儀表自動化理論課件-資料下載頁
2025-03-01 20:05本頁面
【正文】 即 p=kPe 比例度與放大倍數(shù) kP成反比 , kP 越大，比例作用越強(qiáng)。 優(yōu)點(diǎn)：控制及時。 缺點(diǎn)：存在余差，所謂余差就是指過渡時間終了時，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之間的差值。余差的值隨著調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) Kp的增大而減小，但是余差不能靠放大倍數(shù)的增大而完全消除。為了消除余差，必須引進(jìn)積分作用。 （ 2）積分調(diào)節(jié)規(guī)律 其輸出信號 p與輸入偏差信號 e的積分成正比。 積分時間 Ti=1/ K I 越短，積分作用越強(qiáng)，消除余差越快， Ti太小，系統(tǒng)振蕩加劇。 優(yōu)點(diǎn)：消除余差。 缺點(diǎn)：控制不及時 ,常與比例組合起來用。（ 3）微分調(diào)節(jié)規(guī)律 控制器的輸出信號與偏差信號的變化速度成正比， 微分時間 TD越大，微分作用越強(qiáng)。 優(yōu)點(diǎn)：超前控制。 缺點(diǎn)：其輸出不能反映偏差的大小，不能單獨(dú)用在比例作用的基礎(chǔ)上增加微分作用就提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。加入適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔檬怯泻锰幍模⒎肿饔貌荒芗拥眠^分，否則反應(yīng)速度過快，反而會引起過分的振蕩，這是不利的。由于這時的 Kp值較純比例作用時的 Kp為大，所以余差比純比例作用時為小。這就是說，微分作用只能使余差減小，而不能消除余差。 第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制返回目錄調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇目前工業(yè)上用的控制器主要有三種控制規(guī)律： 比例控制控制規(guī)律（ P） 比例積分控制規(guī)律（ PI） 比例積分微分控制規(guī)律（ PID）選擇控制規(guī)律主要根據(jù)控制器的特性和工藝要求來決定。比例比例積分 比例微分 比例積分微分第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制返回目錄控制器正、反作用 正作用：當(dāng)給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加；或者當(dāng)測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱正作用。 反作用：反之，如果測量值增加（或給定值減?。r，控制器的輸出減小。 控制器的作用方向確定：先確定閥的氣開、氣關(guān)，再用物理分析法。第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制返回目錄控制器參數(shù)的工程整定 所謂控制器參數(shù)的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好時的控制器參數(shù)值。具體來說，就是確定最合適的控制器比例度 δ、積分時間 Ti和微分時間 Td。參數(shù)整定方法?臨界比例度法?衰減曲線法?經(jīng)驗(yàn)湊試法控制器參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表控制對象 對象特性 比例 積分 微分 流量 參數(shù)波動 40~100 ~1 溫度 滯后大 20~60 3~10 ~3壓力 30~70 ~3液位于 20~80第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制控制系統(tǒng)的投運(yùn)返回目錄?準(zhǔn)備工作?儀表檢查?檢查控制器的正、反作用及控制 閥的氣開、氣關(guān)型式?控制閥的投運(yùn)?控制器的手動和自動的切換?控制器參數(shù)的整定第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng)返回目錄 基本概念 通常復(fù)雜控制系統(tǒng)是多變量的，具有兩個以上變送器、控制器或執(zhí)行器所組成的多個回路的控制系統(tǒng)，所以又稱為多回路控制系統(tǒng)。分類?串級控制系統(tǒng)?均勻控制系統(tǒng)?比值控制系統(tǒng) 開環(huán)比值控制 單閉環(huán)比值控制 雙閉環(huán)比值控制 變比值控制?帶邏輯提量的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)?前饋控制系統(tǒng)?自動選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng)返回目錄串級控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng)是兩個調(diào)節(jié)器相串連，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定，副調(diào)節(jié)器的輸出控制執(zhí)行器動作，如圖所示。串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：不僅能迅速克服作用于副回路的干擾 ,而且對作用于主對象上的干擾也能加速克服過程。副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn)；主回路具的后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn)，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。因此，在串級控制系統(tǒng)中，由于主、副回路相互配合、相互補(bǔ)充，充分發(fā)揮了控制作用，大大提高了控制質(zhì)量。串級控制系統(tǒng)中控制器正、反作用選擇第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng)返回目錄副控制器作用方向的選擇同簡單控制系統(tǒng)。主控制器作用方向的選擇原則： 當(dāng)主、副變量增加（或減?。r，如果由工藝分析得出，為使主、副變量減?。ɑ蛟黾樱?，要求控制閥的動作方向是一致的時候，主控制器應(yīng)選 “反 ”作用；反之，則應(yīng)選 “正 ”作用。串級控制系統(tǒng)的投用 串級控制系統(tǒng)的投用的方法是先投副回路，后投主回路。其主要步驟為： （ 1）先將主、副調(diào)節(jié)器均設(shè)置為手動。副調(diào)節(jié)器 “內(nèi)、外 ”給定置外給定，主調(diào)節(jié)器的 “內(nèi)、外 ”給定置內(nèi)給定。 （ 2）用副調(diào)節(jié)器手動操作，當(dāng)主參數(shù)接近給定值，副參數(shù)也較平穩(wěn)后，將副調(diào)節(jié)器由手動切換到自動。 （ 3）當(dāng)主調(diào)節(jié)器偏差為零時，主調(diào)節(jié)器由手動切換到自動。 串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 串級系統(tǒng)參數(shù)整定的方法是先副后主、先比例次積分后微分的原則。第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng)返回目錄第六章 DCS返回目錄概念 DCS就是集散控制系統(tǒng)，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和 CRT技術(shù)為一體的綜合性高技術(shù)產(chǎn)品。 DCS概括起來可分為集中管理部分、分散控制監(jiān)測部分和通訊部分三大部分。 集中管理部分又可分為操作站、工程師站和上位計(jì)算機(jī)。 分散控制監(jiān)測部分可分為現(xiàn)場控制站和現(xiàn)場監(jiān)測站。 通訊部分又叫高速數(shù)據(jù)通路，是實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理的關(guān)鍵。其連接DCS的操作站、工程師站、上位計(jì)算機(jī)、控制站和監(jiān)測站等各個部分，完成數(shù)據(jù)、指令及其它信息的傳遞。 DCS操作站標(biāo)準(zhǔn)顯示功能?圖形顯示?系統(tǒng)總貌顯示?分組 顯示?整定 顯示?報警顯示?操作記錄和事件記錄?趨勢 顯示?系統(tǒng)狀態(tài)顯示DCS結(jié)構(gòu)圖信息命令站 (ICS)通訊單元 RS232RS422RS485V網(wǎng) (VNET)節(jié)點(diǎn) (最大數(shù)為 8個 )I/O單元 (最大數(shù)為5個 ) 模擬 I/O 過程 I/O過程 I/OI/O模塊RIO 總線 (BUS) 現(xiàn)場控制單元(FCU)工程師站 (WS)E網(wǎng) (ENET)返回目錄演講完畢，謝謝觀看！
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1