【正文】 I T 0 = 1 I T 0 =0 T F 0 IE1 1 I T 1 = 1 I T 1 = 0 T F 1 TI RI T 0 T1 I N T 1 TX RX T CON IE IP S CON 中斷標志 各中斷 源允許 總 允許 優(yōu)先級 硬件查詢 源允許 PC 低級中斷請求 PC 高級中斷請求 I N T 0 ≥ 1 ? 1．中斷源（ 5個） ? 向 CPU發(fā)出中斷請求的來源，或引起中斷的原因稱為 中斷源 。 （ 1） . 外部中斷類 ? 外部中斷是由外部原因 (如打印機、鍵盤、控制開關、外部故障 )引起的，可以通過兩個固定引腳來輸入到單片機內(nèi)的信號，即外部中 0(INT0)和外部中斷 1(INT1)。 ? 外部中斷０ (INT0)請求信號輸入引腳為 Ｐ 。當 CPU檢測到 出現(xiàn)有效的中斷信號時，向ＣＰＵ申請中斷。 ? 外部中斷１ (INT1)請求信號輸入引腳為 Ｐ３ .3 。當ＣＰＵ 檢測到 引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，向ＣＰＵ申請中斷。 （ 2） . 定時中斷類 ? 定時中斷是由內(nèi)部定時 (或計數(shù) )溢出或外部定時 (或計數(shù) )溢出引起的，即定時器 0(T0)中斷和定時器 1(T1)中斷。 ? 當定時器對單片機內(nèi)部定時脈沖進行計數(shù)而發(fā)生計數(shù)溢出時，即表明定時時間到，申請中斷；或者當定時器對單片機外部計數(shù)脈沖進行計數(shù)而發(fā)生計數(shù)溢出時，即表明計數(shù)次數(shù)到，申請中斷。 ? 片內(nèi)定時／計數(shù)器 Ｔ０溢出中斷 （ TF0）：當定時／計數(shù)器 T0發(fā)生溢出時，置位 TF0，并向 CPU申請中斷。 ? 片內(nèi)定時／計數(shù)器 Ｔ１溢出中斷 （ TF1）：當定時／計數(shù)器 T1發(fā)生溢出時，置位 TF1，并向 CPU申請中斷。 ? (3). 串行口中斷類 ? 串行口中斷是為接收或發(fā)送串行數(shù)據(jù)而設置的。 ? 串行接口中斷 ，包括 ＲＩ 或 ＴＩ。 當發(fā)送或接收完一幀數(shù)據(jù)時，向 CPU申請中斷。 ? 2．中斷入口地址 ? 中斷服務子程序的入口地址。 ? 因為相鄰中斷入口地址間的間隔為 8個單元，所以一般在這些入口地址處存放一條跳轉(zhuǎn)指令， 跳到真正的中斷服務程序 ? 例如： AJMP INT0 中 斷 源 中斷入口地址 外部中斷 0 0003H 定時器 T0中斷 000BH 外部中斷 1 0013H 定時器 T1中斷 001BH 串行口中斷 0023H ? 3. 中斷優(yōu)先級、優(yōu)先權(quán)、中斷嵌套 ? 幾個中斷源同時請求中斷 ?；蛘弋斈骋粋€中斷正在響應中 (即正在執(zhí)行該中斷源的中斷服務程序 ),又有其它的中斷源請求中斷 ,這時中斷系統(tǒng)應如何處理呢 ?（優(yōu)先級） ? MCS51單片機的中斷系統(tǒng) ,只規(guī)定了兩個中斷優(yōu)先級：高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷。這需要用指令預先設置 ? 在同 1個優(yōu)先級中 ,對 5個中斷源的優(yōu)先次序安排如下 （ 優(yōu)先權(quán) ） ? 幾個原則： (1)不同級的中斷源同時申請中斷時 —— 先高后低； (2)同級的中斷源同時申請中斷時 —— 事先規(guī)定； (3)處理低級中斷又收到高級中斷請求時 —— 停低轉(zhuǎn)高； （ 中斷嵌套 ） (4)處理高級中斷又收到低級中斷請求時 —— 高不理低 ? （三）、與中斷控制相關的寄存器（掌握） ? 有 4個（特殊功能寄存器） ? TCON定時控制寄存器， ? IE中斷允許控制寄存器， 主要用于控制中斷的開放和關閉。 ? IP中斷優(yōu)先級控制寄存器， 主要用于設定優(yōu)先級別。 ? SCON及串行口控制寄存器 ? 