【導(dǎo)讀】定性，所以越來越多的自動(dòng)門都采用PLC作為其主控制器。、感應(yīng)探測(cè)器、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到?？刂菩盘?hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，再通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。調(diào)試，得出了符合設(shè)計(jì)要求的結(jié)論。

　　

【正文】 0 亮， Y4 閃爍。 Y4 燈亮?xí)r，此時(shí)接通X1， Y4 燈滅， Y0 燈亮。 （ 3）選擇手動(dòng)檔時(shí)，通過控制 X1 X12 的接通與斷開， Y0、 Y Y Y3 依次亮內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 起， Y0、 Y1 亮起的同時(shí) Y4 閃爍， Y Y3 亮起的同時(shí) Y5 閃爍。 圖 52 梯形圖監(jiān)控圖 圖 53 Y1亮、 Y5閃爍 結(jié)果分析 對(duì)調(diào)試（ 1）的結(jié)果表明，啟動(dòng)系統(tǒng)后選擇自動(dòng)檔。在門扇完全關(guān)閉的狀態(tài)下，檢測(cè)到人進(jìn)出的信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)可以正?？刂崎T扇的開啟與閉合。 對(duì)調(diào)試（ 2）的結(jié)果表明，當(dāng)自動(dòng)門在關(guān)閉過程中，如果處于開門低速區(qū)，檢測(cè)到有人進(jìn)出的信號(hào)時(shí)，停止關(guān)門，啟動(dòng)低速開門動(dòng)作；如果處于開門高速區(qū)時(shí)，檢測(cè)到有人進(jìn)出的信 號(hào)時(shí)，停止關(guān)門，啟動(dòng)高速開門動(dòng)作。 對(duì)調(diào)試（ 3）的結(jié)果表明，手動(dòng)控制開關(guān)門程序正常。 綜上所述，設(shè)計(jì)的程序無論是自動(dòng)還是手動(dòng)都可以運(yùn)行。通過多次試驗(yàn)與調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，預(yù)期的設(shè)計(jì)要求都能滿足，設(shè)計(jì)的功能全部實(shí)現(xiàn)。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 第六 章 結(jié)論和展望 結(jié)論總結(jié) 本課題是基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文主要講述了自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和實(shí)現(xiàn)方法。設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是使自動(dòng)門能按照預(yù)設(shè)的控制要求穩(wěn)定運(yùn)行。 本文研究了基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證 了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、 PLC 輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn) 的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的回顧，進(jìn)一步鞏固了所學(xué)理論知識(shí)，同時(shí)讓我對(duì)可編程控制器和自動(dòng)門行業(yè)有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，最重要的是通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了自己的實(shí)踐動(dòng)手能力，夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，也讓我掌握了一種新的學(xué)習(xí)方法。 展望 因?yàn)樽髡咚剿?，在自?dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上肯定還有一些不合理之處， 不可能做到完全正確。通過對(duì)模擬自動(dòng)門控制系統(tǒng)裝置的調(diào)試，可看出，本裝置運(yùn)行良好。但此裝置只是通過了模擬部分，離實(shí)際的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)還有一段距離。在實(shí)際的自 動(dòng)門安裝和調(diào)試時(shí)首先需要根據(jù)用戶和場(chǎng)合的需求通過合理調(diào)節(jié)行程開關(guān)的位置來調(diào)節(jié)開門寬度和高低速區(qū)域，通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的電位器來設(shè)置高速和低速的速度。其次是提高自動(dòng)門的精度，即導(dǎo)軌的平直度和水平度，門體的兩個(gè)吊掛點(diǎn)所形成的直線與導(dǎo)軌的平行度和垂直度，最大限度地減少門體的靜態(tài)側(cè)擺。在自動(dòng)門投入使用后，尤其是初期，應(yīng)經(jīng)常調(diào)節(jié)門體，修正運(yùn)行產(chǎn)生的誤差。 在這篇論文中，雖然作者對(duì)自己設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了全面論述，但在文章的表述上有不通順或難以理解之處，希望讀者能指出缺點(diǎn)，我將積極聽取意見，努力糾正錯(cuò)誤。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 同時(shí)，也希望有更多的人能設(shè) 計(jì)出更完美的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。我相信在不久的將來，在人們的生活里，自動(dòng)門會(huì)變得越來越重要。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 參考文獻(xiàn) [1] 顧繩谷 .電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)第四版下冊(cè) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020:5666 [2] 晁陽，胡軍，熊偉 .可編程控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析 .北京 .清華大學(xué)出版社 .2020 [3] 胡壽松 .自動(dòng)控制原理第五版 .北京 .科學(xué)出版社 .2020 [4] 趙燕，周新建 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 .北京 .北京大學(xué)出版社 .2020:232 [5] 邱關(guān)源 .電路 .北京 .高等教育出版社 .1999 [6] 王整風(fēng)，謝云敏 .可編程控制器原理與實(shí)踐教程 .上海 .上海交通大學(xué)出版社 .2020 [7] 張希川 .臺(tái)達(dá) ES/EX/SS 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 .中國電力出版社 .2020 [8] 秦曾煌 .電工學(xué) 第六版 上冊(cè) 電工技術(shù) .北京 .高等教育出版社 .2020:289300 [9] 彭麗靜 ,宮世寬 ,李麗紅 .熱釋電紅外傳感器原理及應(yīng)用 .煤炭技術(shù)， 2020 年 3 月，第 24 卷第 3 期 . 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A water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants— An experimental 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 附錄一 開始 按下啟動(dòng)鍵 選擇 自動(dòng) 自動(dòng)擋 高速開門 手動(dòng)擋 是否有人 減速 開關(guān) 速轉(zhuǎn)換開關(guān) 低速開門 到位開關(guān) 電機(jī)停轉(zhuǎn) 延時(shí) 8 秒 K1 K2 高速關(guān)門 是否有人 減速開關(guān) 是否有人 減速開關(guān) 低速關(guān)門 是否有人 到位開關(guān) 手動(dòng)開門 手動(dòng)關(guān)門 高速關(guān)門 減速開關(guān) 低 速關(guān)門 到位開關(guān) 高速開門 減速開 關(guān) 低速開門 到位開關(guān) 電機(jī)停轉(zhuǎn) 結(jié)束 是 是 是 是 否 否 否 否 是 是 是 否 是 否 是 否 是 否 否 否 否 是 否 是 是 是 否 否 否 否 K1 K2 K2 是 電機(jī)停轉(zhuǎn) 是 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 附錄 二 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 謝 辭 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。首先，向內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處事的道理，這些道理將對(duì)我以后的人生起到很好的指導(dǎo)作用。 本論文設(shè)計(jì)在 王莉莉 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下 完成 的。 在我的畢業(yè)論文寫作期間， 王 老師為我提供了 很多 專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議， 同時(shí)又為我準(zhǔn)備了很 多 PLC 和自動(dòng)門的資料， 沒有這樣的幫助和 指導(dǎo) ，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向 王 老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 最后還要感謝我的同學(xué)、朋友和家人，是他們給予我物資上和精神上的巨大支持，使我能夠順利完成四年的本科學(xué)業(yè)。