【正文】 定位點P 2P 3P 3G00G00P 1第 5章 進給運動的控制 ? 8. 報警保護參數(shù) ? (1) 超速保護參數(shù)通過對計數(shù)頻率的限制實現(xiàn)超速報警保護 。 ? (2) 最大跟隨誤差報警參數(shù) 。 跟隨誤差作為位臵控制過程中的一個重要數(shù)據(jù) ， 可用于較全面地判斷位臵控制是否處于正常狀態(tài) 。 第 5章 進給運動的控制 ? 返回參考點參數(shù)設臵 ? 參考點是為了確定機床原點而設臵的可測量位臵點 。 數(shù)控機床每次開機上電后 ， 必須通過返回參考點操作 （ 或回零操作 ） 才能建立機床坐標系 。 因此 ， 正確設臵返回參考點參數(shù) ，對保證機床的位臵控制精度時十分重要的 。 不同的 CNC系統(tǒng) ， 其返回參考點的動作細節(jié)會有所不同；但一般來說 ， 都是先通過減速行程開關粗定位 ， 然后再由精定位開關或編碼器零位脈沖精定位兩個步驟 。 通常需要設定如下參數(shù) 。 第 5章 進給運動的控制 1. 返回參考點方式 根據(jù)返回參考點的動作步驟不同 ， 可大致分為以下 3種返回參考點方式 。 （ 1） 方式 1： 按下返回參考點操作按鈕后 ， 按設定的運動方向快速返回 ， 在擋塊壓下參考點開關 （ 粗定位開關 ） 后立即減速 ， 以低速繼續(xù)返回 ， 直至擋塊釋放才開始尋找零脈沖； 零脈沖到來時立即停止 ， 如圖 （ a） 所示 。 第 5章 進給運動的控制 （ 2） 方式 2： 按下返回參考點操作按鈕后 ， 按設定的運動方向快速返回 ， 壓下參考點開關后立即減速并改變方向 ， 低速退出擋塊 ， 再反向尋找零脈沖； 零脈沖到來時立即停止 ， 如圖 （ b） 所示 。 （ 3） 方式 3： 按下返回參考點操作按鈕后 ， 按設定的運動方向快速返回 ， 壓下參考點開關后立即減速 ， 不需等待擋塊釋放； 當速度降為設定低速后即開始尋找零脈沖 ， 零脈沖到來時立即停止 ， 如圖 （ c） 所示 。 ? 在西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng)中，由機床數(shù)據(jù) MD34200設定。 第 5章 進給運動的控制 圖 返回參考點方式 速 度行程超程擋塊零位脈沖減速擋塊( a )O行程減速擋塊超程擋塊零位脈沖速 度( c )O超程擋塊零位脈沖減速擋塊行程速 度( b )O第 5章 進給運動的控制 ? 2. 返回參考點方向 ? 參考點粗定位開關一般安裝在絲杠的末端 ，返回參考點方向一般為遠離工件的方向 ， 返回參考點操作為單方向操作 ， 此時另一個方向的按鈕無效 。 在西門子 802S 中 ， 返回方向由MD34010設定 。 ? ，為了提高效率 ， 一般設定比較高的返回速度 。在西門子 802S 中 ， 由 MD34020設定 ， 默認值為 5000mm/min。 第 5章 進給運動的控制 ? ，必須以較低速度趨近。在西門子 802S 中，由 MD34040設定，默認值為 300mm/min。 ? ，可在機床出廠調試時測量并輸入到 CNC中。當返回參考點操作完成后，顯示器即顯示出機床參考點在機床坐標系中的坐標值。在西門子 802S 中，由 MD34090設定。 第 5章 進給運動的控制 進給運動的補償設定 ? 在機械傳動鏈中，影響進給位臵控制特性的各種因素是客觀存在的，由此會造成進給位臵控制的誤差。對于不可測量的動態(tài)誤差，只有通過提高傳動機構的精度和剛性等加以解決；而對于一些有規(guī)律的、可以測量的誤差，可以利用數(shù)控系統(tǒng)提供各種補償功能進行自動補償，以提高加工零件的精度。一般的數(shù)控系統(tǒng)，都具有間隙補償和螺距誤差補償功能。 第 5章 進給運動的控制 ? 1. 間隙補償 ? 在進給傳動鏈中 ， 齒輪傳動 、 滾珠絲杠螺母副等均存在反轉間隙 ， 這種反轉間隙會造成在工作臺改變方向時 ， 電動機空走而工作臺不運動 ，從而造成加工誤差 。 為此 ， 可用激光干涉儀等測量工具測出間隙值 ， 作為參數(shù)輸入 CNC系統(tǒng)中 ，由 CNC裝臵自動補償 。 其補償過程為 ， 每當坐標軸改變方向時 ， CNC裝臵會控制電動機多走一段距離 （ 一個間隙值 ） ， 從而補償了間隙誤差 。 在西門子 802S 中 ， 間隙由 MD32450設定 。 第 5章 進給運動的控制 ? 2. 螺距誤差補償 ? 在數(shù)控機床上 ， 定位精度主要取決于滾珠絲杠的精度 。 盡管可以采用高精度的滾珠絲杠 ，但制造誤差總是存在的 。 此外 ， 在數(shù)控機床使用中 ， 由于磨損 ， 絲杠精度也會下降 。 因此 ， 需要利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能加以補償 ， 以得到超過滾珠絲杠制造精度的運動精度 ， 并可通過定期測量與補償 ， 在保持精度不變的前提下 ，延長機床使用壽命 。 