【導讀】平面磨床的控制部分進行改造。我先對本次的設計進行了總體的思考和分析，使。自己對M7120平面磨床的基本結構、運動情況、加工工藝要求等有一定的了解。對M7120平面磨床電氣控制部分進行分析得出它需要完成開門斷電。然后根據(jù)電氣控制電路的線路圖，編譯PLC的梯形圖，編譯通過后，利用。PLC實驗臺進行實驗仿真。由于PLC極高的可靠性，極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內置集成功能，實時特性。原有的功能特點外，還具有安裝簡便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴展能力強等特點。

　　

【正文】 特殊 M 線圈工作時 T32 至 T62 1毫秒 范圍： 秒 1點 T63 計數(shù)器（ C） 一般 范圍： 1 至 32767 數(shù) 16 點 C0至 C15 類型： 16 位增計數(shù)器 鎖定 范圍： 1 至 32767 數(shù) 16 點 C16 至 C31 類型： 16 位增計數(shù)器 高速計數(shù)器 （ C） 單相 范圍： 2147483648 至 +2147483647 數(shù) FX0：選擇多達 4 個單相計數(shù)器，組合計數(shù)器頻率不大于 2KHz。 FX0s：當使用多個單相計數(shù)器時，頻率和必須不大于 14KHz。只允許單、雙相高速計數(shù)器同時使用。當使用雙相計數(shù)器時，最大記數(shù)速度必須大于 14KHz，計算為（記數(shù)邊數(shù)為 5 時， 2ph計數(shù)器速度） +1ph 計數(shù)器速度。 C235 至 C238 4 點（注意 C235 被鎖定） 單相c/w起始 停止輸入 C241（鎖定）、 C242和 C244（鎖定） 3點 雙相 C24 C247 和 C249（都鎖定） 3 點 A/B相 C25 C252 和 C254（都鎖定） 3 點 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 一般 128 點 D0 至 D127 類型： 32 位元件的16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器對 鎖定 128 點 D128 至 D255 類型： 32 位元件的16 位數(shù)據(jù)存儲寄 存器對 外部調節(jié) 范圍： 0至 255 2 點 通過外部設置電位計間接輸入 D8013或 D8030amp。D803114數(shù)據(jù) 特殊 256 點（包含 D8030， D8031） 從 D8000 至 D8255 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 3 變址 16 點 V和 Z 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 指標 （ P） 用于CALL 64 點 P0至 P64 用于中斷 6點 100＊至 130＊ （上升觸發(fā)＊ =1，下降觸發(fā)＊ =0） 嵌套層次 用于 MC 和 MRC時 8點 N0至 N7 常數(shù) 十進位 K 16 位： 32768 至 +32768 32 位： 2147483648 至 +2147483647 十六進位H 16位： 0000 至 FFFF 32位： 00000000 至 FFFFFFFF 表 PLC 功能 /型號介紹 PLC 控制程序分析 本次設計的題目是利用 PLC 對 M7120 型平面磨床的電氣部分進行改造。此次改造電氣是利用 PLC 控制繼電器，再由繼電器控制電動機以達到以下功能 。 主軸電動機的控制 1）主軸電動機的正反轉控制 主軸電動機的正反轉控制由按紐 SB SB3 和接觸器 KM KM2 組成主軸電動機正反轉控制電路，并由接觸器 KM3 主觸點短接反接自動電阻 R，實現(xiàn)全壓直接啟動運轉。主軸電動機的運轉部分需要兩個輸入端子（開 /關）、三個輸出端子（繼電器）來控制。繼電器的接觸與斷開，由 PLC 模擬實現(xiàn)。輸入和輸出端子由 、 、 、 來控制。 2）主軸電動機的點動控制 主軸電動機的點動控制由主軸點動按鈕 SB4 與接觸器 KM1 控制，并且在主軸電動機 M1 主電路中串入 R 減壓起動和低速運轉，獲得單方向的低速點動，便于對刀操作。輸入和輸出端子由 和 來控制 。 3）主軸電動機反接制動的停車控制 4 主軸電動機反接制動的停車控制由停止按鈕 SB1 與正反轉接觸器 KM KM2及反接制動接觸器 KM速度繼電器 KS，構成電動機正反轉反接制動控制電路，KS控制下實現(xiàn)反接制動停車。輸入和輸出端子由 、 、 、 、 和 來控制。 4）主軸電動機負載檢測及保護環(huán)節(jié) M7120 采用電流表檢測主軸電動機定子電流，為防止起動電流的沖擊，采用時間 KT 的常閉通電延時斷開觸點連接在電流的兩端，為此 KT 延時稍長于M1的起動時間。當 M1 制動停車時，當按下停止按 鈕 SB1 時， KM KA、 KT 線圈相繼斷電釋放， KT 觸點瞬時閉合，將電流表短接，不會受到反接制動電流的沖擊。 快速移動電動機的控制 刀架的快速移動由快速移動電動機 M3 拖動，由刀架快速移動手柄操作。當扳動刀架快速移動手柄時，壓下行程 ST， KM5 線圈通電吸合，使 M3 電動機直接啟動，拖動刀架快速移動。當快速移動手柄扳回原位時， ST 不受壓， KM5斷電釋放， M3短電停止，刀架快速移動結束。輸入和輸出端子由 和 來控制。 冷卻泵電動機的控制 冷卻泵電動機的控制由按鈕 SB SB6 和 KM4構成電動機單方向起動、停止電路，實現(xiàn)對冷卻泵 M2 的控制。輸入和輸出端子由 、 和 來控制。 在了解各項功能以后，根據(jù)輸入 /輸出的端口，擴展能力， CPU 容量，頻率等選擇合適的 PLC 作為本次設計的控制器件。根據(jù)所選擇的機型和 C650 型臥式車床的各項功能要求，利用 PLC 的翻譯法對電路進行翻譯，寫出程序梯形圖，編譯出程序語句表。編譯完以后，對程序進行檢查調試。