1． IE（ interrupt enable）中斷允許控制寄存器 ,字節(jié)地址為 A8H ? 由于單片機沒有專門的開中斷和關中斷指令，５個中斷源中斷的開放和關閉是通過中斷允許寄存器ＩＥ 進行兩級控制的 只有對應的中斷允許觸發(fā)器被置 “ 1”,CPU 才能響應該中斷 .0 禁止 ， 1允許 各位的功能說明： (1) EA()： CPU中斷總允許位 。 EA=1， CPU開放中斷。每個中斷源是被允許還是被禁止，分別由各中斷源的中斷允許位確定； EA=0， CPU屏蔽所有的中斷要求，稱為關中斷。 (2) ES()： 串行口中斷允許位 。 ES=1，允許串行口中斷； ES=0，禁止串行口中斷。 (3) ET1()： 定時器 1中斷允許位 。 ET1=1，允許定時器 1中斷； ETl=0，禁止定時器 1中斷。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 (4) EX1()： 外部中斷 1中斷允許位 。 EX1=1，允許外部中斷 1中斷； EX1=0，禁止外部中斷 1中斷。 (5) ET0()： 定時器 0中斷允許位 。 ET0=1，允許定時器 0中斷； ET0=0，禁止定時器 0中斷。 (6) EX0()： 外部中斷 0中斷允許位 。 EX0=1，允許外部中斷 0中斷； EX0=0，禁止外部中斷 0中斷。 ? 例如：開放外部中斷 0和定時器 1 ? MOV IE， 89H ? 也可位操作 ? SETB EA ? SETB ET1 ? SETB EX0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 ? 2． TCON定時、外中斷控制寄存器， 字節(jié)地址為 88H ? 定時器控制寄存器 TCON的作用是控制定時器的啟動與停止，并保存 T0、 T1的溢出中斷標志和外部中斷、的中斷標志。 (1) TF1()： 定時器 1溢出標志位 。定時器 1被啟動計數(shù)后，從初值開始進行加 1計數(shù)，當定時器 1計滿溢出時，由硬件自動使 TF1置 1，并申請中斷。該標志一直保持到CPU響應中斷后，才由硬件自動清 0。也可用軟件查詢該標志，并由軟件清 0。 (2) TR1()： 定時器 1啟?？刂莆?。 (3) TF0()： 定時器 0溢出標志位 。其功能同 TF1。 (4) TR0()： 定時器 0啟、?？刂莆?。其功能同 TR1。 (5) IE1()： 外部中斷 1請求標志位 。 IEl=1表示外部中斷 1向 CPU申請中斷。當 CPU響應外部中斷 1的中斷請求時，由硬件自動使 IE1清 0(邊沿觸發(fā)方式 )。 (6) IT1()： 外部中斷 1觸發(fā)方式選擇位 。 當 ITl=0時，外部中斷 1為 電平觸發(fā)方式 。若 ，則認為有中斷申請；若為高電平，認為無中斷申請或中斷申請已撤除。 當 ITl=1時，外部中斷 1為 邊沿觸發(fā)方式 。若 ，則認為有中斷申請。 (7) IE0()： 外部中斷 0請求標志位 。其功能同 IE1。 (8) IT0()： 外部中斷 0觸發(fā)方式選擇位 。其功能同 IT1。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 ，字節(jié)地址為 98H 低 2位 TI和 RI保存串行口的接收中斷和發(fā)送中斷標志。 （ 1） TI ()： 串行發(fā)送中斷請求標志 。 CPU將一個字節(jié)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF后啟動發(fā)送，每發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動使 TI置 1。但 CPU響應中斷后，硬件并不能自動使 TI清 0，必須由軟件使 TI清 0。 (2) RI ()： 串行接收中斷請求標志 。在串行口允許接收時，每接收完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動使 RI置 1。但 CPU響應中斷后，硬件并不能自動使 RI清 0，必須由軟件使 RI清 0。