項(xiàng)目采購(gòu)技術(shù)規(guī)范書-資料下載頁
2025-11-22 14:45本頁面
【導(dǎo)讀】本技術(shù)規(guī)范適用于南方電網(wǎng)公司電力巡線專用多旋翼無人機(jī)購(gòu)置。培訓(xùn)、維護(hù)和保養(yǎng)等做出了具體說明和要求。各單位自行研發(fā)的多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)參照?qǐng)?zhí)行。下列文件中的條款通過本規(guī)范的引用而成為本規(guī)范的條款。的修改單或修訂版均不適用于本規(guī)范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適。調(diào)各旋翼轉(zhuǎn)速控制飛行器的姿態(tài)和位置。云臺(tái)是用于承載光電傳感器并保持其穩(wěn)定的機(jī)電設(shè)備，可以掛載于機(jī)體外部或集成于機(jī)體內(nèi)部。掛載于機(jī)體的設(shè)備。進(jìn)行處理和顯示的地面設(shè)備的統(tǒng)稱。手控模式是指無人機(jī)從起飛至降落全程人為操控的飛控方式。半自主模式是指無人機(jī)從起飛至降落過程中手控和自主相結(jié)合的飛控方式，亦可稱為增穩(wěn)模式。應(yīng)具備顯示機(jī)頭指向的功能；在地面站和飛行器上應(yīng)始終有電池電壓顯示，電壓低于。當(dāng)GPS定位系統(tǒng)、電機(jī)工作狀態(tài)、飛行高度和速度等異常時(shí)，在地。面站和飛行器上以明顯的聲光或代碼進(jìn)行報(bào)警提示；搭載任務(wù)載荷條件下飛行控制水平精度≤3m；
【正文】 作，確保巡檢系統(tǒng)能正常使用。 （ 4） 機(jī)械和電子部件定期檢查保養(yǎng)周期不低于 100個(gè)架次或 50小時(shí)； （ 5） 維修工作時(shí)，檢查、調(diào)節(jié)、拆裝等操作便捷。 質(zhì)量保證 （ 1） 設(shè)備的質(zhì)量保證期為到貨驗(yàn)收合格后 24個(gè)月或飛行小時(shí)數(shù)達(dá)到 200小時(shí)（以先到者為準(zhǔn)）。 （ 2） 在使用單位遵守供貨方規(guī)定的運(yùn)輸、保管和使用規(guī)則的條件下，從多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)驗(yàn)收合格之日起，在質(zhì)量保證期內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量不良而發(fā)生損壞或不能正常運(yùn)行時(shí)，供貨方應(yīng)免費(fèi)為使用單位修理或更換。 （ 3） 設(shè)備在質(zhì)保期滿后，如出現(xiàn)問題 ，供貨方應(yīng)及時(shí)修理。 技術(shù)支持 （ 1） 提供終身技術(shù)支持。 （ 2） 質(zhì)量保證期內(nèi)為無償服務(wù)，質(zhì)量保證期外為有償服務(wù)。 （ 3） 提供每周 7 天、每天 24 小時(shí)的遠(yuǎn)程電話技術(shù)服務(wù)支持。 專用技術(shù)規(guī)范 （ 1）本項(xiàng)目為輸電線無人機(jī)采購(gòu)，無人機(jī)等級(jí)為 8 軸工業(yè)級(jí)，在滿足上述通用技術(shù)規(guī)范外，應(yīng)達(dá)到下列專用技術(shù)規(guī)范條件。 （ 2）本次購(gòu)買五人機(jī)系統(tǒng) 5 套，其中 1 套除具備無人機(jī)可見光攝錄功能外，還須增加噴火功能。 （ 3） 具體專用技術(shù)規(guī)范見表 1 專用技術(shù)規(guī)范書 表 1：專用技術(shù)規(guī)范書 商品名稱 規(guī)格參數(shù) 單位 電力巡線專用多旋翼無人機(jī) ZH1200，軸距： 1200mm，八旋翼，最大飛行速度可達(dá) 30m/s, 可折疊式設(shè)計(jì)， 一體式云臺(tái)控制監(jiān)視器。 