【正文】 ： ～ 。 控制方式： PWM。 扭矩： cm。 轉(zhuǎn)速： 60度 / 。 安裝了 4個光電傳感器，實現(xiàn)沿著黑色軌跡爬樓梯和走迷宮任務(wù)； 12月安徽馬鞍山實驗小學(xué)用此機器人在國際奧林匹克機器人競賽中獲得第四名的好成績 滅火模塊 滅火模塊可識別火焰，范圍為 0－ 150cm(視環(huán)境而定)；熄滅火焰用兩葉飛機螺旋槳模型扇葉， 5V高速電機。滅火模塊避障范圍為 0－ 50cm，可以利用躲避障礙物功能走迷宮。 足球（進攻 /守門）模塊 足球進攻模塊可識別足球，搜索足球范圍為 0150CM(視環(huán)境而定 )；躲避障礙物范圍為 050CM，避障角度可在 0360度任意調(diào)整。也可利用避障功能走迷宮。 通用機器人系列－模塊 模擬光電模塊 主要用于足球機器人上，用來檢測場地顏色的，可識別各種顏色，通過主板上的 AD口可得到不同的數(shù)值，此數(shù)值在外接液晶顯示板上可以看到，在淺顏色下數(shù)值小，深顏色下數(shù)值大。 主要參數(shù)： 工作電壓 5V 測量范圍 – 2 CM 數(shù)值范圍 0255 紅外避障模塊 可實現(xiàn)機器人躲避障礙物，避障模塊是一種被動式紅外線傳感器，它由 38K石英晶體震蕩器、紅外發(fā)射管和一體化接收器組成。發(fā)射管發(fā)射 38K調(diào)制的紅外線信號，遇到障礙后反射回來，被接收器接收。當(dāng)有效距離內(nèi)遇到障礙時，接收器輸出低電平。程序通過檢測接收器的輸出電平，即可知道是否有障礙物存在。 技術(shù)參數(shù)：適用工作電壓 5V。 避障距離在 380CM的范圍 絕對光電模塊 絕對光電模塊由輔助光源（發(fā)光二極管）、光敏電阻和比較器組成。它是基于光敏電阻原理設(shè)計的，當(dāng)光敏電阻接收的光強接近時，其阻值較小，與固定電阻 Rx分壓后，使比較器的同相輸入端電壓低于反向輸入端，比較器輸出低電平。通過調(diào)整電位器滑動臂的位置，即可改變使比較器輸出低電平時的絕對光強。滑動臂向下調(diào)，反向輸入端電壓降低，需要更強的光照使光敏電阻的阻值更小，才能使同相輸入端電壓低于反向輸入端，輸出低電平。反之亦然。兩個光電模塊配合，可用于“按軌跡行走”的實驗。 絕對光電模塊的缺點是受環(huán)境光影響較大，需要根據(jù)環(huán)境光線強弱的變化隨時調(diào)整電位器滑臂位置，才能獲得較好的效果。 主要參數(shù)： 工作電壓 5V 測量范圍 – 3 CM 聲控模塊 聲控模塊是機器人的耳朵，聲控模塊的功能是利用聲音來控制機器人的運動。 金屬探測模塊 能夠檢測金屬物體。 液晶顯示模塊 可顯示機器人的各種參數(shù)，用來調(diào)試機器人 (數(shù)值顯示在 0255之間 )。 擴展端口模塊 給主板增加輸入輸出端口，利用機器人主 板上的 8－ 15號端口進行擴展，提供 24個輸 入端口， 32個輸出端口。 馬達 4路正反轉(zhuǎn)晶體管驅(qū)動器 外接雙向的電機進行機器人改裝，此模塊所接電機可以向兩個方向運動（即正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)），最多可接 4個電機。模塊需接在輸出端口上，用兩個端口進行控制，在程序中將其相應(yīng)的端口置 1電機正轉(zhuǎn)；置 0電機停止 8位旋轉(zhuǎn)燈模塊 此模塊可進行點亮各個發(fā)光二極管，可制作漂亮的旋轉(zhuǎn)燈，并可讓編程者學(xué)習(xí)二進制和十進制的轉(zhuǎn)換。此模塊需外接在輸出端口上，在程序中只需將相應(yīng)的端口打開和關(guān)閉即可（即將相應(yīng)端口賦值為 1則發(fā)光二極管點亮，將相應(yīng)端口賦值為 0則發(fā)光二極管滅） 16位旋轉(zhuǎn)燈模塊 此模塊可進行點亮各個發(fā)光二極管，可制作漂亮的旋轉(zhuǎn)燈，并可讓編程者學(xué)習(xí)二進制和十進制的轉(zhuǎn)換。此模塊需外接在輸出端口上，在程序中只需將相應(yīng)的端口打開和關(guān)閉即可（即將相應(yīng)端口賦值為 1則發(fā)光二極管點亮，將相應(yīng)端口賦值為 0則發(fā)光二極管滅） 紅綠燈模塊 此模塊可進行模擬交通信號中的紅綠燈，需接在輸出端口上，在程序中給相應(yīng)的十進制數(shù)值可控制紅、綠、黃三種燈的交替點亮。 