【導(dǎo)讀】了一個重要的研究課題。當(dāng)太陽能電池板與太陽的照射方向垂直時，太陽能電池板。能電池板的姿態(tài)在指定時段能自動地跟蹤太陽位置，始終垂直于太陽的直射方向。間的存在的固定的函數(shù)關(guān)系。然后通過AT89C51利用這種函數(shù)關(guān)系定時定點的控制。研究背景和意義----------------------------------------------------------------------------------------1

　　

【正文】 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9。 code tabz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 code tabf[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 code tab3[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。 void delay() { unsigned char i。 for(i=0。i15。i++)。 } void int0(void) interrupt 0 { x++。 附 錄 28 } void int1(void) interrupt 2 { x。 } void time0_server_(void) interrupt 1 { TH0=0x3c。 TH0=0xb0。 t++。 } void dzcs(void) { EX0=1。 IT0=1。 EX1=1。 IT1=1。 EA=1。 } void Init_t0(void) { TMOD=0x01。 TH0=0x3c。 TH0=0xb0。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 } void panjue(void) 附 錄 29 { if(count1==count) { delay()。 delay()。 delay()。 } } void bujin1(void) { if(count1==5) { if(c35) { if(k8) { P0=tab3[k]。 k++。 c3++。 } else { k=0。 P0=tab3[k]。 k++。 c3++。 } } else { 附 錄 30 c3=0。 } count1=0。 } } void bujin(int x) { if(count==x) { // panjue()。 if(c15) { if(j8) { P0=tabz[j]。 j++。 c1++。 } else { j=0。 P0=tabz[j]。 j++。 c1++。 } c2=0。 a=9j。 } else { 附 錄 31 if(c24) { if(a8) { P0=tabf[a]。 c2++。 a++。 } else { a=0。 P0=tabf[a]。 c2++。 a++。 } } else { c1=0。 j=0。 } } count=0。 } } void display(void) { sshi=second/10。 sge=second%10。 附 錄 32 mshi=minter/10。 mge=minter%10。 hshi=hour/10。 hge=hour%10。 P1=tab[sge]。 p27=1。 delay()。 p27=0。 P1=tab[sshi]。 p26=1。 delay()。 p26=0。 P1=0xbf。 p25=1。 delay()。 p25=0。 P1=tab[mge]。 p24=1。 delay()。 p24=0。 P1=tab[mshi]。 p23=1。 delay()。 p23=0。 P1=0xbf。 p22=1。 delay()。 p22=0。 P1=tab[hge]。 p21=1。 附 錄 33 delay()。 p21=0。 P1=tab[hshi]。 p20=1。 delay()。 p20=0。 } void main(void) { Init_t0()。 dzcs( )。 while(1) { if(t==20) { t=0。 second++。 count++。 count1++。 bujin(x)。 panjue()。 bujin1()。 if(second==60) { second=0。 minter++。 if(minter==60) { minter=0。 hour++。 附 錄 34 if(hour==24) { hour=0。 } } } } display()。 } } 自動跟蹤實現(xiàn)（二）相關(guān) 程序 include sbit st=P2^5。 sbit eoc=P2^6。 sbit oe=P2^7。 sbit CLOCK=P2^4。 int f1=1。 unsigned char date,b,s,g,i,bc=0。 unsigned char zc[6],xz1[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}。 unsigned int k=0,j,x,e=0,f=0,m=0,n=0 。 unsigned char code tabz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 unsigned char code tabf[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 unsigned char code tab3[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。 unsigned char code tab3f[]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}。 void int1(void) interrupt 1 using 1 { CLOCK=~CLOCK。 } 附 錄 35 void delay(unsigned int x) { unsigned int i,j。 for(i=0。ix。i++) { for(j=0。j500。j++)。//定時 1ms } } void xz(void) { switch(P3) { /**/ //r1 case 0x00: st=0。 st=1。 st=0。 for(i=0。i20。i++)。 while(eoc==0)。 oe=1。 zc[0]=P1。 oe=0。 break。 /**///r2 case 0x01: st=0。 st=1。 st=0。 for(i=0。i20。i++)。 附 錄 36 while(eoc==0)。 oe=1。 zc[1]=P1。 oe=0。 break。 /**///r3 case 0x02: st=0。 st=1。 st=0。 for(i=0。i20。i++)。 while(eoc==0)。 oe=1。 zc[2]=P1。 oe=0。 break。 /**////r4 case 0x03: st=0。 st=1。 st=0。 for(i=0。i20。i++)。 while(eoc==0)。 oe=1。 zc[3]=P1。 oe=0。 break。 } } 附 錄 37 void main(void) { TMOD=0X02。 TH0=245。 TL0=0。 IE=0X82。 TR0=1。 // P3=0x00。 while(1) { for(j=0。j4。j++) { P3=xz1[j]。 xz()。 } if(zc[0]zc[1]amp。amp。f1==1) { if(e8) { P0=tabz[e]。 delay(20)。 e++。 f1=0。 } else { e=0。 P0=tabz[e]。 附 錄 38 delay(20)。 e++。 f1=0。 } f=9e。 } else if(zc[0]zc[1]amp。amp。f1==1) { if(f8) { P0=tabf[f]。 delay(20)。 f++。 f1=0。 } else { f=0。 P0=tabf[f]。 delay(20)。 f++。 f1=0。 } } else { P0=0x00。f1=0。 附 錄 39 } /**/ if(zc[2]zc[3]amp。amp。f1==0) { if(m8) { P3=tab3[m]。 delay(20)。 m++。 f1=1。 } else { m=0。 P3=tab3[m]。 delay(20)。 m++。 f1=1。 } n=9m。 } else if(zc[2]zc[3]amp。amp。f1==0) { if(n8) { P3=tab3f[n]。 delay(20)。 附 錄 40 n++。 f1=1。 } else { n=0。 P3=tab3f[n]。 delay(20)。 n++。 f1=1。 } } else { P3=0x00。 f1=1。 } } }