【正文】 符號和變量號組成，如： i(i=1,2,3…) ，也可用表達式來表示變量 – （ 2）變量的使用– （ 3）變量的賦值187。 ① 直接賦值187。 ② 引數(shù)賦值 – （ 4）變量的種類? 變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統(tǒng)變量 3種。? ① 局部變量 1～ 33：局部變量是一個在宏程序中局部使用的變量。 ? ② 公用變量（全局變量）： 100～ 14500～ 509公用變量貫穿整個程序過程，包括多重調(diào)用。? ③ 系統(tǒng)變量：宏程序能夠?qū)C床內(nèi)部變量進行讀取和賦值，從而可完成復(fù)雜任務(wù)。– （ 5）未定義變量的性質(zhì)? 未定義變量又叫空變量，有其特殊性質(zhì)，它與變量值為零的變量是有區(qū)別的。變量 0總是空變量 ? 3．運算指令? 宏程序具有賦值、算術(shù)運算、邏輯運算、函數(shù)運算等功能 ? 4．控制指令? 控制指令起到控制程序流向的作用。– （ 1）分支語句（ GOTO）? 其格式為：? IF[條件表達式 ]GOTOn– （ 2）循環(huán)指令? WHILE[條件表達式 ]DOm(m=1， 2， 3…) ；? ．．．? ENDm；第 5章 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)?SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理理SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理– 數(shù)控程序的基本結(jié)構(gòu)? 1．程序名稱? 按以下規(guī)則確定程序名：? （ 1）開始的兩個符號必須是字母。? （ 2）其后的符號可以是字母、數(shù)字或下劃線。? （ 3）最多為 16個字符。? （ 4）不得使用分隔符。? 2．程序結(jié)構(gòu)和內(nèi)容? NC程序由若干個程序段組成，所采用的程序段格式屬于可變程序段格式。? 每一個程序段執(zhí)行一個加工工步，每個程序段由若干個程序字組成，最后一個程序段包含程序結(jié)束符： M02或 M30。? 3．程序字及地址符? 程序字是組成程序段的元素，由程序字構(gòu)成控制器的指令。程序字由以下幾部分組成：– （ 1）地址符? 地址符一般是一字母。– （ 2）數(shù)值? 數(shù)值是一個數(shù)字串，它可以帶正負號和小數(shù)點。正號可以省略不寫。– （ 3）擴展地址? 可以通過 1～ 4個數(shù)字進行地址擴展。在這種情況下，其數(shù)值可以通過 “=”進行賦值 – （ 4）程序段結(jié)構(gòu)? 一個程序段中含有執(zhí)行一個工序所需的全部數(shù)據(jù)。? 程序段由若干個字和程序段結(jié)束符 “LF”組成。 – （ 5）字順序? 程序段中有很多指令時建議按如下順序：? NGXYZFSTDMH– （ 6）注釋? 利用加注釋的方法可在程序中對程序段進行說明。注釋可作為對操作者的提示顯示在屏幕上。 – 指令表– 系統(tǒng)指令1．絕對和增量指令： G90， G91? G90和 G91指令分別對應(yīng)著絕對值數(shù)據(jù)輸入和增量值數(shù)據(jù)輸入。其中 G90表示坐標系中目標點的絕對坐標尺寸， G91表示待運行的位移量 ? 在位置數(shù)據(jù)不同于 G90/G91的設(shè)定時，可以在程序段中通過 AC/IC以絕對尺寸 /相對尺寸方式進行設(shè)定。? 格式：? G90； 絕對尺寸輸入? G91； 增量尺寸輸入? X=AC(…) ； x軸以絕對尺寸輸入? Y=IC(…) ； y軸以相對尺寸輸入? Z=IC(…) ； z軸以相對尺寸輸入? 2．平面選擇功能： G17 G18 G19 （G19數(shù)控車不用）? 3．公制尺寸 /英制尺寸： G71 G70 G710 G700? 編程? G70；英制尺寸? G71；公制尺寸? G700；英制尺寸，也適用于進給率 F? G710；公制尺寸，也適用于進給率 F? 4．半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸： DIAMOF，DlAMON（數(shù)控銑及加工中心不用）? 程序中在需要時也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。? DIAMOF半徑數(shù)據(jù)尺寸? DIAMON直徑數(shù)據(jù)尺寸? 5．極坐標，極點定義： G110， G111， G112（數(shù)控車不用）– （ 1）平面? 極坐標同樣可以使用 G17～ G19平面。 – （ 2）極坐標半徑 RP=– （ 3）極坐標角度 AP=? G110； 極點定義，相對于上次編程設(shè)定的位置（如 G17平面）? G111； 極點定義，相對于當前工件坐標系的零點（如 G17平面）? G112； 極點定義，相對于最后有效的極點，平面不變? 6．