【導(dǎo)讀】能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)。通過(guò)智能控制器對(duì)功率單元進(jìn)行控制，進(jìn)而操控可變電抗。變換器來(lái)改變路燈的輸出電壓，通過(guò)改變路燈的光照來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。養(yǎng)和提高學(xué)生查找資料、整理資料的能力。高硬件設(shè)計(jì)、制作、焊接，軟件編寫、調(diào)試的能力。Protel99繪制電路圖及PCB板的制作。三極管、按鍵和LED數(shù)碼管。說(shuō)明、設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見(jiàn)、參考文獻(xiàn)等。5．論文字?jǐn)?shù)2萬(wàn)～3萬(wàn)字內(nèi)。相關(guān)資料；完成開(kāi)題報(bào)告；完成中英文資料翻譯；6．5月18日～5月29日進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。4．康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].高等教育出版社.其不足是由于反應(yīng)速度較慢，用。針對(duì)于磁飽和電抗器來(lái)說(shuō)，除了上述不足外，其效率也普遍偏。時(shí)可以延長(zhǎng)照明設(shè)備使用壽命。

　　

【正文】 輸出電壓進(jìn)行穩(wěn)壓、恒流調(diào)節(jié)。 圖 系統(tǒng)原理框圖 硬件 模塊設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制模塊 單片機(jī)控制模塊主要以 51 系列的 STC89C52 芯片為核心， P0 口接液晶顯示屏 LCD1602 作為輸出數(shù)據(jù)顯示傳輸，同時(shí) 、 、 是液晶 LCD 控制端口； P1 口 接 DAC0832 作為輸出數(shù)據(jù)傳輸， 為 DAC0832 控制端口； ， 接 3 個(gè)獨(dú)立鍵盤作為輸入數(shù)據(jù)傳輸； ,， 接 ADC0832 作為輸入 /輸出 數(shù)據(jù)傳輸。單片機(jī)控制電路如圖 所示。 單片機(jī) RESET 腳所接電路中，開(kāi)關(guān) KEY1 起到復(fù)位的作用 。 模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC0832 三端穩(wěn)壓 LM317 電壓采樣 電流采樣 電源 單片機(jī) STC89C52 液晶屏顯示 鍵盤 控制 數(shù)模轉(zhuǎn)換 DAC0832 三端穩(wěn)壓LM317 光信號(hào)采集 燈 信號(hào)反饋 繼電器驅(qū)動(dòng) 電壓放大 OP07 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 14 頁(yè)，共 48 頁(yè) 圖 單片機(jī)控制電路 穩(wěn)壓控制模塊 該穩(wěn)壓控制模塊主要由 DAC083 LM33 LM317 及運(yùn)放 OP07 組成。主要是用 DAC0832 輸出的參考電壓去控制 LM317 輸出大小變化。其中 DAC0832的基準(zhǔn)電壓 Verf 來(lái)源是通過(guò)調(diào)節(jié) LM337 基準(zhǔn)源。單片機(jī) STC89C52 的 P1 口和DAC0832 的數(shù)據(jù)口直接相連， DAC0832 的 __CS 和 _____1WR 連接后接 ， ______2WR 和________XEFR 接地，讓 DAC0832 工作在單緩沖方式下。通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻調(diào)節(jié) LM337的輸出電壓為 ， DAC0832 的輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓的公式為： ui=(bn1*2n1+ bn2*2n2+…… +b1*2+ b0*20)* RVrefn*2*Rf=BnVref2 （式 ） 所以在 DAC0832 的 11 腳輸出電壓的分辨率為 ，也就是說(shuō)DAC0832 輸入數(shù)據(jù)端每增加 1，電壓增加 。 穩(wěn)壓控制電路如圖 所示。 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 15 頁(yè)，共 48 頁(yè) 圖 穩(wěn)壓控制電路 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 16 頁(yè)，共 48 頁(yè) 由圖 的 LM317 應(yīng)用電路分析可得，設(shè)運(yùn)算放大器 OP07 的輸入電壓分別為 Ui1 和 Ui2，輸出輸出電壓為 Vo1。 