【正文】 ： ～ 。 控制方式： PWM。 扭矩： cm。 轉(zhuǎn)速： 60度 / 。 安裝了 4個(gè)光電傳感器，實(shí)現(xiàn)沿著黑色軌跡爬樓梯和走迷宮任務(wù)； 12月安徽馬鞍山實(shí)驗(yàn)小學(xué)用此機(jī)器人在國(guó)際奧林匹克機(jī)器人競(jìng)賽中獲得第四名的好成績(jī) 滅火模塊 滅火模塊可識(shí)別火焰，范圍為 0－ 150cm(視環(huán)境而定)；熄滅火焰用兩葉飛機(jī)螺旋槳模型扇葉， 5V高速電機(jī)。滅火模塊避障范圍為 0－ 50cm，可以利用躲避障礙物功能走迷宮。 足球（進(jìn)攻 /守門）模塊 足球進(jìn)攻模塊可識(shí)別足球，搜索足球范圍為 0150CM(視環(huán)境而定 )；躲避障礙物范圍為 050CM，避障角度可在 0360度任意調(diào)整。也可利用避障功能走迷宮。 通用機(jī)器人系列－模塊 模擬光電模塊 主要用于足球機(jī)器人上，用來檢測(cè)場(chǎng)地顏色的，可識(shí)別各種顏色，通過主板上的 AD口可得到不同的數(shù)值，此數(shù)值在外接液晶顯示板上可以看到，在淺顏色下數(shù)值小，深顏色下數(shù)值大。 主要參數(shù)： 工作電壓 5V 測(cè)量范圍 – 2 CM 數(shù)值范圍 0255 紅外避障模塊 可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人躲避障礙物，避障模塊是一種被動(dòng)式紅外線傳感器，它由 38K石英晶體震蕩器、紅外發(fā)射管和一體化接收器組成。發(fā)射管發(fā)射 38K調(diào)制的紅外線信號(hào)，遇到障礙后反射回來，被接收器接收。當(dāng)有效距離內(nèi)遇到障礙時(shí)，接收器輸出低電平。程序通過檢測(cè)接收器的輸出電平，即可知道是否有障礙物存在。 技術(shù)參數(shù)：適用工作電壓 5V。 避障距離在 380CM的范圍 絕對(duì)光電模塊 絕對(duì)光電模塊由輔助光源（發(fā)光二極管）、光敏電阻和比較器組成。它是基于光敏電阻原理設(shè)計(jì)的，當(dāng)光敏電阻接收的光強(qiáng)接近時(shí)，其阻值較小，與固定電阻 Rx分壓后，使比較器的同相輸入端電壓低于反向輸入端，比較器輸出低電平。通過調(diào)整電位器滑動(dòng)臂的位置，即可改變使比較器輸出低電平時(shí)的絕對(duì)光強(qiáng)?；瑒?dòng)臂向下調(diào)，反向輸入端電壓降低，需要更強(qiáng)的光照使光敏電阻的阻值更小，才能使同相輸入端電壓低于反向輸入端，輸出低電平。反之亦然。兩個(gè)光電模塊配合，可用于“按軌跡行走”的實(shí)驗(yàn)。 絕對(duì)光電模塊的缺點(diǎn)是受環(huán)境光影響較大，需要根據(jù)環(huán)境光線強(qiáng)弱的變化隨時(shí)調(diào)整電位器滑臂位置，才能獲得較好的效果。 主要參數(shù)： 工作電壓 5V 測(cè)量范圍 – 3 CM 聲控模塊 聲控模塊是機(jī)器人的耳朵，聲控模塊的功能是利用聲音來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。 金屬探測(cè)模塊 能夠檢測(cè)金屬物體。 液晶顯示模塊 可顯示機(jī)器人的各種參數(shù)，用來調(diào)試機(jī)器人 (數(shù)值顯示在 0255之間 )。 擴(kuò)展端口模塊 給主板增加輸入輸出端口，利用機(jī)器人主 板上的 8－ 15號(hào)端口進(jìn)行擴(kuò)展，提供 24個(gè)輸 入端口， 32個(gè)輸出端口。 馬達(dá) 4路正反轉(zhuǎn)晶體管驅(qū)動(dòng)器 外接雙向的電機(jī)進(jìn)行機(jī)器人改裝，此模塊所接電機(jī)可以向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)（即正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)），最多可接 4個(gè)電機(jī)。