可編程的零點偏置： TRANS，ATRANS– （ 1）功能? 如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個新的參考點，在這種情況下就需要使用可編程零點偏置。 ? 7．可編程旋轉(zhuǎn)： ROT， AROT（數(shù)控車不用）? 8．可編程的比例縮放： SCALE，ASCALE– （ 1）功能? 使用 SCALE， ASCALE指令，可以為所有坐標軸按編程的比例系數(shù)進行縮放，按此比例使所給定的軸放大或縮小若干倍。? 當前設(shè)定的坐標系作為比例縮放的基準。– （ 2）編程? SCALEXYZ； 可編程的比例系數(shù)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令? ASCALEXYZ； 可編程的比例系數(shù)，附加于當前的指令? SCALE； 不帶數(shù)值：清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令? SCALE， ASCALE指令要求一個獨立的程序段。 ? 9．可編程的鏡像： MIRROR，AMIRROR（數(shù)控車不用）– （ 1）功能? 用 MIRROR和 AMIRROR指令可以使工件鏡像加工。 ? 10．工件裝夾 —— 可設(shè)定的零點偏置：G53， G54～ G59， G500， G153– （ 1）功能? 可設(shè)定的零點偏置給出工件零點在機床坐標系中的位置（工件零點以機床零點為基準偏移）。 ? 11．可編程的工作區(qū)域限制： G25，G26， WALIMON， WALIMOF– （ 1）功能? 用 G25/G26定義坐標軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運行，哪些區(qū)域不可以運行。當?shù)毒唛L度補償有效時，刀尖必須在此區(qū)域內(nèi)；或者，刀架參考點必須在此區(qū)域內(nèi)，否則將受到限制。坐標值以機床坐標系為基準。? 12．快速直線移動： G00? G00功能用于快速定位刀具，移動時還沒有對工件進行切削加工。當?shù)毒哌h離工件或結(jié)束加工時，可以在幾個軸上同時執(zhí)行快速移動，由此產(chǎn)生一線性軌跡。 ? 13．帶進給率的直線插補： G1? G1指令使刀具以直線的方式從起始點移動到目標位置，以地址 F編程的進給速度運行， G1也可以寫成 G01， G1后的所有坐標軸可以同時運行。? 14．圓弧插補： G2， G3功能– （ 1）功能? 刀具沿圓弧輪廓從起始點運行到終點。運行方向由 G功能定義：? G2—— 順時針方向圓弧插補；? G3—— 逆時針方向圓弧插補。– （ 2）編程? G2/G3XYIJ； 圓弧終點和圓心? G2/G3CR=XY； 半徑和圓弧終點? G2/G3AR=IJ； 圓心角和圓心? G2/G3AR=XY； 圓心角和圓弧終 點? G2/G3AP=RP=； 極坐標和極點圓弧? 說明：有其他的圓弧編程方法。? CT—— 圓弧用切線連接；? CIP—— 通過中間點的圓弧（參見后面的章節(jié)）。（ 3）圓弧輸入的公差? 系統(tǒng)僅能接收一定范圍之內(nèi)的公差。 ? CR=中的負號說明圓弧段大于半圓；CR=+中的正號說明圓弧段小于或等于半圓。 ? 15．通過中間點進行圓弧插補： CIP? 如果已經(jīng)知道圓弧輪廓上 3個點而不知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則建議使用 CIP功能。在此，圓弧方向由中間點的位置確定（中間點位于起始點和終點之間）。用 I1， J1， K1對應(yīng)著不同的坐標軸，中間點定義如下：? I1=用于 x軸， J1=用于 y軸， K1=用于 z軸? 16．切線過渡圓?。?CT? 17．螺旋插補： G2/G3， TURN功能（數(shù)控車不用）? （ 1）功能? 螺旋插補由兩種運動組成：在 G17，G18或 G19平面中進行的圓弧運動加垂直該平面的直線運動；用指令 TURN=編制整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。螺旋插補可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤滑油槽。 ? 18．等螺距螺紋切削或攻絲： G33? 等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測量系統(tǒng)。? （ 1）數(shù)控車? 用 G33功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋 /內(nèi)螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續(xù)螺紋。? 