機(jī)械電子工程原理第六章測(cè)量與感知-資料下載頁(yè)
2025-02-12 19:32本頁(yè)面
【正文】 統(tǒng)的可靠性。 ? 人機(jī)界面、測(cè)量模塊與其它模塊的界面。 25 信息過(guò)多或信息不足 ? 第一種情況（即提供過(guò)多信息）是由于不斷提高測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量水平和不斷擴(kuò)大測(cè)量范圍所致，從而形成了一種以過(guò)分的高精度和高分辨率采集所有可以得到的信息的趨勢(shì)。結(jié)果使有用的數(shù)據(jù)混在大量無(wú)關(guān)的信息中，且由于這些無(wú)關(guān)數(shù)據(jù)的存在，給系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。 ? 第二種情況（即提供信息不足）大多因?yàn)閷?duì)測(cè)量在整個(gè)系統(tǒng)中的功能和目的考慮不周所致。這種不能提供所需要全部信息的缺點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體功能的顯著下降。 26 測(cè)量系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)要考慮的因素 ? 根據(jù)性能要求選擇測(cè)量方法。 ? 選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱蛽Q能器。 ? 考慮所需的現(xiàn)場(chǎng)處理功能。 ? 與傳感器、換能器相配合的硬件和機(jī)械、電器裝置的規(guī)格及專(zhuān)用器材的制造。 ? 有關(guān)的軟件及軟件編制。 ? 整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，必須認(rèn)識(shí)到測(cè)量系統(tǒng)和整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)系，包括和其它子系統(tǒng)的聯(lián)系。 27 一個(gè)實(shí)例 —— 運(yùn)貨卡車(chē)懸掛系統(tǒng) ? 測(cè)量系統(tǒng)的任務(wù)是測(cè)出每個(gè)車(chē)輪相對(duì)于車(chē)身在垂直方向的位置、速度和加速度以及汽車(chē)行駛速度和轉(zhuǎn)向角度。這些信號(hào)都要送到微處理器中，并由此確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 ? 最佳的測(cè)量方法是測(cè)量位移和加速度，通過(guò)對(duì)加速度計(jì)的輸出進(jìn)行積分而得到速度。 ? 最佳選擇是：將一個(gè)可調(diào)直線式電感傳感器安裝在軸上，以把所需行程減少。 ? 因?yàn)閭鞲衅饕资芑覊m、水和腐蝕性鹽的影響。因此，需要把傳感器安裝在一個(gè)封閉罩內(nèi)，以充分保護(hù)其不受環(huán)境的影響。 ? 應(yīng)在離懸掛系統(tǒng)較遠(yuǎn)的地方安裝一個(gè)信號(hào)處理器，并用雙絞線屏蔽電纜進(jìn)行通信。 28 另一個(gè)實(shí)例 —— 金屬塑性成形過(guò)程 ? 測(cè)量系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)時(shí)測(cè)量成形過(guò)程中的以下參數(shù)： ? 總變形力。 ? 模具的錯(cuò)移力。 ? 成形件特殊部位單位壓力的大小、方向。 ? 壓力中心的位置。 ? 相對(duì)應(yīng)的變形速度。 采集電路鍛 件下 模上 模...3 03 13 2123信號(hào)處理V29 金屬塑性成形過(guò)程測(cè)量系統(tǒng) ? 位移采用差動(dòng)式位移傳感器或光柵式位移傳感器來(lái)測(cè)量。 ? 通過(guò)對(duì)位移信號(hào)微分來(lái)得到設(shè)備的加載速度信號(hào)，然后對(duì)成形件的變形量進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，最后得到對(duì)應(yīng)于每一成形件、每一變形階段的變形速度。 ? 變形力和模具錯(cuò)移力分別采用 4只和 6只電阻片式測(cè)力傳感器來(lái)測(cè)量；特殊部位的單位壓力采用若干只特別的壓力傳感器來(lái)測(cè)量；通過(guò)對(duì) 4只測(cè)變形力傳感器的安裝位置和測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算可以得到壓力中心位置。 ? 由于傳感器的輸出信號(hào)很小，需經(jīng)由前置放大器、隔離放大器、高精度電源組成的信號(hào)處理電路加以處理，再經(jīng)過(guò)由 A/D換能器和多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組成的采集系統(tǒng)將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行記錄和處理，并在屏幕上實(shí)時(shí)顯示。 ? 計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和實(shí)時(shí)顯示需要編寫(xiě)專(zhuān)門(mén)的軟件。 1,無(wú)摩擦測(cè)量 2,無(wú)限的機(jī)械壽命 3,無(wú)限的分辨率 4,零位可重復(fù)性 具有光學(xué)放大作用和誤差平均效應(yīng)，因而能提高測(cè)量精度 30 作業(yè)題為課后思考題 ? ？ ? ？ 31 演講完畢，謝謝觀看！
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