最大起飛重量： 3500g。 最大飛行時(shí)間： 40 分鐘。 抗風(fēng)能力： 6 級(jí)。 標(biāo)準(zhǔn)載荷： 1300g。 具有防水 IP2 等級(jí)，可在小雨下安全飛行。 具有抗強(qiáng)電場(chǎng)干擾能力，保證無人機(jī)作業(yè)不受電磁場(chǎng)干擾。 套 飛控系統(tǒng) GPS 精準(zhǔn)定高定位懸停 ： 借助內(nèi)置慣性導(dǎo)航傳感器與 GPS，可以在空中穩(wěn)定懸停 ； 自動(dòng)返航 ： 飛行器在超出遙控距離后也能自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自動(dòng)降落， 安全可靠； 全新研發(fā)的防靜電指南針，配備保護(hù)殼 ， 在飛行過程中起到有效保護(hù)作用。 套 視頻疊加系統(tǒng) 可視化飛行地圖和雷達(dá)設(shè)計(jì)，飛行數(shù)據(jù)一目了然 ； 飛行參數(shù)實(shí)時(shí)顯示， 呈現(xiàn)飛行狀態(tài)和參數(shù)，包括 飛行姿態(tài)、電池量、 高度、距離、 速度、 方向等等 ； 相機(jī)參數(shù)可以通過手機(jī)輕松調(diào)整，包括 ISO、白平衡、曝光補(bǔ)償、DNG 與 JPEG 格式切換等等。 套 無線視頻傳輸系統(tǒng) 可通過 WiFi 將儲(chǔ)存在相機(jī) 內(nèi)部的 SD 卡 里 的照片與視頻同步到手機(jī)相冊(cè)， 方便快捷， 有效傳輸距離為 最遠(yuǎn)達(dá) 700 米 。 套 云臺(tái)系統(tǒng) 高精度的陀螺穩(wěn)定云臺(tái)，可以主動(dòng)抵消飛機(jī)帶來的抖動(dòng)，讓 飛行器猶如空中 的 三腳架，拍出 高清穩(wěn)定 的畫面。 個(gè) ZH1200 專用吊艙 材質(zhì)：航空鋁合金，尺寸： 200200200mm。 實(shí)時(shí)快速對(duì)焦，具有 20 倍光學(xué)變焦功能，有效像素 1600萬 以上 ，對(duì)焦時(shí)間： ≤1S，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)增益，自動(dòng)色彩校正。 控制角度范圍： 40176。 ~40176。（滾轉(zhuǎn)）， 120176。 ~30176。（俯仰），170176。 ~175176。方向。 控制精度： 176。 吊倉(cāng) 控制器：手持一體 設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)圖傳顯示 ，具有控制云臺(tái)，光學(xué)調(diào)焦，拍照、攝像功能，配置 可調(diào)節(jié)高度的三腳架，顯示器具有亮度調(diào)節(jié)功能，強(qiáng)光下畫面清晰 并設(shè)置遮陽罩。 套 飛行器遙控器 信號(hào)有效距離： 5000m ， 內(nèi)置鋰電，工作環(huán)境 10176。 至 40176。 C， 遙控器加裝掛帶（掛在脖子上使用） ，配置充電器。 個(gè) 充電器 配置專業(yè)充電器，可進(jìn)行智能平衡充電功能、具有電池壽命測(cè)定功 能，保證電池使用情況最優(yōu) 。 個(gè) 包裝 無人機(jī)系統(tǒng)根據(jù)各組成分別配置規(guī)格相適應(yīng)的保護(hù)箱 。 備件及工具 須配備無人機(jī)維護(hù)或調(diào)節(jié)專用工具 根據(jù)無人機(jī)數(shù)量配備 ，對(duì)于易損的機(jī)翼按照每臺(tái) 32 只配置 ， 電池按照每臺(tái)飛機(jī) 4 套配置。 噴火系統(tǒng) 其中 1 臺(tái)無人機(jī)在上述基礎(chǔ)上增加 1 套 高壓噴火 吊倉(cāng) 套
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