSP算法，如MPEG壓縮解壓 縮算法等用硬件來實現(xiàn)，這就涉及到HDL數(shù)字電路設(shè)計技術(shù)及其FPGA/IP核實現(xiàn)技術(shù)，這方 面的人目前市場上也很缺。(5)題外話另外，能寫驅(qū)動程序的人目前是非常緊缺的（驅(qū)動程序也可歸于嵌入式范疇），包括桌面 Windows中的DDK開發(fā)環(huán)境和WDM驅(qū)動程序。公司每時每刻都要推出新產(chǎn)品，每一個新產(chǎn)品出 來了，要能被操作系統(tǒng)所使用，是必須寫驅(qū)動程序的。寫驅(qū)動程序就必須掌握操作系統(tǒng)(如 Windows或Linux)的內(nèi)部工作原理，還涉及到少量硬件知識，難度較大，所以這方面的人很 難找。想成為高手的同學(xué)，也可從驅(qū)動程序方面獲得突破。我可說一下自己的經(jīng)歷，三年 前我曾短暫地在一家公司寫過WinCE驅(qū)動程序（正是因為知道這方面的人緊缺，所以才要做 這方面的事），盡管那以前從未做過驅(qū)動程序，應(yīng)聘那個職位時正是看準(zhǔn)了公司是很難招 聘到這方面的人，既然都找不到人，驅(qū)動還得有人做，這正是可能有機(jī)會切入這一領(lǐng)域的 大好機(jī)會。面試時大講自己寫過多少萬行匯編程序，對計算機(jī)工作原理如何清楚，簡歷中 又寫著我曾閱讀完兩本關(guān)于Windows Driver Model的兩本英文原版書，寫過幾個小型的驅(qū) 動程序練習(xí)程序（其實根本沒寫過，我們的同學(xué)將來千萬不要像我這樣，早練就些過硬功 夫，就不至于淪落到我這等地步，就不用像我那樣去“欺騙”公司了，我這是一個典型的 反面教材），居然一切都PASS（當(dāng)然最重要的是筆試和面試問題還說得過去），這只能說明這一領(lǐng)域找人的困難程度。公司本就未指望找到搞過驅(qū)動的人，找個有相關(guān)基礎(chǔ)的人就算不?br / 砹恕Ｗ雋艘院?，发现也并不矢`躚訓(xùn)?。其实搁潿番方{虻墓ぷ魘嗆蓯娣模閫暌桓靄姹揪突崢找歡問奔?，窊]械裙拘碌男酒瞥齷蛐碌腛S出現(xiàn)后，才需要再去開發(fā)新一版驅(qū) 動， Beta版推出，準(zhǔn)備將驅(qū)動程序升級到C ，現(xiàn)在在軟件學(xué)院工作整日忙，無限懷念那段悠閑時光。很巧合，最近本人無意中再次體會到了嵌入式的迷人之處。上周我那用了3年的手機(jī)終于不 能WORK了。此次更新，除要求有手機(jī)常見功能外，最好有MP3功能（現(xiàn)在很多英語聽力都有 MP3文件），最好有英漢詞典，最好還能讀WORD文檔。最后選了個滿足以上條件的最便宜的 手機(jī)DOPOD 515（，但想想這也算自己對嵌入式事業(yè)的支持，這樣便也想開了），算得上最低檔的智能手機(jī)了?；貋硪徊?，手機(jī)的about顯示，本手機(jī) Processor是ARM，其OS是MS Smartphone（ ），這么巧合，簡直可做為學(xué)習(xí)嵌入式課程的產(chǎn) 品案例了（等我們的WinCE課程開得有聲有色后，希望能從微軟研究院搞些Smartphone來開 發(fā)開發(fā)）。有OS的手機(jī)果然了得，金山詞霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有smartpho ne版的，PC上的MPDOC等居然在 download時都可被自動轉(zhuǎn)換成smartphone格式，真是爽。完全可用Windows CE自己開發(fā)一些需要的程序download到自己的手機(jī)上?，F(xiàn)在市面銷售 PDA智能手機(jī)火爆，MS總是財源滾滾。但我已發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)的ARM+LINUX手機(jī)出現(xiàn)在市面上，價 。在GOOGLE網(wǎng)上能搜索太多的關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的討論了，我剛發(fā)現(xiàn)一個，有很多有經(jīng)驗者談自己的體會,投入到其中的論壇中，你會切身感到嵌入式 學(xué)習(xí)的熱潮。要么走ARM+WinCE，要么走ARM+LINUX，要么走ARM+VXWORKS。每個搞嵌入式的人都可選一條 路，條條大路通羅馬。聲明：以上對嵌入式的解釋估計有錯，任課教師最有權(quán)威性，一切以任