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SMO SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI ? ? 中斷優(yōu)先級寄存器 IP的作用是設定各中斷源的優(yōu)先級別。 (1) PS()： 串行口中斷優(yōu)先級控制位 。 PS=1，串行口為高優(yōu)先級中斷； PS=0，串行口為低優(yōu)先級中斷。 (2) PT1()： 定時器 1中斷優(yōu)先級控制位 。 PT1=1，定時器 1為高優(yōu)先級中斷；PTl=0，定時器 1為低優(yōu)先級中斷。 (3) PX1()： 外部中斷 1中斷優(yōu)先級控制位 。 PX1=1，外部中斷 1為高優(yōu)先級中斷；PXl=0，外部中斷 1為低優(yōu)先級中斷。 (4) PT0()： 定時器 0中斷優(yōu)先級控制位 。 PT0=1，定時器 T0為高優(yōu)先級中斷PT0=0，定時器 0為低優(yōu)先級中斷。 (5) PX0()： 外部中斷 0中斷優(yōu)先級控制位 。 PX0=1，外部中斷 0為高優(yōu)先級中斷；PX0=0，外部中斷 0為低優(yōu)先級中斷 。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 ? 四、中斷過程（了解） 單片機處理中斷的 4個步驟： 中斷請求、中斷響應、中斷處理和中斷返回。 ? 外部中斷源 〉 ，有效信號 〉 IE0或 IE1硬件置 1，向 CPU提出中斷請求 T0或 T1發(fā)生溢出 〉 TF0或 TF1硬件置 1，向 CPU提出中斷請求 ? ? 中斷響應條件： ① 中斷總允許位 EA=1，請求中斷的中斷源的中斷允許位為 1 ② 無同級或高級中斷正在服務； ③當前指令周期結(jié)束； ④ 正在執(zhí)行指令不是 RETI、 RET或 訪問 IE、 IP指令 ? 中斷響應過程： ① 屏蔽同級和低級中斷源的中斷請求 ②清除該中斷源的中斷請求標志位（硬件或軟件清 0） ③保護斷點， 把 斷點地址 壓入堆棧保護 (但不保護狀態(tài)寄存器 PSW及其他寄存器內(nèi)容 ) ④ 然后將中斷源對應的 中斷入口地址 裝入 程序計數(shù)器 PC中，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址 ? ①保護現(xiàn)場（ ACC， PSW， DPTR），用 PUSH指令 ②執(zhí)行中斷服務程序主體 ③恢復現(xiàn)場 ? （ RETI） ①恢復斷點地址 ②開放響應中斷時屏蔽的中斷 ? ? （ 1）中斷響應等待時間 ? （ 2）中斷請求的撤除 CPU響應某中斷請求后，在中斷返回前，應該撤消該中斷請求，否則會重復響應該中斷。不同中斷源中斷請求的撤除方法是不一樣的。 ? （ 1）硬件自動撤除 TF0， TF1，邊沿觸發(fā)的外部中斷請求標志 IE0， IE1 ? （ 2）軟件撤除 串行通信的發(fā)送完、接收完中斷標志 TI， RI ? （ 3）外加電路撤除 電平觸發(fā)的外部中斷請求標志 IE0， IE1（書上） ? 一、電路設計 外部中斷（ ） ? 二、軟件設計 ? 主程序 （ 1）在產(chǎn)生中斷請求前，完成中斷初始化（設置 3個寄存器） CPU中斷和有關中斷源的 中斷允許 ，設置中斷允許寄存器 IE中相應的位。 優(yōu)先級別 ，設置中斷優(yōu)先級寄存器 IP中相應的位 觸發(fā)方式 ，設置定時器控制寄存器 TCON中相應的位。 (2)等待中斷來 ? void lsd() interrupt 0 ? { ? } ?二、中斷應用舉例 ? 1．設計電路和程序， 8個發(fā)光二極管和 1個開關。平時， 8個燈循環(huán)點亮；當開關按下時， 8個燈全亮然后全滅，如此循環(huán) 8次后，返回平時狀態(tài)。 ? 電路： X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2