DAC0832 的電壓輸出端接運(yùn)算放大器 OP07的輸入端，該放大電路運(yùn)用了典型的差分放大電路，并由差分放大公式 Uo1=Au（ |Ui1Ui2|）且放大值 Au=（ R8+R9） /R8，得輸出電壓與輸入電壓關(guān)系 ： Uo1=(R8+R9)/R8*(| Ui1Ui2|)=5*（ |Ui1Ui2|） (式 ) 電源輸出電壓為 ： Uout=Uo1+Uref*(1+R11/R12)=Uo1+*(1+R11/R12)=Uo1+ （式 ） 式 中， Uref 為 R12 兩端的電壓，所以最小輸出電壓為 ，輸出到電壓模塊 LM317 的電壓分辨率為 *5=。當(dāng)單片機(jī)輸出數(shù)據(jù)增加 1 時(shí)，最終輸出電壓增加 ，當(dāng)調(diào)節(jié)電壓的時(shí)候，可以以每次 的梯度增加或 者降低電壓。 電壓與電流采樣模塊 電壓與電流采樣模塊是系統(tǒng)的重要組成部分， ADC0832 是一個(gè) 8 位的逐次逼近型 ADC，它與一個(gè)兩通道的模擬器連接，能對(duì)來(lái)自端口的兩路單端輸入電壓進(jìn)行采樣。其中單端輸入電壓以 0V（ GND）為基準(zhǔn)。 對(duì)于 ADC0832：以輸入電壓為準(zhǔn)，如果輸入電壓大于設(shè)定的電壓值，則減小 DAC 輸出電壓一位數(shù)值，再采樣比較，如此循環(huán)下去，直到輸入的電壓等于設(shè)定的電壓值或者接近設(shè)定的電壓值。同理，如果輸入的電壓小于設(shè)定的電壓，則增大輸出電壓一位數(shù)值，再采樣比較，如此循環(huán)下去，直到輸入的電壓等于 設(shè)定的電壓值或接近設(shè)定的電壓值。這樣，就能達(dá)到閉環(huán)反饋的目的。 （ 1）電壓采樣電路 電壓采樣電路是在輸出回路中并聯(lián)兩個(gè)可調(diào)電阻，調(diào)節(jié)使 R14/（ R13+R14）=（式 ） ，則從兩個(gè)電阻之間采樣電壓為 （ Uo 為電源輸出電壓）與系統(tǒng) DA 轉(zhuǎn)換 5Ui 對(duì)應(yīng)，然后通過(guò)運(yùn)算放大器 UA741 連接成的電壓跟隨器，對(duì)采樣到的電壓輸入到模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC0832 中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入到單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理。 （ 2）電流采樣電路 電流采樣電路是為了提高系統(tǒng)控制的靈敏度，采用一級(jí)運(yùn)算放大器對(duì)采樣電壓進(jìn)行放大，再送到 ADC 進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。最后數(shù)據(jù)由單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)處理，基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 17 頁(yè)，共 48 頁(yè) 而且該芯片是采用串行數(shù)據(jù)傳送方式，硬件電路簡(jiǎn)單。放大倍數(shù) Au=R16/R15= 60/3=20，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換，送給單片機(jī)處理，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)流功能。 電壓 /電流采樣電路如圖 所示。 顯示模塊 顯示的方式很多，主要分為兩類： LED 顯示， LCD 顯示。 LED 是由發(fā)光二極管組成的顯示屏，其顯示亮度高，制作成本低，能提供寬達(dá) 160176。的視角，可以顯示各種文字、數(shù)字、彩色圖像及動(dòng)畫信息，也可以播放電視、錄像、 VCD、DVD 等彩色視頻信號(hào)，多幅顯示屏還可以聯(lián)網(wǎng)播出， 而且 LED 顯示屏的單個(gè)元素反應(yīng)速度是 LCD 液晶屏的 1000 倍，在強(qiáng)光下也可以照看不誤。但由于其耗電較大，所用端口隨顯示的數(shù)據(jù)位數(shù)增加而增加。如果采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示，則占用 CPU 的時(shí)間，如果采用靜態(tài)顯示則需要加鎖存器，耗費(fèi)硬件制作時(shí)間。 而采用 LCD 顯示屏顯示則更為清晰、直觀，而且還能使電路簡(jiǎn)單，更適合我們學(xué)生使用。從以上諸多因素來(lái)看，采用 LCD 顯示更為理想。 LCD 最常用的是 1602 液晶模塊， LCD1602 可以在 LCD 顯示屏上完整顯示32 個(gè)英文字符和日文等一些字符，符合顯示英文文字信息量較小的地方，同時(shí)還 可以清晰顯示英文名稱和電壓電流單位，電壓（三位：十位、個(gè)位、小數(shù)位），電流（三位：個(gè)位、兩位小數(shù)）。