右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向 M3和M4確定（ M3— 右旋， M4— 左旋）。 ? 錐形螺紋：在具有 2個坐標軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址 I或 K下必須設(shè)置較大位移（較大螺紋長度）的螺紋尺寸，另一個較小的螺距尺寸不用給出。? 起始點偏移 SF：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時均要求起始點偏移一位置。 ? 19．帶浮動夾頭的夾具攻絲： G63? G63指令用于帶浮動夾頭的螺紋加工，編程的進給率 F必須與主軸速度 ? RH或 LH螺紋由主軸的旋轉(zhuǎn)方向確定（M3— 順時針旋轉(zhuǎn)， M4— 逆時針旋轉(zhuǎn)，參見 “ S及旋轉(zhuǎn)方向 ”）。? 20．螺紋插補： G331， G332? G331， G332指令要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測量系統(tǒng)。? （ 1）右旋螺紋或左旋螺紋? 螺距的符號確定主軸方向：? 正：右旋（同 M3）； 反：左旋（同 M4）? （ 2）坐標軸速度? G331/G332中在加工螺紋時坐標軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定，而與進給率 F則沒有關(guān)系，進給率 F處于存儲狀態(tài)。此時，機床數(shù)據(jù)中規(guī)定的最大軸速度（快速移動速度）不允許超過。否則會產(chǎn)生一報警。? 21．返回固定點： G75? 用 G75指令可以返回到機床中某個固定點，比如換刀點。 ? 22．回參考點： G74? 用 G74指令實現(xiàn) NC程序中回參考點功能，每個軸的方向和速度存儲在機床數(shù)據(jù)中。? 23．進給率 F? 進給率 F是刀具軌跡速度，它是所有移動坐標軸速度的矢量和。坐標軸速度是刀具軌跡速度在坐標軸上的分量。? 進給率 F在 G1， G2， G3， CIP， CT插補方式中生效，并且一直有效，直到被一個新的地址 F取代為止。? （ 1）編程? F； 每分鐘的進給率? 注釋：在取整數(shù)值方式下可以取消小數(shù)點后面的數(shù)據(jù)，如 F300。? （ 2）進給率 F的單位? 地址 F的單位由 G功能確定，即 G94和G95。? G94—— 直線進給率，單位 mm/min? G95—— 旋轉(zhuǎn)進給率，單位 mm/r（只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義）。? 24．圓弧進給率修正： CFTCP， CFC（數(shù)控車不用）? 如果刀具半徑補償（ G41/G42）和圓弧編程已經(jīng)使用，若使編程的進給 F在圓弧輪廓處生效，就必須對刀具中心點處的進給率進行修正。? 25．準確定位 /連續(xù)路徑加工： G9， G60， G64? （ 1）編程? G60； 準確定位 —— 模態(tài)有效? G64； 連續(xù)路徑加工? G9； 準確定位 —— 單程序段有效 ? G601； 精準確定位窗口? G602； 粗準確定位窗口? （ 2）準確定位 G60， G9? G60或 G9功能生效時，當?shù)竭_定位精度后，移動軸的進給速度減小到零。? G601—— 精準確定位窗口。? G602—— 粗準確定位窗口。? （ 3）連續(xù)路徑加工 G64? （ 4）速度預(yù)覽（ LookAhead功能）? 26．加速度性能： BRISK， SOFT? （ 1） BRISK? 機床坐標軸按最大加速度的軌跡運行，直至達到所要求的進給率。 ? （ 2） SOFT? 機床坐標軸按上升的加速度軌跡運行，直至達到所要求的進給率。 SOFT加速性能避免了加速度的突變，從而使產(chǎn)生的軌跡精度更高，并減輕對機床的負擔。? 編程：? BRISK；? 有跳動的軌跡加速度? SOFT；? 跳動受到限制的軌跡加速度? 27．比例加速度補償： ACC? （ 1）編程? ACC[軸名稱 ]=百分值； 用于進給軸? ACC[s]=百分值； 用于主軸? （ 2）有效性? 極限值的限制適用于自動方式和 MDA方式下各種插補方式，但對 JOG方式和回參考點方式不適用。? 28．帶先導控制功能運行：? FFWON， FFWOF? 編程：? FFWON； 先導控制功能接通? FFWOF； 先導控制功能關(guān)閉? 29．第 4軸功能? 第 4軸取決于機床的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，有時必須要有一個第 4軸，比如用于回轉(zhuǎn)工作臺、旋轉(zhuǎn)工作臺。該軸可以設(shè)計成直線軸，也可以設(shè)計成回轉(zhuǎn)軸，如 U軸或 C軸或 A軸等等。若為回轉(zhuǎn)軸，則設(shè)計的運行范圍在