機械的效率和自鎖有關教義-資料下載頁
2025-02-12 13:36本頁面
【正文】 ”d2 P”d3P’d3P’rP”r1 23‘3“4‘4“PdPrP”rP’r串聯(lián)計算串聯(lián)計算Pd Pk并聯(lián)計算并聯(lián)計算串聯(lián)計算串聯(lián)計算Pd PkP1 P2 P’d2 P”d2 P”d3P’d3P’rP”r1 23‘3“4‘4“ 機械的自鎖機械的自鎖機械的自鎖機械的自鎖 由于摩擦力的存在，無論驅動如何增大也無法使機械運動的現(xiàn)象。自鎖現(xiàn)象的意義自鎖現(xiàn)象的意義1）設計機械時，為了使機械實現(xiàn)預期的運動，必須避免機械在所需的運動方向發(fā)生自鎖；2）一些機械的工作需要其具有自鎖特性。 無論無論 F多大，滑塊在多大，滑塊在 F的作用下不可能運動的作用下不可能運動 當驅動力的作用線落在摩擦角（錐）內時，則機械發(fā)生自當驅動力的作用線落在摩擦角（錐）內時，則機械發(fā)生自鎖。鎖。法向分力：法向分力： Fn=Fcosβ 水平分力水平分力 ： Ft=Fsinβ最大摩擦力最大摩擦力 ： Ffmax當當 β≤φβ≤φ 時時 ,恒有恒有 ：：分析平面移動副在驅動力分析平面移動副在驅動力 F作用的運動情況：作用的運動情況： Ft≤ Ffmax= Fn tgβ = tgφ Fn12FtFnFβφFfFR 12 對僅受單力對僅受單力 F作用的回轉運動副作用的回轉運動副 產產生的力矩為：生的力矩為：最大摩擦力矩為：最大摩擦力矩為： Mf =FRρρ當力當力 F的作用線穿過摩擦圓的作用線穿過摩擦圓 (aρρ )時，發(fā)生自鎖。時，發(fā)生自鎖。aFFRMd=Fa 驅動力所做的功永遠驅動力所做的功永遠 ≤≤ 由其引起的摩擦力所做的功。由其引起的摩擦力所做的功。η≤0【 例 54】 求螺旋千斤頂求螺旋千斤頂 , 反行程反行程 (擰松擰松 )自鎖的條件。自鎖的條件?！?解 】 三角螺紋放松的效率為：自鎖的條件為：則：【 例 55】 圖示 斜面壓榨機，若在滑塊 2上施加一定的力 F，即可產生一壓緊力將物體 4壓緊。G為被壓緊物對滑塊 3的反作用力。分析當 F力撤銷后壓榨機在 G力作用下的反行程自鎖條件。（摩擦角 φ 已知 ） FGα1 324【 解 】 分析： 假設機構的反行程是在驅動力 G的作用下滑塊 3均速下滑，滑塊 2均速右向移動，在這一過程中求解所需的阻力 F，再求解整個機構反行程的效率，根據 η≤0 即可求得機構自鎖的條件。90176。 +φFα2φFGα1 324 3為分離體進行受力分析GFR13FR23FR1290176。 α+2φαφ90176。 (αφ)90176。 φφFR13φ FR23G+FR13+ FR23 =0 2為分離體進行受力分析φFR12 FR32F+FR12+ FR32 =0FR32力多邊形中，根據正弦定律得：G = FR23 cos(α2φ)/cosφF = FR32 sin(α2φ)/cosφ F= Gtg(α2φ)機構的效率為：機構自鎖條件為：演講完畢，謝謝觀
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