【正文】 稱(chēng)為 中斷處理 (或中斷服務(wù) )。167。中斷服務(wù)子程序一般包括兩部分內(nèi)容 :一是 保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) ，二是 處理中斷源的請(qǐng)求 。中 斷響 應(yīng)入口地址RETI任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)中斷處理INTT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW 中斷源服務(wù) POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RETI保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)中斷返回167。 中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計(jì)算機(jī)返回到原來(lái)暫停的位置 (即斷點(diǎn) )，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。167。 中斷返回由專(zhuān)門(mén)的中斷返回指令 RETI來(lái)實(shí)現(xiàn)。中 斷響 應(yīng)中 斷返 回任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)中斷返回167。 RETI指令功能：把 斷點(diǎn)地址取出，送回到程序計(jì)數(shù)器PC中去。另外，它還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，將清除優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。167。 特別注意： 不能用 RET指令代替 RETI指令！中 斷響 應(yīng)中 斷返 回?cái)帱c(diǎn)地址任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)中斷請(qǐng)求的 撤除 CPU響應(yīng)某中斷請(qǐng)求后，在中斷返回前，應(yīng)該撤除該中斷請(qǐng)求，否則會(huì)引起另一次中斷。 ?定時(shí)器 0或 1溢出： CPU在響應(yīng)中斷后， 硬件 清除了有關(guān)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志 TF0或 TF1， 即 中斷請(qǐng)求是自動(dòng)撤除的 。 ?邊沿觸發(fā)的外部中斷（ IT0或 IT1=1）： CPU在響應(yīng)中斷后，也是 用硬件自動(dòng)清除 有關(guān)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志 IE0或 IE1。 ?串行口中斷： CPU響應(yīng)中斷后，沒(méi)有用硬件清除 TI、 RI， 故這些中斷不能自動(dòng)撤除，而 要靠軟件來(lái)清除相應(yīng)的標(biāo)志 。任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)三、中斷系統(tǒng)的編程中斷函數(shù)的定義 ：void 函數(shù)名 (void) interrupt n using m{中斷函數(shù)內(nèi)容}? 修飾符 interrupt n表明該中斷服務(wù)程序所對(duì)應(yīng)中斷源的中斷號(hào)，編譯器會(huì)把該函數(shù)轉(zhuǎn)化為中斷函數(shù)，并在對(duì)應(yīng)的中斷入口地址處添加跳轉(zhuǎn)指令，以便轉(zhuǎn)入本中斷函數(shù)。?修飾符 using m 用于指定本函數(shù)內(nèi)部使用的工作寄存器組， m的取值為 0~3。該修飾符可省略，由編譯器去分配。DATE: 2023/3/2 星期二PAGE:85任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)4 編寫(xiě)中斷函數(shù)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：?（ 1）中斷函數(shù)不帶任何參數(shù)，否則會(huì)導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。?（ 2）中斷函數(shù)不能有返回值，所以函數(shù)類(lèi)型應(yīng)為 void。?（ 3）中斷函數(shù)必須由中斷源觸發(fā)而自動(dòng)調(diào)用，不得直接調(diào)用，因此也不用提前聲明。?（ 4）中斷函數(shù)要精簡(jiǎn)，避免因執(zhí)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響其它中斷的響應(yīng)。DATE: 2023/3/2 星期二PAGE:86任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)例 62 如圖所示，將 P1口的 ～ 輸入 位， ～ 為 輸出 位。要求利用 89C52將 開(kāi)關(guān)所設(shè)的數(shù)據(jù)讀入 單片機(jī)內(nèi)，并依次 通過(guò)～ ，驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，以檢查 ～ 況（若 輸入為高電平則相應(yīng)的LED亮 ）。 要求采用 中斷邊沿觸發(fā)方式 ，中斷一次，完成一次讀 /寫(xiě)操作。任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)分析： 59中，用外部中斷 0，中斷請(qǐng)求從 ，并采用去抖動(dòng)電路。當(dāng) ~ 0時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。當(dāng)開(kāi)關(guān)S1來(lái)回?fù)軇?dòng)一次時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)下降沿信號(hào)，發(fā)出中斷請(qǐng)求。中斷服務(wù)程序的入口地址為 0003H。 C語(yǔ)言程序 ：includevoidmain(){EX0=1。//允許外部中斷 0中斷IT0=1。//選邊沿觸發(fā)方式EA=1。//CPU開(kāi)中斷while(1)。//等待中斷}voidint0_int(void)interrupt0{unsignedchar datad。P1=0xf0。 //設(shè) ～ d=P1。 //取開(kāi)關(guān)數(shù)P1=~(d4)。 //驅(qū)動(dòng) LED發(fā)光}任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)4 例 63 如圖 62所示， P0口連接了 8個(gè)發(fā)光二極管， 引腳上接了一個(gè)按鍵，要求每次按鍵均能改變發(fā)光二級(jí)管的亮滅。