【導(dǎo)讀】平面磨床的控制部分進(jìn)行改造。我先對(duì)本次的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總體的思考和分析，使。自己對(duì)M7120平面磨床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝要求等有一定的了解。對(duì)M7120平面磨床電氣控制部分進(jìn)行分析得出它需要完成開門斷電。然后根據(jù)電氣控制電路的線路圖，編譯PLC的梯形圖，編譯通過后，利用。PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。由于PLC極高的可靠性，極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)時(shí)特性。原有的功能特點(diǎn)外，還具有安裝簡便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

　　

【正文】 特殊 M 線圈工作時(shí) T32 至 T62 1毫秒 范圍： 秒 1點(diǎn) T63 計(jì)數(shù)器（ C） 一般 范圍： 1 至 32767 數(shù) 16 點(diǎn) C0至 C15 類型： 16 位增計(jì)數(shù)器 鎖定 范圍： 1 至 32767 數(shù) 16 點(diǎn) C16 至 C31 類型： 16 位增計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器 （ C） 單相 范圍： 2147483648 至 +2147483647 數(shù) FX0：選擇多達(dá) 4 個(gè)單相計(jì)數(shù)器，組合計(jì)數(shù)器頻率不大于 2KHz。 FX0s：當(dāng)使用多個(gè)單相計(jì)數(shù)器時(shí)，頻率和必須不大于 14KHz。只允許單、雙相高速計(jì)數(shù)器同時(shí)使用。當(dāng)使用雙相計(jì)數(shù)器時(shí)，最大記數(shù)速度必須大于 14KHz，計(jì)算為（記數(shù)邊數(shù)為 5 時(shí)， 2ph計(jì)數(shù)器速度） +1ph 計(jì)數(shù)器速度。 C235 至 C238 4 點(diǎn)（注意 C235 被鎖定） 單相c/w起始 停止輸入 C241（鎖定）、 C242和 C244（鎖定） 3點(diǎn) 雙相 C24 C247 和 C249（都鎖定） 3 點(diǎn) A/B相 C25 C252 和 C254（都鎖定） 3 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 一般 128 點(diǎn) D0 至 D127 類型： 32 位元件的16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器對(duì) 鎖定 128 點(diǎn) D128 至 D255 類型： 32 位元件的16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄 存器對(duì) 外部調(diào)節(jié) 范圍： 0至 255 2 點(diǎn) 通過外部設(shè)置電位計(jì)間接輸入 D8013或 D8030amp。D803114數(shù)據(jù) 特殊 256 點(diǎn)（包含 D8030， D8031） 從 D8000 至 D8255 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 3 變址 16 點(diǎn) V和 Z 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 指標(biāo) （ P） 用于CALL 64 點(diǎn) P0至 P64 用于中斷 6點(diǎn) 100＊至 130＊ （上升觸發(fā)＊ =1，下降觸發(fā)＊ =0） 嵌套層次 用于 MC 和 MRC時(shí) 8點(diǎn) N0至 N7 常數(shù) 十進(jìn)位 K 16 位： 32768 至 +32768 32 位： 2147483648 至 +2147483647 十六進(jìn)位H 16位： 0000 至 FFFF 32位： 00000000 至 FFFFFFFF 表 PLC 功能 /型號(hào)介紹 PLC 控制程序分析 本次設(shè)計(jì)的題目是利用 PLC 對(duì) M7120 型平面磨床的電氣部分進(jìn)行改造。此次改造電氣是利用 PLC 控制繼電器，再由繼電器控制電動(dòng)機(jī)以達(dá)到以下功能 。 主軸電動(dòng)機(jī)的控制 1）主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制由按紐 SB SB3 和接觸器 KM KM2 組成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器 KM3 主觸點(diǎn)短接反接自動(dòng)電阻 R，實(shí)現(xiàn)全壓直接啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)部分需要兩個(gè)輸入端子（開 /關(guān)）、三個(gè)輸出端子（繼電器）來控制。繼電器的接觸與斷開，由 PLC 模擬實(shí)現(xiàn)。輸入和輸出端子由 、 、 、 來控制。 2）主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制由主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB4 與接觸器 KM1 控制，并且在主軸電動(dòng)機(jī) M1 主電路中串入 R 減壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得單方向的低速點(diǎn)動(dòng)，便于對(duì)刀操作。輸入和輸出端子由 和 來控制 。 3）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制 4 主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制由停止按鈕 SB1 與正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM2及反接制動(dòng)接觸器 KM速度繼電器 KS，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路，KS控制下實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)停車。輸入和輸出端子由 、 、 、 、 和 來控制。 4）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié) M7120 采用電流表檢測主軸電動(dòng)機(jī)定子電流，為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間 KT 的常閉通電延時(shí)斷開觸點(diǎn)連接在電流的兩端，為此 KT 延時(shí)稍長于M1的起動(dòng)時(shí)間。當(dāng) M1 制動(dòng)停車時(shí)，當(dāng)按下停止按 鈕 SB1 時(shí)， KM KA、 KT 線圈相繼斷電釋放， KT 觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制 刀架的快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)，由刀架快速移動(dòng)手柄操作。當(dāng)扳動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄時(shí)，壓下行程 ST， KM5 線圈通電吸合，使 M3 電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。當(dāng)快速移動(dòng)手柄扳回原位時(shí)， ST 不受壓， KM5斷電釋放， M3短電停止，刀架快速移動(dòng)結(jié)束。輸入和輸出端子由 和 來控制。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制由按鈕 SB SB6 和 KM4構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)、停止電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻泵 M2 的控制。輸入和輸出端子由 、 和 來控制。 在了解各項(xiàng)功能以后，根據(jù)輸入 /輸出的端口，擴(kuò)展能力， CPU 容量，頻率等選擇合適的 PLC 作為本次設(shè)計(jì)的控制器件。根據(jù)所選擇的機(jī)型和 C650 型臥式車床的各項(xiàng)功能要求，利用 PLC 的翻譯法對(duì)電路進(jìn)行翻譯，寫出程序梯形圖，編譯出程序語句表。編譯完以后，對(duì)程序進(jìn)行檢查調(diào)試。在 PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬調(diào)試。局部作出修改，以完善程序。滿足條件后根據(jù)程序?qū)?I/O 進(jìn)行配線。畫出 PLC安裝電路圖 . 5 程序梯形圖 6 程序語句表 0 LD X002 30 AND X011 1 OUT M0 31 OUT Y000 2 LDI X002 32 OUT M10 3 RST M0 33 MPP 4 LD M0 34 AND M3 5 ANI M1 35 AND X012 6 LDI M0 36 AND X013 7 AND M1 37 OUT Y001 8 ORB 38 MRD 9 ANI X001 39 AND X004 10 OUT M1 40 ANI Y002 11 LD X003 41 ANI Y003 12 OUT M2 42 OUT Y002 13 LDI X003 43 MRD 14 RST M2 44 AND X005 15 LD M2 45 ANI Y003 16 ANI M3 46 ANI Y002 17 LDI M2 47 OUT Y003 18 AND M3 48 MRD 19 ORB 49 LD X006 20 ANI X001 50 OR Y004 21 AND M10 51 ANB 22 OUT M3 52 ANI X007 23 LD X000 53 ANI Y005 24 OUT M11 54 OUT Y004 25 LDI X001 55 MPP 26 MPS 56 AND X010 27 AND M11 57 ANI Y004 2 28 MPS 58 OUT Y005 29 AND M1 59 END 3 致 謝 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在 鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 的 三 年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié) 束?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能 在 這樣的校園之中，能在 眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實(shí)是榮幸之極。在這 三 年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的 。 論文的寫作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。 PLC是 工控 界一直探討的熱門話題，老師的諄諄誘導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及家長的支持鼓勵(lì)，是我堅(jiān)持完成論文的動(dòng)力源泉。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師 余貴 老師。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的 設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)， 他都費(fèi)盡心血。沒有 余 老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成。 感謝 機(jī)電 系的各位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。最后要感謝我的家人以及我的朋友們對(duì)我的理解、支持、鼓勵(lì)和幫助，正是因?yàn)橛辛怂麄?，我所做的一切才更有意義；也正是因?yàn)橛辛怂麄?，我才有了追求進(jìn)步的勇氣和信心。 時(shí)間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感激！ 非常感謝 余貴 老師、 高雙喜 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、 修改，到論文定稿，她們給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文， 他 們放棄了自己的休息時(shí)間， 他 們的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向 他 們表示我誠摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四 三 年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《 M7120 平面磨床的 PLC 改造 》終于完成了，這意味著大學(xué)生 活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。 4 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師 余貴 老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。我將銘記我曾是一名 鄂東 學(xué)子，在今后的工作中把 鄂東 的優(yōu)良傳統(tǒng) 發(fā)揚(yáng)光大。 最后 感謝各位專家的批評(píng)指導(dǎo)。 5 附錄 M7120 平面磨床原理圖 81747780768884FU3177FU6170178171FU7159FU52715514615219FU4EL 212206HL721120420520815KM6209KM520012KM420121030QS21234561615262221201918172425239781210111314電磁吸盤充磁去磁失磁保護(hù)信號(hào)燈顯示電路照明燈上升砂輪啟動(dòng)砂輪冷卻變壓器及保護(hù)液壓泵控制整流電源砂輪下降電磁吸盤充磁去磁砂輪升降電機(jī)砂輪電機(jī)冷卻泵電機(jī)液壓泵電機(jī)電源總開關(guān)及保護(hù)103116163172183188195180KM1202 27223 4445 522538332110152518 1811151211249KM4KM3KM2KM6KM57 KA193194HL4HL6203202101112212829213FR3M4KW1410r/min3KWM332360r/min3KW3M21410r/min1.1KW3M113712712818122121131124114113 100101199192187182179PE169158154149FU8151143144 24138 222079060635756514