第 5章 進給運動的控制 ? 螺距誤差補償?shù)幕驹硎?，將?shù)控機床某軸的指令位臵與高精度位臵測量工具所測得的實際位臵相比較，計算出在全行程上的誤差分布曲線，將誤差以表格的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。以后數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸運動時，會自動計算加以補償。如圖 ，為某系統(tǒng)測得的 X軸 7個點的誤差曲線，圖 CNC的螺距誤差補償表。 第 5章 進給運動的控制 圖 X軸螺距誤差曲線舉例 LEADS CREW ERRO R COMP ENS ATIONX1 ＝　　 … ? X1 ＝　 …X2 ＝　　 … ? X2 ＝　 …X30 ＝　　 … ? X30 ＝　 …機床零點機床參考點補償區(qū)域21－ 1－ 2－ 3030 60 90130 160－ 20 X誤差 ? X0…第 5章 進給運動的控制 圖 X軸螺距誤差補償表 LEADSC REW ER ROR COM PENSATIONX1 ＝－ ? X1 ＝ X2 ＝ ? X2 ＝－ X3 ＝ ? X3 ＝ X4 ＝ ? X4 ＝ X5 ＝ ???? ??? X5 ＝ X6 ＝ ? X6 ＝－ X7 ＝ ? X7 ＝－ X8 ＝ ???? ????? X8 ＝ X30 ＝ ? X30 ＝ …第 5章 進給運動的控制 ? 在西門子 802S 中，補償點數(shù)由 MD38000設定，螺距補償生效由 MD32700設定，螺距誤差補償值輸入（在 MD32700=0時）到 CNC內部自動生成的螺補程序 %_N_BUCHANG_MPF中，然后運行該程序，設臵 MD32700=1，螺距補償生效。 第 5章 進給運動的控制 ? 注意： ? （ 1）間隙補償和螺距誤差補償只有在返回參考點操作后才有效。 ? （ 2）由于機床坐標系是靠返回參考點而建立的，因此在誤差表中參考點的誤差要為零。 第 5章 進給運動的控制 ? （ 3）對重復定位精度較差的軸，因無法準確確定其誤差曲線，螺距誤差補償功能無法使用。即該功能無法補償重復定位誤差。 ? （ 4）必須采用比滾珠絲扛精度高至少一個數(shù)量級的檢測裝臵來測量誤差分布曲線．否則沒有意義。一般常用激光干涉儀來測量。 第 5章 進給運動的控制 小 結 ? 在開環(huán)系統(tǒng)中，影響工作臺位移精度的主要因素包括：步距誤差，動態(tài)誤差，齒隙誤差，螺距誤差，形變誤差以及工作臺導軌誤差等。針對這些因素，可采取：選好的步機電機，匹配驅動裝臵，合理進行補償或增加位臵測量等手段來減小誤差，提高精度。 ? 閉環(huán)系統(tǒng)可抽象為一個一階慣性環(huán)節(jié)和一個二階振蕩環(huán)節(jié)相串聯(lián)的數(shù)學模型，它是分析研究閉環(huán)系統(tǒng)進給性能的理論依據(jù)。 第 5章 進給運動的控制 ? 位臵控制和伺服驅動部分影響閉環(huán)系統(tǒng)控制性能的關鍵因素是伺服時間常數(shù) T和開環(huán)放大倍數(shù) K。為減小跟隨誤差，提高穩(wěn)定性、快速性，減小伺服時間常數(shù) T，盡可能提高放大倍數(shù) K。 ? 機械傳動鏈影響閉環(huán)系統(tǒng)控制性能的主要因素是傳動精度、傳動間隙、摩擦阻力、剛度和慣量。從保證進給穩(wěn)定性，提高進給精度等方面考慮，要求傳動精度高、傳動間隙小、有一定的與速度成正比的阻尼、滿足剛度的前提下盡可能減小慣量。 第 5章 進給運動的控制 ? 進給運動控制參數(shù)又叫機床參數(shù)（ PARAMETER）或機床數(shù)據(jù)（ Machin Data—MD），設臵進給運動控制參數(shù)的目的，是為了使數(shù)控系統(tǒng)與被控制的機床傳動機構相匹配。進給運動控制參數(shù)主要包括：一般參數(shù)，返回參考點參數(shù)，補償參數(shù)等。 第 5章 進給運動的控制 習 題 5 ? 影響開環(huán)進給精度的主要因素有哪些？ ? 如何提高進給精度？ ? 什么叫跟隨誤差？ ? 進給伺服系統(tǒng)的增益 K和時間常數(shù) T的調整原則是什么？ ? 跟隨誤差對加工輪廓誤差有何影響？如何克服？ 第 5章 進給運動的控制 ? 跟隨誤差對拐角輪廓誤差有何影響？如何克服？ ? 機械傳動鏈影響進給系統(tǒng)性能的主要因素有哪些？ ? 數(shù)控機床對機械傳動鏈的要求是什么？ ? 為什么要設臵進給運動控制參數(shù)的目的？一般有哪些進給運動控制參數(shù)？ ? 為什么要設定機床參考點？與機床參考點有關的機床參數(shù)有哪些？ ? 進給補償功能有什么作用？一般有哪些補償功能？ ? 在進行螺距誤差補償時應注意哪些問題？ 第 5章 進給運動的控制 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH