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2025-08-08 15:55本頁面
【正文】 ９０Ｈｚ時，系統(tǒng)對誤差沒有校正能力，且０ｄＢ以上曲線凸起部分對系統(tǒng)隨機誤差起放大作用，放大倍數(shù)可達到１ .５倍 .而用滑?？刂?，在整個工作頻率范圍內(nèi)，系統(tǒng)對誤差都有校正能力，可見，滑?？刂圃黾恿讼到y(tǒng)中頻段的控制帶寬 .從圖４中還可看出，當粗跟蹤系統(tǒng)隨機誤差頻率為３ .７Ｈｚ，頻域法和滑?？刂凭哂邢嗤囊种票?，為－４３ｄＢ .如果粗跟蹤系統(tǒng)隨機誤差 第 5 頁 共 5 頁 最大幅值為１５０ μ ｒａｄ，為使跟蹤系統(tǒng)的跟蹤誤差小于２ μｒａｄ，誤差抑制 比應(yīng)小于－３７ｄＢ，此時若采用頻域法，粗跟蹤系統(tǒng)隨機誤差頻率小于５ .５Ｈｚ，而用滑模控制，粗跟蹤系統(tǒng)隨機誤差頻率小于８Ｈｚ .這說明滑模控制對誤差的校正能力在中頻段優(yōu)于頻域法設(shè)計的結(jié)果 .圖５給出了頻率為８Ｈｚ時，模擬相對運動引起的動態(tài)滯后跟蹤誤差仿真結(jié)果，此時頻域法和滑?？刂频恼{(diào)節(jié)時間相同 .滑?？刂剖歉鶕?jù)誤差和誤差變化率的大小來改變精跟蹤控制器輸出的，從而達到改善精跟蹤系統(tǒng)的過渡過程，提高跟蹤系統(tǒng)控制精度的目的 . ４結(jié)論 設(shè)計了滑?？刂坡删櫩刂破?，并將其用到空間激光通信ＡＴＰ系統(tǒng)跟蹤控 制的仿真分析和模擬實驗系統(tǒng)研究中 .通過與頻域設(shè)計方法對比，證明指數(shù)趨近率滑?？刂品椒ǖ挠行院蛯討B(tài)滯后跟蹤誤差的抑制能力 .
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