模塊需接在輸出端口上，用兩個(gè)端口進(jìn)行控制，在程序中將其相應(yīng)的端口置 1電機(jī)正轉(zhuǎn)；置 0電機(jī)停止 8位旋轉(zhuǎn)燈模塊 此模塊可進(jìn)行點(diǎn)亮各個(gè)發(fā)光二極管，可制作漂亮的旋轉(zhuǎn)燈，并可讓編程者學(xué)習(xí)二進(jìn)制和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換。此模塊需外接在輸出端口上，在程序中只需將相應(yīng)的端口打開和關(guān)閉即可（即將相應(yīng)端口賦值為 1則發(fā)光二極管點(diǎn)亮，將相應(yīng)端口賦值為 0則發(fā)光二極管滅） 16位旋轉(zhuǎn)燈模塊 此模塊可進(jìn)行點(diǎn)亮各個(gè)發(fā)光二極管，可制作漂亮的旋轉(zhuǎn)燈，并可讓編程者學(xué)習(xí)二進(jìn)制和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換。此模塊需外接在輸出端口上，在程序中只需將相應(yīng)的端口打開和關(guān)閉即可（即將相應(yīng)端口賦值為 1則發(fā)光二極管點(diǎn)亮，將相應(yīng)端口賦值為 0則發(fā)光二極管滅） 紅綠燈模塊 此模塊可進(jìn)行模擬交通信號(hào)中的紅綠燈，需接在輸出端口上，在程序中給相應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)值可控制紅、綠、黃三種燈的交替點(diǎn)亮。 接近開關(guān) 此模塊的主要作用是檢測(cè)金屬 . 主要參數(shù) 直徑為 φ30 圓柱型 636VDC 檢測(cè)距離為 15mmNPN 輸出，常開式 直接反射式光電開關(guān)模塊 一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，直接反射式的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式 。 音頻聲控模塊 跟隨不同時(shí)刻的聲音大小轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電壓值（ 0 ），通過 ADZH函數(shù)不斷讀取該模塊，通過編程使機(jī)器人執(zhí)行一些與聲音大小和節(jié)奏相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。 聲控模擬模塊可識(shí)別各種聲音，機(jī)器人利用所識(shí)別的各種聲音進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 成 果 應(yīng) 用 進(jìn)入課堂教學(xué)情況： 我公司已建設(shè)通用機(jī)器人專用教室近百所 (北京市、湖北省、山東省、湖南省、江蘇省、廣東省等 ), 開設(shè)機(jī)器人課程 ,有些地區(qū)編寫了機(jī)器人教材 , 如 :東城區(qū)信息中心編寫了“海龜機(jī)器人”小學(xué)版教材、黑龍江省編寫了小學(xué)“信息技術(shù)”教材、江西省編寫了中學(xué)版教材，四川省、河北省、深圳市正在編寫通用機(jī)器人教材 。 獲獎(jiǎng)情況簡(jiǎn)述 第四屆中國(guó)青少年電腦機(jī)器人競(jìng)賽中，湖南省代表隊(duì)喜獲銀獎(jiǎng)，湖南電視臺(tái)做了專題報(bào)道。 第二屆“全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)”中，香港中華基督教會(huì)基慈小學(xué)、江蘇省江陰市青陽實(shí)驗(yàn)小學(xué)榮獲了滅火比賽（小學(xué)組）一等獎(jiǎng)。 第六屆“全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)”北京市選拔賽 ， 通用機(jī)器人代表隊(duì) 在比賽中獲得了小學(xué)組滅火第 1名、第 3名；小學(xué)足球獲得了第 1名、第 2名、第 3名；初中滅火獲得了第 1名、第 3名；高中滅火獲得了第 2名，第 3名。 