任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)includedefineLEDP0 sbitKEY=P3^3。bitflag=0。//延時(shí)子函數(shù) 。voiddelay(unsignedcharn){ unsignedchara。 for(a=0。an。a++)。}main(void){IT1=1。//設(shè)置邊沿觸發(fā)方式EA=1。EX1=1。LED=0xff。//發(fā)光二極管滅DATE: 2023/3/2 星期二PAGE:90while(1){if(flag==1)//有外部中斷的按鍵{delay(100)。//延遲一段時(shí)間判斷是否為抖動(dòng)if(!KEY==0)//還有按鍵，說(shuō)明不是抖動(dòng){while(!KEY)。//等待按鍵松開(kāi)LED=~LED。//改變發(fā)光二級(jí)管的亮滅 }flag=0。EX1=1。//再次開(kāi)放外部中斷} }}voidint1(void)interrupt2 //中斷服務(wù)程序{flag=1。//設(shè)置中斷標(biāo)志變量為真，表明有按鍵閉合EX1=0。//暫時(shí)不允許再次產(chǎn)生外部中斷}任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)u編寫(xiě)中斷服務(wù)程序時(shí)，應(yīng)避免使中斷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的操作，如果本例中斷服務(wù)程序編成如下形式：voidint1(void)interrupt2//中斷服務(wù)程序{delay(100)。//延遲一段時(shí)間，判斷是否為抖動(dòng)if(KEY==0) //還有按鍵，說(shuō)明不是抖動(dòng){while(!KEY)。//等待按鍵松開(kāi)LED=~LED。 //改變發(fā)光二級(jí)管的亮滅}} 由于中斷函數(shù)里有去除按鍵抖動(dòng)以及等待按鍵松開(kāi)的處理，當(dāng)按鍵時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，程序會(huì)陷入執(zhí)行語(yǔ)句 while( !KEY )不得退出，有可能造成程序邏輯錯(cuò)誤。如果此時(shí)系統(tǒng)中同時(shí)使用串口中斷收發(fā)數(shù)據(jù)，會(huì)使串口中斷請(qǐng)求得不到 CPU及時(shí)響應(yīng)，造成串口數(shù)據(jù)收發(fā)錯(cuò)誤。任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施圖 224交通燈控制電路原理圖 電路所用仿真元器件：AT89C51：?jiǎn)纹瑱C(jī)RES：電阻 CRYSTAL：晶振CAP：電容CAPELEC：電解電容BUTTON:按鈕LEDGREEN:綠色發(fā)光二極管LEDYELLOW:黃色發(fā)光二極管LEDRED:紅色發(fā)光二極管任務(wù) 4智能 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì) 任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) P1端口數(shù)據(jù) 狀態(tài)說(shuō)明東西方向 南北方向紅燈 黃燈 綠燈 紅燈 黃燈 綠燈11100011011100,1交替111100011111111011100,1交替1F3HEBHDEHDDH東西向通行，南北向禁行東西向警告，南北向禁行東西向警告，南北向禁行南北向通行，東西向禁行南北向警告，東西向禁行南北向警告，東西向禁行100111100111EDHDBH緊急情況任務(wù)實(shí)施圖 319交通信號(hào)燈模擬控制主程序流程圖 任務(wù) 4智能 交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)源程序設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求，程序設(shè)計(jì)思路：（ 1）正常情況下運(yùn)行主程序，采用 秒延時(shí)子程序的反復(fù)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)時(shí)間；（ 2）有緊急車(chē)輛通過(guò)時(shí)，采用外部中斷 0方式進(jìn)入與其相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。 步驟 1：流程圖設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施圖 320延時(shí)子程序流程圖 圖 321中斷服務(wù)程序流程圖 任務(wù) 4智能 交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)源程序設(shè)計(jì)LED模擬 智能 交通燈程序： includevoid DelayMS(unsigned int x){TMOD=0x10。TR1=1。 while((x)!=0) { TH1=0X3C。50ms定時(shí)初值。TL1=0Xb0。 while(!TF1)。 TF1=0。 }}void int_0( ) interrupt 0 //急救車(chē)情況{unsigned char i,j,g,l,m,n；EA=0。 i=P1?！?j=x。 g=k。l=TH1。m=TL1。EA=1。 for(n=0。n10。n++){P1=0xed。DelayMS(10)；P1=0xdb。DelayMS(10)；}EA=0。 P1=i。 x=j。g=k。TH1=1。TL1=m。EA=1。 }任務(wù) 4智能交通 信號(hào)燈設(shè)計(jì)void main(){unsigned char k。TMOD=0x10。 EA=1。 EX0=1。 IT0=1。EX1=1。 IT1=1。while(1) { P1=0xf3。 DelayMS(1100)。for(k=0。k3。k++){ P1=0xf3。 DelayMS(10)。 P1=0xfb。 DelayMS(10)。 ｝ P1=0xeb。 DelayMS(40)。 P1=0xde。 DelayMS(1100)。 for(k=0。k3。k++) { P1=0xde。 DelayMS(10)。 P1=0xdf。 DelayMS(10)。 } P1=0xdd。 DelayMS(40)。}}任務(wù) 4智能交通 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)軟、硬件調(diào)試與仿真任務(wù)實(shí)施圖 322交通信號(hào)燈模擬控制電路全速仿真圖片段任務(wù) 4智能 交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)謝謝觀(guān)看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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