設(shè)備驅(qū)動程序-資料下載頁
2025-02-23 01:42本頁面
【正文】 個結(jié)構(gòu)體的起始地址被傳送到內(nèi)核的設(shè)備表中。SPIOC_MAJOR:每個設(shè)備驅(qū)動程序有一個主設(shè)備號 (major number)。不同設(shè)備驅(qū)動程序不能使用相同的主設(shè)備號。一個設(shè)備驅(qū)動程序可以管理不同的 (但一般是同一類的 )設(shè)備，通過次設(shè)備號 (minor number)區(qū)分。spioc_ open()/close()， read()/write(), ioctl():根據(jù)具體驅(qū)動程序定義和使用。一般 open()/close()總是需要的，而且open()和 close()一定要成對出現(xiàn)。設(shè)備驅(qū)動程序的使用? 驅(qū)動程序模塊的動態(tài)鏈接和靜態(tài)鏈接? 創(chuàng)建設(shè)備文件? 使用設(shè)備設(shè)備驅(qū)動程序被靜態(tài)編譯到內(nèi)核中的情況 :module_init()指示內(nèi)核在啟動過程中運行設(shè)備的初始化函數(shù)，如spioc_init()函數(shù)。驅(qū)動程序的加載隨內(nèi)核的啟動一起完成。靜態(tài)編譯的內(nèi)核模塊不能被動態(tài)卸載，只有到系統(tǒng)關(guān)閉時由內(nèi)核執(zhí)行相應(yīng)的卸載函數(shù)，如 spioc_exit()。嵌入式操作系統(tǒng)一般使用靜態(tài)內(nèi)核模塊以減少系統(tǒng)的尺寸和復(fù)雜性。驅(qū)動程序模塊的加載設(shè)備驅(qū)動程序被動態(tài)加載到內(nèi)核中的情況 :首先，驅(qū)動程序需要被編譯成目標(biāo)文件，如 。在操作系統(tǒng)運行之后，使用 insmod命令將驅(qū)動程序模塊動態(tài)加載到內(nèi)核中$ insmod 使用 insmod命令動態(tài)加載的內(nèi)核模塊可以使用 rmmod命令動態(tài)地從內(nèi)核中卸載$ rmmod 使用內(nèi)核的動態(tài)模塊加載 /卸載功能需要內(nèi)核支持 kmod功能。創(chuàng)建設(shè)備文件Linux操作系統(tǒng)將字符設(shè)備和塊設(shè)備作為一種特殊的文件對待，這就是設(shè)備文件。使用 mknod命令建立設(shè)備文件。$ mknod c 21 0 /dev/spiocc：字符設(shè)備b：塊設(shè)備主設(shè)備號 次設(shè)備號設(shè)備文件crw 1 root root 21, 0 Jan 1 00:15 spioc/dev使用設(shè)備驅(qū)動程序應(yīng)用程序 ?系統(tǒng)調(diào)用 ?設(shè)備驅(qū)動程序 ?設(shè)備（寄存器）使用一個設(shè)備一般需要執(zhí)行如下一些操作：1. 打開設(shè)備文件。2. 對設(shè)備進行必要的設(shè)置，如設(shè)置串口速率。3. 對設(shè)備進行讀、寫等操作，如通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)。4. 結(jié)束對設(shè)備的使用之前，如果改變了設(shè)備的某些設(shè)置，則將其恢復(fù)到缺省狀態(tài)，保證設(shè)備停用后沒有任何不好的副作用。5. 關(guān)閉設(shè)備。int main(int argc, char **argv){ ... pd = open(“/dev/spioc”, O_RDWT)。 ...}應(yīng)用程序crw 1 root root 21, 0 Jan 1 00:15 spioc/devopen(const char *, int)系統(tǒng)調(diào)用static struct file_operations spioc_fops = {read: spioc_read,write: spioc_write,ioctl: spioc_ioctl,open: spioc_open,release: spioc_close,}。設(shè)備驅(qū)動程序static int spioc_open(struct inode *inode, struct file *filp){/* 這里是 open函數(shù)的代碼 */return ret。}設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)備和驅(qū)動程序的使用實驗步驟? 主頁下載代碼：? make如果編譯的時候出現(xiàn)問題，可能是在 /usr/src下沒有建立一個 linux鏈接，可以使用下面的命令：? cd /usr/src/? ln sf linux （為什么？）? ls (可見如下文件 )? debug linux redhat? mknod /dev/demo c 254 0? insmod ? ./test_demo實驗步驟實驗步驟? 作業(yè)： 參考附件的代碼，編寫一個簡單驅(qū)動程序，當(dāng)某個應(yīng)用程序讀取這個裝置的時候，可以讀取到連續(xù)的隨機數(shù)或者是 0，程序可以在 PC機器或 ARM上編譯、運行演講完畢，謝謝觀看！
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