【導讀】組成、軟件設計、工作原理及主要功能。該金屬探測器以AT89S52單片機為核。定的電壓基準值相比較后，決定是否探測到金屬。系統(tǒng)軟件采用匯編語言編寫。保了系統(tǒng)的準確性。此外，文中還對影響金屬探測器的靈敏度與穩(wěn)定性的因素進

　　

【正文】 2 V0 Q713Q03Q14Q25Q36Q410Q612Q511CLK8A2B1CLR9VCC14 7 74HC164Q713Q03Q14Q25Q36Q410Q612Q511CLK8A2B1CLR9VCC14 7 74HC164a b c d e f g dp LED1a b c d e f g dp LED09V5V5V21IN0IN0C EB2626LS2BUZZERC3 30pFRESET4VCC8DISCHG7THOLD6TRIG2OUT3CVOLT5GND1U8 555C2 30pF9VC4 10uFVCCC1 12MHZVin1GND3VCC2U9 LM7805CKC1210uF U6B74LS02U6A74LS02R5 51KR1010KR9 10KR7 10KK1 SWPBK2 SWPBK3 SWPBK4 SWPBR16200KU5B74LS06U5A74LS04VCCVCCVCCVCCVCCBT1+9VVCCR6 82K5VCC6R8 10K44132VCC3P/T1P2P3P4P5P6P7P8INT113INT212T115T014EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16PSEN20ALE/D30TXD11RXD10GND20VCC40P26P25P24P23P22P21P32P33P34P35P36P37P38P39P28P27 AT89S52VCC16CO15Q114Q213Q312Q411LD9CLK2CLR1PE7TE10P13P24P35P4674LS163VCCD1 LED+基于 51 單片機的金屬探測器 西安工程大學本科畢業(yè)設計 (論文 ) 34 附 錄 2 各模塊 程序 清單 1． 初始化子 程序 ADPORT EQU 7FF8H △ U EQU 20H U0 EQU 21H U EQU 22H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP INT1 ORG 0020H MAIN： MOV SP， 60 MOV 20H， N MOV R7， FFH 。 R7=1111111 MOV 21H， 00H MOV 22H， 00H MOV Rl， 3OH RET 。ADC0809 通道 0 地址 。靈敏度存放在 20H ?；鶞孰妷捍娣旁?21H 。差值存放在 22H 。主程序起始地址 。轉主程序 。INT1 中斷服務程序入口 。轉 NITI 中斷服務程序 。 。設置堆棧指針 。放入靈敏度值 (設靈敏度值為 N) 。初始化讀數(shù)標志 。21H 單元清零 。22H 單元清零 。R1 為緩沖區(qū)數(shù)據(jù)地址指針，送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首址 。 基于 51 單片機的金屬探測器 西安工程大學本科畢業(yè)設計 (論文 ) 35 2． 中斷服務程序 AD: SETB IT1 SETB EA SETB EX1 MOV DPTR, ADPORT MOV A 00H MOV R5， A MOVX @DPTR， A CJNE R7， 00H， $ LOOP: NOP AJMP LOOP ORG 2100H NIT1: PUSH PSW PUSH A PUSH DPL PUSH DPH MOV DPTR， 7FF8H MOVX A， @DTPR MOV R5， A LCALL FILTER MOV A 00H MOVX @DPTR， A MOV R7， 00H POP DPH 。當 ADC0809 的 EOC 輸出電平上跳沿觸發(fā)中斷 1 。打開總中斷開關 (片內中斷允許寄存器 =EA) 。允許外中斷 1中斷 。數(shù)據(jù)指針指向通道頂 0 通道 。 。 。啟動 A/D 轉換 。 。 。中斷服務程序入口 。 。 。數(shù)據(jù)指針指向通道 IN0 。把該通道的 A/D轉換結果讀到累加器A 中 。將 A/D 結果存入 R5 。調用數(shù)字濾波程序 。 。再次啟動刀 D轉換 。置讀數(shù)標志 。 基于 51 單片機的金屬探測器 西安工程大學本科畢業(yè)設計 (論文 ) 36 POP DPL POP A POP PSW RETI KEY: MOV P1,0FFH MOV A,P1 CPL A ANL A,0FH。 JZ KEY LCALL D10ms MOV A,P1 CPL A ANL A,0FH JZ KEY MOV B,A。 MOV A,P1。 CPL A ANL A,0FH KEY1: JNZ KEY1 LCACC D10ms MOV A,B JB ,PKEY1 JB ,PKEY2 JB ,PKEY3 JB ,PKEY4 EKEY: RET PKEY1:LCALL K1 RET 。 。 。 。中斷返回 。P1 口為輸入 ,各位應先置位為高電平 。讀取按鍵狀態(tài) 。取正邏輯 ,高電平表示有鍵按下 。A=0 時無鍵按下 ,重 新掃描鍵盤 。有鍵按下時延時去抖動 。讀取按鍵狀態(tài) 。取正邏輯 ,高電平表示有鍵按下 。再判別是否有鍵按下 。A=0 時無鍵按下 ,重新掃描鍵盤 。有鍵按下時 ,鍵值送 B 暫存 。判別按鍵釋放 。按鍵未釋放 ,等待 。釋放 ,延時去抖動 。取鍵值送 A 。K1 按轉 PKEY1 。K1 命令處理程序 基于 51 單片機的金屬探測器 西安工程大學本科畢業(yè)設計 (論文 ) 37 PKEY2:LCALL K2 RET PKEY3:LCALL K4 RET K1: MOV P1,△ U。 MOV A,P1。 RET K2: MOV P1,△ U。 MOV A,P1。 INC A RET K3: MOV P1, △ U。 MOV A,P1。 DEC A RET K4: MOV P1, △ U。 MOV A,P1。 JZ KEY SETB A RET D10ms:MOV R7,10H DS1: MOV R6,0FFH。 DS2: DJNZ R6,DS2 DJNZ R7,DS1 RET 。10ms 延時子程序 基于 51 單片機的金屬探測器 西安工程大學本科畢業(yè)設計 (論文 ) 38 4． 數(shù)字濾波程序 FILTER: CLR A MOV R2, A MOV R4， A MOV R3, 3FH MOV R1, 30H MOV R0, 06H DAV1: ADD A, R4 MOV R4, A CLR C MOV A, R2 SBBB A, R5 JNC DAV2 MOV A, R5 MOV R2, A DAV2: CLR C MOV A， R5 SBBB A， R3 JNC DAV3 MOV A, R5 MOV R3, A DAV3: DJNZ R0, DAV1 CLR C MOV A， R4 SBBB A， R2 SBBB A， R3 。R R4 清 0 。 。 。置最小值初態(tài) 。置數(shù)據(jù)區(qū)首地址 。置連續(xù)采樣次數(shù) N=6 。累加輸入值 。累加和放入 R4 。清進位標志 。取最大值 。最大值一輸入值 。輸入值 (R2) ? 。 。更新最大值 。取 A/D 結果 。與最小值比較 。判斷輸 入值 (R3)? (若 C=0, 輸入值 (R3),則轉到 DAV3) 。 。更新最小值 。判斷 N1=0? (若輸入值介于最大 ,最小值之間 ,且 R01不等于 0 時轉至 DAV1) 。 。N 個數(shù)減去最大最小 。 基于 51 單片機的金屬探測器 西安工程大學本科畢業(yè)設計 (論文 ) 39 CLR C RRC A MOVX @R1， A NIC R1 RET 5． 顯示與報警程序 DISPLAY: SETB MOV A,P3 JB ,DIS1 JB ,DIS2 JB ,DIS3 JB ,DIS4 LCALL DELAY CLR AJAMP DISPLAY DIS1: MOV P3,A。 MOV A,△ U。 RET DIS2: MOV P3,A。 INC A MOV A, △ U+1。 RET DIS3: MOV P3,A。 DEC A MOV A,△ U1。 RET 。將算術平均值存入以 30H 為首址的RAM 緩沖單元中 。修改數(shù)據(jù)區(qū)指針 基于 51 單片機的金屬探測器 西安工程大學本科畢業(yè)設計 (論文 ) 40 DIS4: MOV P3,A。 SETB A RET ALARM: SETB LCALL DELAY CLR AJAMP ALARM DELAY