接近開關(guān) 此模塊的主要作用是檢測金屬 . 主要參數(shù) 直徑為 φ30 圓柱型 636VDC 檢測距離為 15mmNPN 輸出，常開式 直接反射式光電開關(guān)模塊 一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，直接反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式 。 音頻聲控模塊 跟隨不同時刻的聲音大小轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電壓值（ 0 ），通過 ADZH函數(shù)不斷讀取該模塊，通過編程使機器人執(zhí)行一些與聲音大小和節(jié)奏相關(guān)聯(lián)的動作。 聲控模擬模塊可識別各種聲音，機器人利用所識別的各種聲音進行運動。 成 果 應(yīng) 用 進入課堂教學(xué)情況： 我公司已建設(shè)通用機器人專用教室近百所 (北京市、湖北省、山東省、湖南省、江蘇省、廣東省等 ), 開設(shè)機器人課程 ,有些地區(qū)編寫了機器人教材 , 如 :東城區(qū)信息中心編寫了“海龜機器人”小學(xué)版教材、黑龍江省編寫了小學(xué)“信息技術(shù)”教材、江西省編寫了中學(xué)版教材，四川省、河北省、深圳市正在編寫通用機器人教材 。 獲獎情況簡述 第四屆中國青少年電腦機器人競賽中，湖南省代表隊喜獲銀獎，湖南電視臺做了專題報道。 第二屆“全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動”中，香港中華基督教會基慈小學(xué)、江蘇省江陰市青陽實驗小學(xué)榮獲了滅火比賽（小學(xué)組）一等獎。 第六屆“全國中小學(xué)電腦制作活動”北京市選拔賽 ， 通用機器人代表隊 在比賽中獲得了小學(xué)組滅火第 1名、第 3名；小學(xué)足球獲得了第 1名、第 2名、第 3名；初中滅火獲得了第 1名、第 3名；高中滅火獲得了第 2名，第 3名。 專家評價 “通用機器人多語言教學(xué)平臺”兼顧了中小學(xué)易學(xué)易用的常用程序設(shè)計語言，教學(xué)適用性強，適應(yīng)小學(xué)、初中、高中技術(shù)類課程、綜合實踐活動及各種科技課外活動的需求；該平臺在語言和硬件等方面具有較強的可擴展性，具有很好的開發(fā)潛力和實際應(yīng)用前景；該平臺性價比高，便于在中小學(xué)和各類青少年課外活動機構(gòu)普及推廣 。 用戶評價 東城區(qū)的用戶報告中談到：東城區(qū)已對 60名小學(xué)信息技術(shù)課教師，進行了 40課時的智能機器人培訓(xùn)，新教材《海龜機器人》已出版。在新學(xué)年我區(qū)將建成 10個通用機器人專用教室，將有 25所小學(xué)（全區(qū)的 50％）的 4000多名學(xué)生，采用人手一機、 2人一機、小組學(xué)習(xí)、機器人演示和仿真結(jié)合等各種各樣形式進入信息技術(shù)課課堂教學(xué)。 電視媒體： 中央電視臺、北京電視臺、湖南電視臺等。 平面媒體： 北京日報、北京晨報、北京晚報、京華時報、北京娛樂信報、北京青年報、新京報、廣州日報等。 網(wǎng)絡(luò)媒體： 新浪網(wǎng)、人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、 TOM網(wǎng)等近百家各地門戶網(wǎng)站轉(zhuǎn)載。 國外媒體： 富士電視臺、半島電視臺、法國電視二臺等多家國外媒體亦對本次展覽會給予了足夠的關(guān)注。 