通過(guò)單片機(jī)編程控制第 4 腳 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇端（ H/L），第 5 腳 R/W 讀 /寫選擇端（ H/L），第 6 腳 E 使能信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)顯示效果。 LCD1602 顯示電路如圖 所示。 它的顯示運(yùn)行原理如下： 讀狀態(tài)：輸入： RS=L， RW=H,E=H。輸出： D0～ D7=狀態(tài)字。 寫指令：輸入： RS=L， RW=L， D0～ D7=指令碼， E=高脈沖；輸出：無(wú)。 讀數(shù)據(jù)：輸入： RS=H， RW=H， E=H；輸出： D0～ D7=數(shù)據(jù)。 寫數(shù) 據(jù)：輸入： RS=L， RW=L， D0～ D7=數(shù)據(jù)， E=高脈沖；輸出：無(wú) 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 18 頁(yè)，共 48 頁(yè) 圖 電壓 /電流采樣電路 圖 LCD1602 顯示電路 鍵盤模塊 系統(tǒng)中鍵盤模塊設(shè)計(jì)了三個(gè)按鍵 KEY2， KEY3， 所示，分別基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 19 頁(yè)，共 48 頁(yè) 由單片機(jī) 、 、 輸入。 KEY2 為翻頁(yè)按鍵 ，最近設(shè)置的電壓大小保存在單片機(jī)的存儲(chǔ)器里，這樣就能省去了反復(fù)設(shè)置電壓的麻煩 。 KEY3 為電壓 增加 ，KEY4 為電壓 減小 ，按一下 KEY3，當(dāng)前電壓增加 ，按一 下 KEY4，當(dāng)前電壓減小 。 圖 鍵盤電路 光信號(hào)采集模塊 由光敏電阻，電位器電阻， NPN 管以及 UA741 運(yùn)算放大器組成，如圖 所示。 當(dāng)光敏電阻受到光照射時(shí)，電阻減小，運(yùn)放同向輸入端為低電平；當(dāng)光照較弱時(shí)，電阻增加，運(yùn)放同向輸入端為高電平。光控電路的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓跟隨器后，將比較微弱的電流信號(hào)放大到單片機(jī)能夠識(shí)別的電流，然后由運(yùn)算放大器輸出端將放大后的信號(hào)傳給單片機(jī)的 口。 電路中的集電極電阻 R20 作為限流電阻，保護(hù)三極管；調(diào)節(jié)電位器 R21 能夠改變基極電流，從而控制發(fā)射 極和集電極電流，進(jìn)而控制整個(gè)光控電路對(duì)光信號(hào)的靈敏度。 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 20 頁(yè)，共 48 頁(yè) 圖 光信號(hào)采集電路 單片機(jī) 口作為光控信號(hào)的輸入口， 口作為輸出端，與繼電器驅(qū)動(dòng)相連。 繼電器驅(qū)動(dòng)模塊 運(yùn)算放大器 UA741 同相輸入端與單片機(jī) 口相連， 因?yàn)閱纹瑱C(jī)高電平時(shí)輸出的電流大概是 ，因此需要采用 由 UA741 構(gòu)成的電壓跟隨器將微弱的單片機(jī)輸出信號(hào)放大，提高帶負(fù)載能力，使輸出電流能夠帶動(dòng)三極管，但為防止電流過(guò)大燒壞三極管，因此加上限流電阻，從而通過(guò)三極管的開(kāi)關(guān)作用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器。 繼電器選擇 5V 電 壓供電，觸點(diǎn)電流為 1A，吸合電流設(shè)為 50mA，將基極電流控制在 ，故選擇三極管的 100?? ，基極電流所以三極管的集電極電流（負(fù)載電流）的額點(diǎn)值要大于 50mA，三極管的集電極 發(fā)射極和集電極 基極間的最大額定值 ,CBO CEOVV要大于 5V，即 50 , 10 0,CI mA ??? 5 , 5CB O CE OV V V V??， 所以選用 9013 三極管，它的 參數(shù)為 集電極 基極擊穿電壓CBOV 為 30 V，集電極 發(fā)射極擊穿電壓 CEOV 為 25 V，集電極電流為 500 mA ，基極電流為 50mA。 當(dāng)開(kāi)關(guān)的負(fù)載為繼電器等感性負(fù)載時(shí)，在截?cái)嗔鬟^(guò)負(fù)載的電流時(shí)（晶體管進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)時(shí)），會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。這時(shí)產(chǎn)生的電壓非常大 ，一般為一百伏或幾百伏 。當(dāng)這種電壓超過(guò)晶體管的 ,CBO CEOVV時(shí)，晶體管將會(huì)被擊穿。因此給繼電器并上一個(gè)反向電壓達(dá) 1000V 的 1N4007，將集電極的電位鉗制在 ( )CCVV? 左右，防止三極管被擊穿。 繼電器驅(qū)動(dòng)電路如圖 所示。 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 21 頁(yè)，共 48 頁(yè) 圖 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 軟件設(shè)計(jì) 主程序模塊 圖 軟件主程序流程圖 開(kāi)始 初始化 數(shù)據(jù)采集 A/D 轉(zhuǎn)換子程序 反饋比較子程序 取鍵號(hào) 電壓是否增加？ 電壓是否減小？ 調(diào)用電壓 加 子程序 調(diào)用電壓 減 子程序 Y Y N N D/A 轉(zhuǎn)換輸出控制燈 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 22 頁(yè)，共 48 頁(yè) 軟件主程序流程圖如圖 所示，負(fù)責(zé)與各子程序模塊的接口和檢查鍵盤功能號(hào)。程序運(yùn)行后，開(kāi)始檢測(cè)是否有鍵按下，若有則進(jìn)入設(shè)定按鍵功能。液晶LCD1602 直接顯示 CPU 設(shè)定的數(shù)值。同時(shí)系統(tǒng)不斷采集外部數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)相關(guān)運(yùn)算、分析，然后發(fā)出命令對(duì)實(shí)際值進(jìn)行相應(yīng)的修正，控制輸出電壓可調(diào)，穩(wěn)定。 電壓 反饋 比較 子 程序模塊 比較 子 程序流程圖如圖 所示，通過(guò)比較子程序得出實(shí)際值與設(shè)定值的差值，如果是實(shí)際值大于設(shè)定值則將原來(lái)的 顯示 設(shè)定值減去這個(gè)差值再轉(zhuǎn)換，如果是實(shí)際值小于設(shè)定值則將原來(lái)的 顯示 設(shè)定值加上這個(gè)差值再轉(zhuǎn)換。 圖 反饋 比較 子 程序流程圖 保留顯示設(shè)定值 |實(shí)際值 設(shè) 定差值 |大于 1? 原來(lái)的顯示設(shè)定值 +差值 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 顯示結(jié)果 返回 N N Y Y 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 實(shí)際值 設(shè)定值 ？ 原來(lái)的顯示設(shè)定值 差值 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 23 頁(yè)，共 48 頁(yè) 按鍵掃描子程序模塊 在開(kāi)始掃描發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí)，先進(jìn)行消抖，防止由于按鍵振動(dòng)導(dǎo)致誤判。然后依次判斷第一個(gè)鍵、第二個(gè)鍵和第三個(gè)鍵是否按下，當(dāng)判斷其中某一個(gè)鍵按下，立即輸出返回值。 按鍵掃描程序流程圖如圖 所示。 圖 按鍵掃描子程序流程圖 N N N Y Y Y 開(kāi)始 掃描按鍵 第三個(gè)鍵按下 輸出返回值 退出 是否有鍵 按下 消 抖 第一個(gè)鍵 是否按下？ 第 二個(gè)鍵 是否按下？ 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 24 頁(yè)，共 48 頁(yè) 系統(tǒng)測(cè)試 硬件測(cè)試 在進(jìn)行 DAC0832 電壓的調(diào)試 時(shí) ，調(diào)節(jié)電位器 R6 使三端穩(wěn)壓器 LM337穩(wěn)定輸出電壓為 5V。由于三端穩(wěn)壓器 LM337 性能不是很穩(wěn)定，要細(xì)心 調(diào)試， 直到 輸出電壓達(dá)到要求。 運(yùn) 算放大器 OP07 的正輸入端電壓是來(lái)自于 DAC0832 的輸出。 所以在 調(diào)試過(guò)程中，要測(cè)量 OP07 的輸出端電壓是否為 的步進(jìn)。由于電阻會(huì)存在誤差，測(cè)試時(shí)又要考慮是否需要稍微增加或減少 DAC0832 的輸入 電壓， 以保證系統(tǒng)的精確度。 由于運(yùn)算放大器 OP07 是采用雙電源供電，所以 雙電源 可能會(huì)存在不平衡性，以至于 造成放大的誤差。要 反復(fù)調(diào)節(jié)電位器 R10 使放大系統(tǒng)達(dá)到平衡 狀態(tài) 。 如果 數(shù)控電源的最終輸出端沒(méi)有達(dá)到步進(jìn)為 的指標(biāo)， 這時(shí)就需要 檢查三端穩(wěn)壓器 LM317 的性能好壞。 在檢測(cè)運(yùn)算放大器是否起到電壓放大作用時(shí)，如果電壓沒(méi)有放大， 先檢查運(yùn)放的每個(gè)引腳是否接對(duì)，再檢查運(yùn)放的 VCC 驅(qū)動(dòng)電源是否接上，最后檢查元器件是否損壞。 