專家評(píng)價(jià) “通用機(jī)器人多語言教學(xué)平臺(tái)”兼顧了中小學(xué)易學(xué)易用的常用程序設(shè)計(jì)語言，教學(xué)適用性強(qiáng)，適應(yīng)小學(xué)、初中、高中技術(shù)類課程、綜合實(shí)踐活動(dòng)及各種科技課外活動(dòng)的需求；該平臺(tái)在語言和硬件等方面具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性，具有很好的開發(fā)潛力和實(shí)際應(yīng)用前景；該平臺(tái)性價(jià)比高，便于在中小學(xué)和各類青少年課外活動(dòng)機(jī)構(gòu)普及推廣 。 用戶評(píng)價(jià) 東城區(qū)的用戶報(bào)告中談到：東城區(qū)已對(duì) 60名小學(xué)信息技術(shù)課教師，進(jìn)行了 40課時(shí)的智能機(jī)器人培訓(xùn)，新教材《海龜機(jī)器人》已出版。在新學(xué)年我區(qū)將建成 10個(gè)通用機(jī)器人專用教室，將有 25所小學(xué)（全區(qū)的 50％）的 4000多名學(xué)生，采用人手一機(jī)、 2人一機(jī)、小組學(xué)習(xí)、機(jī)器人演示和仿真結(jié)合等各種各樣形式進(jìn)入信息技術(shù)課課堂教學(xué)。 電視媒體： 中央電視臺(tái)、北京電視臺(tái)、湖南電視臺(tái)等。 平面媒體： 北京日?qǐng)?bào)、北京晨報(bào)、北京晚報(bào)、京華時(shí)報(bào)、北京娛樂信報(bào)、北京青年報(bào)、新京報(bào)、廣州日?qǐng)?bào)等。 網(wǎng)絡(luò)媒體： 新浪網(wǎng)、人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、 TOM網(wǎng)等近百家各地門戶網(wǎng)站轉(zhuǎn)載。 國(guó)外媒體： 富士電視臺(tái)、半島電視臺(tái)、法國(guó)電視二臺(tái)等多家國(guó)外媒體亦對(duì)本次展覽會(huì)給予了足夠的關(guān)注。 通用機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐教室機(jī)器人配置方案 （若班容量 48個(gè)學(xué)生， 2人 1個(gè)機(jī)器人） 項(xiàng)目要求 數(shù)量 通用機(jī)器人創(chuàng)意組合套裝 25套 通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)軟件 24點(diǎn) 模擬聲控模塊 25個(gè) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（ 4路雙向） 10個(gè) 擴(kuò)展端口模塊 10個(gè) 金屬探測(cè)模塊 10個(gè) 錄放音模塊 10個(gè) 光電模塊 10個(gè) 避障模塊 10個(gè) 聲控模塊 10個(gè) 12V電機(jī) 20個(gè) 備用電池 200節(jié) 機(jī)器人足球（紅外球及充電器） 2套 定做機(jī)器人展示柜（木制） 80*30*170 3組 機(jī)器人展示柜充電插座 50個(gè) 機(jī)器人相撲比賽場(chǎng)地 1個(gè) 機(jī)器人足球比賽場(chǎng)地 1個(gè) 序號(hào) 項(xiàng)目要求 數(shù)量 一 機(jī)器人教學(xué)部分 1 通用機(jī)器人創(chuàng)意組合套裝 25套 2 通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)軟件 24點(diǎn) 小計(jì) 二 機(jī)器人創(chuàng)新、比賽、擴(kuò)展部分 1 模擬聲控模塊 25個(gè) 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（ 4路雙向） 25個(gè) 3 擴(kuò)展端口模塊 25個(gè) 4 金屬探測(cè)模塊 25個(gè) 5 錄放音模塊 25個(gè) 6 光電模塊 25個(gè) 7 避障模塊 25個(gè) 8 聲控模塊 