通用機器人創(chuàng)新實踐教室機器人配置方案 （若班容量 48個學(xué)生， 2人 1個機器人） 項目要求 數(shù)量 通用機器人創(chuàng)意組合套裝 25套 通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)軟件 24點 模擬聲控模塊 25個 電機驅(qū)動模塊（ 4路雙向） 10個 擴展端口模塊 10個 金屬探測模塊 10個 錄放音模塊 10個 光電模塊 10個 避障模塊 10個 聲控模塊 10個 12V電機 20個 備用電池 200節(jié) 機器人足球（紅外球及充電器） 2套 定做機器人展示柜（木制） 80*30*170 3組 機器人展示柜充電插座 50個 機器人相撲比賽場地 1個 機器人足球比賽場地 1個 序號 項目要求 數(shù)量 一 機器人教學(xué)部分 1 通用機器人創(chuàng)意組合套裝 25套 2 通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)軟件 24點 小計 二 機器人創(chuàng)新、比賽、擴展部分 1 模擬聲控模塊 25個 2 電機驅(qū)動模塊（ 4路雙向） 25個 3 擴展端口模塊 25個 4 金屬探測模塊 25個 5 錄放音模塊 25個 6 光電模塊 25個 7 避障模塊 25個 8 聲控模塊 25個 9 12V電機 100個 機器人創(chuàng)新實踐實訓(xùn)室主要設(shè)備包括： （若班容量 48個學(xué)生， 2人 1個機器人） 10 備用電池 200節(jié) 11 液晶顯示板 25個 12 機器人足球（紅外球及充電器） 5套 13 金屬拼裝組件 25套 14 機器人組裝維修工具包 25包 15 單片機開發(fā)環(huán)境 25套 三 機器人運行環(huán)境 1 機器人展示設(shè)備柜（木制或鋼制） 3組 2 機器人展示設(shè)備柜充電插座 50個 3 機器人展示設(shè)備柜電源線 3捆 4 機器人組裝維修工作臺 25張 5 機器人組裝維修工具包 25包 6 機器人運行組合場地 1套 府學(xué)小學(xué) 80中學(xué) 儀器儀表學(xué)校 儀器儀表學(xué)校 簡介 賽駱駝是數(shù)千年來阿拉伯半島王公貴族的熱門運動，為減少駱駝負(fù)擔(dān)，通常都以小男孩當(dāng)騎師來訓(xùn)練，這些從外地偷渡近來的男童不但被蓄意餓到營養(yǎng)不良，生活條件也非常惡劣，此種行為受到聯(lián)合國國際人權(quán)組織的強烈譴責(zé)。正是在這種情況下，中東地區(qū)阿聯(lián)酋、卡塔爾相繼要求用機器人騎手來取代男童進行賽駱駝比賽。 2023年 7月 24日，阿聯(lián)酋大使館找到我公司要求研發(fā)賽駱駝機器人，為此，我公司成立了由機械、電器工程師組成的研發(fā)小組。針對阿方提出的要求，我們進行研發(fā)試制樣品。四個多月的時間先后制作出了 10個樣品。并三次去阿聯(lián)酋在駱駝上反復(fù)試驗，多次修改完善。我們設(shè)計制作的樣品不僅在動作上還是在外觀、體形、重量上都達到阿方的要求。得到了阿聯(lián)酋王子和專家的充分肯定，受到了好評。阿聯(lián)酋的電視、電臺、報紙都做了報道，達到了代替人進行賽駱駝比賽的目的。 競技運動 機器人騎師 機器人騎師屬于機電一體化的產(chǎn)品，它是由機械結(jié)構(gòu)和電器控制部分組成。它的主要功能是模仿賽駱駝騎手比賽時的各種動作。 機器人騎師左手握韁繩，右手臂舉著鞭子，像個威武的騎士。外觀采用不銹鋼薄板制作外包皮革和塑料成型兩種，整個賽駱駝機器人重量小于 15公斤 ,高 45公分。 每年的 10月至次年的 4月是 1個賽季。比賽前，訓(xùn)練師將鞍子固定在駝峰的后方，機器人騎師再固定在鞍子上。比賽時， 1570只駱駝在 410公里的沙土跑道上以每小時 40公里左右的速度奔跑，訓(xùn)練師駕車緊隨駱駝后面，用遙控器按鈕控制機器人騎師。 機器人騎師可以完成的動作是：控制左臂拉韁繩的松、緊；控制右臂揮動鞭子向前、向后打擊駱駝；鞭子打擊的部位和打擊的速度和力度可以調(diào)整；控制右臂揮動鞭子向前、向后旋轉(zhuǎn)，在駱駝耳邊制造聲響，催促駱駝加速快跑；中部有揚聲期，模仿騎手發(fā)出的聲音。以上動作由訓(xùn)練師通過遙控器控制，以便適應(yīng)比賽過程中的各個階段 , 達到了機器人騎師代替人進行賽駱駝比賽的目的。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH