linux設(shè)備驅(qū)動程序課件-資料下載頁
2025-03-13 16:54本頁面
【正文】 KEYSCAN1( GPG6 )OUTPUT ? KEYSCAN2( GPE13 )OUTPUT ? KEYSCAN3( GPG2 )OUTPUT 鍵盤的驅(qū)動實現(xiàn) ? 引入結(jié)構(gòu)體 key_info對按鍵進行描述 ? static struct key_info { ? int irq_no。 //外部中斷號 ? unsigned int gpio_port。 //輸入端口， EINT ? unsigned int gpio_port_kscan。 //輸出端口，OUTPUT ? int key_no。 //按鍵序號，或者名字 ? } key_info_tab[16] = { ? …… ? } 鍵盤初始化程序 ? static int __init matrix4_buttons_init(void) ? { ? 注冊字符設(shè)備 register_chrdev(……)。 ? 初始化按鍵對應(yīng)的輸出端口 buttons_io_port_init()。 ? 采用中斷機制，注冊中斷號 request_irqs()。 ? } 鍵盤初始化程序 ? /* 初始化 kscan口為輸出 0 */ ? static void buttons_io_port_init(void) ? { ? int i。 ? for(i=0。 i sizeof kscan / sizeof kscan[1]。 i++) { ? set_gpio_ctrl(kscan[i] | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_MODE_OUT)。 ? write_gpio_bit(kscan[i], 0)。 ? } ? } 請求注冊中斷 ? static int request_irqs(void) ? { ? for (i = 0。 i 使用中斷個數(shù) 。 i++) { ? 設(shè)置與外部中斷號相對應(yīng)的 GPIO端口以及模式 請求中斷號，并注冊中斷響應(yīng)函數(shù)。 ? } ? } 鍵盤驅(qū)動的卸載函數(shù) ? static void __exit matrix4_buttons_exit(void) ? { ? 釋放中斷 free_irqs(…)。 ? 注銷字符設(shè)備 unregister_chrdev(…)。 ? } 按鍵中斷處理 buttons_irq ? static void buttons_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg) ? { ? 設(shè)置 GPIO為輸入狀態(tài) ? 鍵盤掃描 ? 喚醒按鍵等待隊列的進程 ? 重新設(shè)置 GPIO為輸出 ? 重新設(shè)置中斷 ? } matrix4_buttons_fops ? 由于按鍵不具有 I/O功能，它只會在按下的時候產(chǎn)生中斷，所以這里不需要實現(xiàn) open， read，write， ioctl等功能。 ? 為了測試驅(qū)動，可以添加這些函數(shù)。 ? 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 , April 1, 2023 ? 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 04:04:3504:04:3504:044/1/2023 4:04:35 AM ? 1以我獨沈久，愧君相見頻。 :04:3504:04Apr231Apr23 ? 1故人江海別，幾度隔山川。 04:04:3504:04:3504:04Saturday, April 1, 2023 ? 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 :04:3504:04:35April 1, 2023 ? 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023年 4月 1日星期六 上午 4時 4分 35秒 04:04: ? 1比不了得就不比，得不到的就不要。 。 2023年 4月 上午 4時 4分 :04April 1, 2023 ? 1行動出成果，工作出財富。 2023年 4月 1日星期六 4時 4分 35秒 04:04:351 April 2023 ? 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 上午 4時 4分 35秒 上午 4時 4分 04:04: ? 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 , April 1, 2023 ? 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 04:04:3504:04:3504:044/1/2023 4:04:35 AM ? 1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 :04:3504:04Apr231Apr23 ? 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 04:04:3504:04:3504:04Saturday, April 1, 2023 ? 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 :04:3504:04:35April 1, 2023 ? 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 4月 1日星期六 上午 4時 4分 35秒 04:04: ? 1楚塞三湘接，荊門九派通。 。 2023年 4月 上午 4時 4分 :04April 1, 2023 ? 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023年 4月 1日星期六 4時 4分 35秒 04:04:351 April 2023 ? 1空山新雨后，天氣晚來秋。 上午 4時 4分 35秒 上午 4時 4分 04:04: ? 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 , April 1, 2023 ? 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 04:04:3504:04:3504:044/1/2023 4:04:35 AM ? 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :04:3504:04Apr231Apr23 ? 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 04:04:3504:04:3504:04Saturday, April 1, 2023 ? 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。 :04:3504:04:35April 1, 2023 ? 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 4月 1日星期六 上午 4時 4分 35秒 04:04: ? 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 4月 上午 4時 4分 :04April 1, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023年 4月 1日星期六 4時 4分 35秒 04:04:351 April 2023 ? 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。 上午 4時 4分 35秒 上午 4時 4分 04:04: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴
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