在 PLC 實驗臺模擬調試。局部作出修改，以完善程序。滿足條件后根據(jù)程序對 I/O 進行配線。畫出 PLC安裝電路圖 . 5 程序梯形圖 6 程序語句表 0 LD X002 30 AND X011 1 OUT M0 31 OUT Y000 2 LDI X002 32 OUT M10 3 RST M0 33 MPP 4 LD M0 34 AND M3 5 ANI M1 35 AND X012 6 LDI M0 36 AND X013 7 AND M1 37 OUT Y001 8 ORB 38 MRD 9 ANI X001 39 AND X004 10 OUT M1 40 ANI Y002 11 LD X003 41 ANI Y003 12 OUT M2 42 OUT Y002 13 LDI X003 43 MRD 14 RST M2 44 AND X005 15 LD M2 45 ANI Y003 16 ANI M3 46 ANI Y002 17 LDI M2 47 OUT Y003 18 AND M3 48 MRD 19 ORB 49 LD X006 20 ANI X001 50 OR Y004 21 AND M10 51 ANB 22 OUT M3 52 ANI X007 23 LD X000 53 ANI Y005 24 OUT M11 54 OUT Y004 25 LDI X001 55 MPP 26 MPS 56 AND X010 27 AND M11 57 ANI Y004 2 28 MPS 58 OUT Y005 29 AND M1 59 END 3 致 謝 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在 鄂東職業(yè)技術學院 的 三 年的學習生活既將結 束。回首既往，自己一生最寶貴的時光能 在 這樣的校園之中，能在 眾多學富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。在這 三 年的時間里，我在學習上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的 。 論文的寫作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。 PLC是 工控 界一直探討的熱門話題，老師的諄諄誘導、同學的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成論文的動力源泉。在此，我特別要感謝我的導師 余貴 老師。從論文的選題、文獻的采集、框架的 設計、結構的布局到最終的論文定稿，從內容到格式，從標題到標點， 他都費盡心血。沒有 余 老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成。 感謝 機電 系的各位同學，與他們的交流使我受益頗多。最后要感謝我的家人以及我的朋友們對我的理解、支持、鼓勵和幫助，正是因為有了他們，我所做的一切才更有意義；也正是因為有了他們，我才有了追求進步的勇氣和信心。 時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。懇請閱讀此篇論文的老師、同學，多予指正，不勝感激！ 非常感謝 余貴 老師、 高雙喜 老師在我大學的最后學習階段 —— 畢業(yè)設計階段給自己的指導，從最初的定題，到資料收集，到寫作、 修改，到論文定稿，她們給了我耐心的指導和無私的幫助。為了指導我們的畢業(yè)論文， 他 們放棄了自己的休息時間， 他 們的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向 他 們表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學在這四 三 年來給自己的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《 M7120 平面磨床的 PLC 改造 》終于完成了，這意味著大學生 活即將結束。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。 4 在本論文的寫作過程中，我的導師 余貴 老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關心和支持的各位老師以及關心我的同學和朋友。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學習的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學習生活的開始。我將銘記我曾是一名 鄂東 學子，在今后的工作中把 鄂東 的優(yōu)良傳統(tǒng) 發(fā)揚光大。 最后 感謝各位專家的批評指導。 5 附錄 M7120 平面磨床原理圖 81747780768884FU3177FU6170178171FU7159FU52715514615219FU4EL 212206HL721120420520815KM6209KM520012KM420121030QS21234561615262221201918172425239781210111314電磁吸盤充磁去磁失磁保護信號燈顯示電路照明燈上升砂輪啟動砂輪冷卻變壓器及保護液壓泵控制整流電源砂輪下降電磁吸盤充磁去磁砂輪升降電機砂輪電機冷卻泵電機液壓泵電機電源總開關及保護103116163172183188195180KM1202 27223 4445 522538332110152518 1811151211249KM4KM3KM2KM6KM57 KA193194HL4HL6203202101112212829213FR3M4KW1410r/min3KWM332360r/min3KW3M21410r/min1.1KW3M113712712818122121131124114113 100101199192187182179PE169158154149FU8151143144 24138 222079060635756514