傳感器網(wǎng)絡與物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀_學術報告_脫密后(2)51-資料下載頁
2025-02-27 01:01本頁面
【正文】 虛擬的相對坐標系統(tǒng) 。 以此為依據(jù) ， 在 2023年度申報國家自然科學基金項目獲批準 。 下面兩幅圖形是前期部分實驗的結果 ， 一些研究結果成功應用在某戰(zhàn)場精確采集系統(tǒng)的工程研制方面 。 5 0 0 50 5 0 4 0 3 0 2 0 1 001020304050P o s i ti o n C o m p a r i s o nO r ig in a l P o si t i o nE st i m a t e d P o si t i o n部分理論研究結果 提出并證明了以下兩條定理： ? （ 1）傳感器網(wǎng)絡定位算法計算產(chǎn)生的節(jié)點位置的線性變換形式服從 χ 2分布。 ? （ 2）傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的連接度服從泊松分布律。 ? 出版專著《無線傳感器網(wǎng)絡的領域應用與設計技術》(作者：崔遜學 ,趙湛 ,王成 )，最近由國防工業(yè)出版社出版發(fā)行。書籍的特點在于以具體應用領域為背景，介紹傳感器網(wǎng)絡在國家政府和科技部門重點關注的領域應用和技術設計，避免與通用技術泛泛介紹的書籍相重復。 ? 編寫的教材《無線傳感器網(wǎng)絡簡明教程》，由清華大學出版社出版發(fā)行。這本書的特色在于適合本科生教學，側重基本概念和基礎技術的介紹。 先后獲 1項國家專利 、 受理 5項國家專利 ， 獲得軍隊科技進步獎 2項 。 基于三圓交集原理設計了目標跟蹤定位算法，修正了跟蹤系統(tǒng)評價指標的平均誤差與均方根誤差的傳統(tǒng)度量方法，提高了人員和車輛的定位精度。 傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤模型 A2A1bcS1A6A5A3aS3S2XZY Z : 1Y : 1 X : 1tt6t5 t4 t3t2t1Z : 0Y : 0X : 0A4S 1 S 6 S 4 S 7 S 5 S 3 S 2 565 39。4 39。432 39。21 39。1移 動 節(jié) 點目標跟蹤系統(tǒng)的設計 這是目標跟蹤定位系統(tǒng)的示意圖。機動目標穿越傳感器網(wǎng)絡部署的區(qū)域時，會觸發(fā)傳感器節(jié)點計算出目標的位置。 （二）實際傳感網(wǎng)研制 謝 謝！ 歡迎提問！ 演講完畢，謝謝觀看！
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