25個(gè) 9 12V電機(jī) 100個(gè) 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐實(shí)訓(xùn)室主要設(shè)備包括： （若班容量 48個(gè)學(xué)生， 2人 1個(gè)機(jī)器人） 10 備用電池 200節(jié) 11 液晶顯示板 25個(gè) 12 機(jī)器人足球（紅外球及充電器） 5套 13 金屬拼裝組件 25套 14 機(jī)器人組裝維修工具包 25包 15 單片機(jī)開發(fā)環(huán)境 25套 三 機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境 1 機(jī)器人展示設(shè)備柜（木制或鋼制） 3組 2 機(jī)器人展示設(shè)備柜充電插座 50個(gè) 3 機(jī)器人展示設(shè)備柜電源線 3捆 4 機(jī)器人組裝維修工作臺(tái) 25張 5 機(jī)器人組裝維修工具包 25包 6 機(jī)器人運(yùn)行組合場(chǎng)地 1套 府學(xué)小學(xué) 80中學(xué) 儀器儀表學(xué)校 儀器儀表學(xué)校 簡(jiǎn)介 賽駱駝是數(shù)千年來阿拉伯半島王公貴族的熱門運(yùn)動(dòng)，為減少駱駝負(fù)擔(dān)，通常都以小男孩當(dāng)騎師來訓(xùn)練，這些從外地偷渡近來的男童不但被蓄意餓到營(yíng)養(yǎng)不良，生活條件也非常惡劣，此種行為受到聯(lián)合國(guó)國(guó)際人權(quán)組織的強(qiáng)烈譴責(zé)。正是在這種情況下，中東地區(qū)阿聯(lián)酋、卡塔爾相繼要求用機(jī)器人騎手來取代男童進(jìn)行賽駱駝比賽。 2023年 7月 24日，阿聯(lián)酋大使館找到我公司要求研發(fā)賽駱駝機(jī)器人，為此，我公司成立了由機(jī)械、電器工程師組成的研發(fā)小組。針對(duì)阿方提出的要求，我們進(jìn)行研發(fā)試制樣品。四個(gè)多月的時(shí)間先后制作出了 10個(gè)樣品。并三次去阿聯(lián)酋在駱駝上反復(fù)試驗(yàn)，多次修改完善。我們?cè)O(shè)計(jì)制作的樣品不僅在動(dòng)作上還是在外觀、體形、重量上都達(dá)到阿方的要求。得到了阿聯(lián)酋王子和專家的充分肯定，受到了好評(píng)。阿聯(lián)酋的電視、電臺(tái)、報(bào)紙都做了報(bào)道，達(dá)到了代替人進(jìn)行賽駱駝比賽的目的。 競(jìng)技運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人騎師 機(jī)器人騎師屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品，它是由機(jī)械結(jié)構(gòu)和電器控制部分組成。它的主要功能是模仿賽駱駝騎手比賽時(shí)的各種動(dòng)作。 機(jī)器人騎師左手握韁繩，右手臂舉著鞭子，像個(gè)威武的騎士。外觀采用不銹鋼薄板制作外包皮革和塑料成型兩種，整個(gè)賽駱駝機(jī)器人重量小于 15公斤 ,高 45公分。 每年的 10月至次年的 4月是 1個(gè)賽季。比賽前，訓(xùn)練師將鞍子固定在駝峰的后方，機(jī)器人騎師再固定在鞍子上。比賽時(shí)， 1570只駱駝在 410公里的沙土跑道上以每小時(shí) 40公里左右的速度奔跑，訓(xùn)練師駕車緊隨駱駝后面，用遙控器按鈕控制機(jī)器人騎師。 機(jī)器人騎師可以完成的動(dòng)作是：控制左臂拉韁繩的松、緊；控制右臂揮動(dòng)鞭子向前、向后打擊駱駝；鞭子打擊的部位和打擊的速度和力度可以調(diào)整；控制右臂揮動(dòng)鞭子向前、向后旋轉(zhuǎn)，在駱駝耳邊制造聲響，催促駱駝加速快跑；中部有揚(yáng)聲期，模仿騎手發(fā)出的聲音。以上動(dòng)作由訓(xùn)練師通過遙控器控制，以便適應(yīng)比賽過程中的各個(gè)階段 , 達(dá)到了機(jī)器人騎師代替人進(jìn)行賽駱駝比賽的目的。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH