機械電子工程專業(yè)自我評價-資料下載頁
2025-10-01 17:23本頁面
【正文】 統(tǒng)；了解機械零件的設計準則；了解數(shù)控加工、特種加工、快速原型技術(shù)等先進加工方法。（4學時）教學內(nèi)容：帶輪機構(gòu)、鏈輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、蝸輪蝸桿機構(gòu)、直線導軌、連桿機構(gòu)、凸輪、棘輪和槽輪、機架、機構(gòu)的組合。教學目標：了解機械系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的功能與作用。重點：帶輪機構(gòu)、鏈輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、蝸輪蝸桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)。難點：機構(gòu)的組合。（2學時）教學內(nèi)容：直流電動機、交流異步電動機、步進電動機、直線電動機、電力電子器件。教學目標：了解電氣執(zhí)行元件的原理，掌握電氣驅(qū)動裝置的應用。重點：交流異步電動機、步進電動機。難點：電氣驅(qū)動裝置原理與結(jié)構(gòu)。（2學時）教學內(nèi)容：動力裝置、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、基本回路。教學目標：了解液壓與氣壓系統(tǒng)的組成、原理及應用。重點：液壓系統(tǒng)的組成及原理。難點：液壓系統(tǒng)基本回路。（2學時）教學內(nèi)容：測量系統(tǒng)的基本性能、測量方法、測量誤差；電阻型傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電傳感器、光電傳感器、固體傳感器、壓電傳感器和超聲換能器、傳感器的線性化。教學目標：了解測量常用的指標、誤差的形成和分類、常用測量方法；了解常用的傳感器。重點：測量常用指標及方法，常用傳感器的應用。難點：測量誤差；傳感器原理。（2學時）教學內(nèi)容：運算放大器基本電路、實用運算放大器、信號隔離、相敏檢波器和鎖相環(huán)、多路復用、濾波器、數(shù)字信號的處理和分析；電磁干擾和噪聲的分類、干擾的傳播途徑、干擾對敏感設備的影響、干擾的抑制和防護技術(shù)。教學目標：了解常見的信號處理電路及信號處理的相關內(nèi)容；了解干擾和噪聲的形成與抑制。重點：數(shù)字信號的處理和分析；干擾的抑制和防護技術(shù)。難點：信號處理電路。（4學時）教學內(nèi)容：嵌入式微處理器系統(tǒng)、機械電子系統(tǒng)中微處理器的作用、嵌入式系統(tǒng)的設計方法、嵌入式微處理器系統(tǒng)的應用設計、微處理器與內(nèi)存及I／O接口電路的連接、微處理器與數(shù)字式外部設備的接口、過程通道、模擬量輸入通道、D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)、模擬量輸出通道。教學目標：了解機械電子中的微處理器系統(tǒng)；了解機械電子系統(tǒng)中的嵌入式微處理器的設計。重點：嵌入式微處理器系統(tǒng)；D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)。難點：嵌入式微處理器的設計。（2學時）教學內(nèi)容：順序控制和數(shù)值控制、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標、閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制、智能型自適應PID控制、模糊控制器及其特點。教學目標：了解以PID控制器和模糊控制器為例的機械電子系統(tǒng)中的微處理器控制。重點：順序控制和數(shù)值控制、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標。難點：PID參數(shù)整定、PID控制的改進。（2學時）教學內(nèi)容：機械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對象的數(shù)學模型、一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模、系統(tǒng)的物理仿真；控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)現(xiàn)場中的通信。教學目標：了解機電系統(tǒng)的模型建立及機械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡監(jiān)控。重點：機械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對象的數(shù)學模型；工業(yè)現(xiàn)場中的通信。難點：模型建立及系統(tǒng)的物理仿真。（2學時）教學內(nèi)容：機械電子系統(tǒng)中的機構(gòu)與結(jié)構(gòu)、機械電子系統(tǒng)人機界面的設計、安全性。編寫任務書、設計說明書。教學目標：掌握機械電子系統(tǒng)總體設計的要求與方法。重點：機械電子系統(tǒng)總體設計的要求與方法，機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，編寫任務書、設計說明書。難點：機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設計。（2學時）教學內(nèi)容：典型機械電子系統(tǒng)的設計，如數(shù)控機床、軟盤驅(qū)動器、關節(jié)式機器人、移動式機器人等設計。教學目標：了解典型機電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、設計，明確設計項目。重點：典型機械電子系統(tǒng)的總體設計、機械本體與控制系統(tǒng)設計。難點：控制系統(tǒng)設計。五、建議教材或參考書主編?！稒C械電子工程原理》：北京：、授課方式以典型機械電子系統(tǒng)（機電一體化產(chǎn)品）為項目，通過問題引導學生主動學習，并進行簡單的設計練習。學生5～8人為一項目組。課堂講授采用啟發(fā)式和探究式、討論交流的教學方法，提高學生自學獲取知識、分析問題和解決問題的能力。引導和鼓勵學生參與工程實踐，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。在教學中利用CAI課件、影像資料、動畫等多媒體教學手段。七、考核方式采用過程分項考查與期末綜合設計論文相結(jié)合的考核方式。期末設計論文成績占40%，過程考查占60%。制定人：李偉國紹文審核人：
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1