在調(diào)試三極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)三極管不能按要求進(jìn)行導(dǎo)通和關(guān)斷。這時(shí)先看看三極管的每個(gè)引腳是否 接錯(cuò)，如果沒(méi)有再用萬(wàn)用表測(cè)量每?jī)蓚€(gè)腳之間的阻值，檢查三極管是否燒壞。 DEG942 繼電器是否能夠正常工作。用一個(gè) 5V 電源接在繼電器驅(qū)動(dòng)電源兩端，當(dāng)聽(tīng)到“嘡”的一聲，用萬(wàn)用表測(cè)量其中一組管腳是否導(dǎo)通；然后將 5V電源去掉后，再次聽(tīng)到“嘡”的一聲，用萬(wàn)用表測(cè)量另外一組管腳是否導(dǎo)通。如果兩組管腳都能夠?qū)?，能繼電器正常；如果在接通電源前后導(dǎo)通管腳并沒(méi)有變化，則先檢查驅(qū)動(dòng)電源是否正常為 5V，不是則繼電器已損壞。 在測(cè)量時(shí)，用穩(wěn)定可調(diào)直流源向單片機(jī)輸入電壓，通過(guò)單片機(jī)數(shù)據(jù)處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換后，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量數(shù) 模轉(zhuǎn)換器的輸出端，這樣就能得到測(cè)量數(shù)據(jù)。在用可調(diào)直流源進(jìn)行輸入時(shí)，先用萬(wàn)用表測(cè)量輸入端電壓是否存在誤差，在確定輸入電壓準(zhǔn)確的情況下再進(jìn)行測(cè)量操作。測(cè)量結(jié)果如表 所示。 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 25 頁(yè)，共 48 頁(yè) 測(cè)量結(jié)果： 表 電壓測(cè)試表 系統(tǒng) 理論電壓值（ V） 系統(tǒng)測(cè)量電壓值（ V） 誤差（ V） 0 0 0 根據(jù)上表測(cè)量數(shù)據(jù)情況進(jìn)行數(shù)據(jù)誤差 分析： 絕對(duì)誤差：（ ++?? +0+） /12= （式 ） 相對(duì)誤差 rA=（ ++?? +0/+） /12=%（式 ） 由式 、式 所示，相對(duì)誤差為 %2%，符合本設(shè)計(jì)要求。 軟件調(diào)試 采用 keil uvision2 進(jìn)行調(diào)試。在編制完 C 語(yǔ)言后，在 keil uvision2 界面下進(jìn)行調(diào) 試分析。在進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了諸多問(wèn)題，例如：在主程序中應(yīng)用到的函數(shù)，沒(méi)有在程序開(kāi)始對(duì)其定義； 在某一句程序完結(jié)后沒(méi)有加上分號(hào)；在某一段程序中多加了一個(gè)大括號(hào)，導(dǎo)致了這一段的每一句程序都顯示有錯(cuò)誤；在編制程序時(shí)編了兩段主程序，導(dǎo)致了子程序無(wú)法調(diào)用。在同學(xué)和老師的幫助下，我一步一步地將這些錯(cuò)誤修改完成。 編譯結(jié)果如圖 所示。 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 26 頁(yè)，共 48 頁(yè) 圖 程序編譯結(jié)果 在 proteus 中畫好電路圖之后，將 keil 編寫的源程序?qū)?STC89C52 單片機(jī)中后進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果 如圖 所示 。 圖 仿真結(jié)果 基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng) 第 27 頁(yè)，共 48 頁(yè) 總結(jié) 和展望 經(jīng)過(guò)幾十天的艱苦奮戰(zhàn)，在老師的悉心指導(dǎo)下終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求，雖然過(guò)程是艱苦的，但是我一步一個(gè)腳印的走了過(guò)來(lái)，最終獲得了成功的喜悅。 畢業(yè)設(shè)計(jì)之初，我以飽滿熱情投入到工作中去，積極詢問(wèn)指導(dǎo)老師，虛心向同學(xué)請(qǐng)教，認(rèn)真查閱圖書、資料、手冊(cè)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之中，我學(xué)到了許多寶貴經(jīng)驗(yàn)。鍛煉了我獨(dú)立思考，獨(dú)立分析，獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，同時(shí)以深刻感到自己對(duì)許多知識(shí)還不甚了解。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)一些已學(xué)過(guò)的知識(shí)