【正文】 符號(hào)和變量號(hào)組成，如： i(i=1,2,3…) ，也可用表達(dá)式來(lái)表示變量 – （ 2）變量的使用– （ 3）變量的賦值187。 ① 直接賦值187。 ② 引數(shù)賦值 – （ 4）變量的種類? 變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統(tǒng)變量 3種。? ① 局部變量 1～ 33：局部變量是一個(gè)在宏程序中局部使用的變量。 ? ② 公用變量（全局變量）： 100～ 14500～ 509公用變量貫穿整個(gè)程序過(guò)程，包括多重調(diào)用。? ③ 系統(tǒng)變量：宏程序能夠?qū)C(jī)床內(nèi)部變量進(jìn)行讀取和賦值，從而可完成復(fù)雜任務(wù)。– （ 5）未定義變量的性質(zhì)? 未定義變量又叫空變量，有其特殊性質(zhì)，它與變量值為零的變量是有區(qū)別的。變量 0總是空變量 ? 3．運(yùn)算指令? 宏程序具有賦值、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等功能 ? 4．控制指令? 控制指令起到控制程序流向的作用。– （ 1）分支語(yǔ)句（ GOTO）? 其格式為：? IF[條件表達(dá)式 ]GOTOn– （ 2）循環(huán)指令? WHILE[條件表達(dá)式 ]DOm(m=1， 2， 3…) ；? ．．．? ENDm；第 5章 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)?SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理理SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理– 數(shù)控程序的基本結(jié)構(gòu)? 1．程序名稱? 按以下規(guī)則確定程序名：? （ 1）開(kāi)始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母。? （ 2）其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線。? （ 3）最多為 16個(gè)字符。? （ 4）不得使用分隔符。? 2．程序結(jié)構(gòu)和內(nèi)容? NC程序由若干個(gè)程序段組成，所采用的程序段格式屬于可變程序段格式。? 每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工工步，每個(gè)程序段由若干個(gè)程序字組成，最后一個(gè)程序段包含程序結(jié)束符： M02或 M30。? 3．程序字及地址符? 程序字是組成程序段的元素，由程序字構(gòu)成控制器的指令。程序字由以下幾部分組成：– （ 1）地址符? 地址符一般是一字母。– （ 2）數(shù)值? 數(shù)值是一個(gè)數(shù)字串，它可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)可以省略不寫。– （ 3）擴(kuò)展地址? 可以通過(guò) 1～ 4個(gè)數(shù)字進(jìn)行地址擴(kuò)展。在這種情況下，其數(shù)值可以通過(guò) “=”進(jìn)行賦值 – （ 4）程序段結(jié)構(gòu)? 一個(gè)程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)。? 程序段由若干個(gè)字和程序段結(jié)束符 “LF”組成。 – （ 5）字順序? 程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序：? NGXYZFSTDMH– （ 6）注釋? 利用加注釋的方法可在程序中對(duì)程序段進(jìn)行說(shuō)明。注釋可作為對(duì)操作者的提示顯示在屏幕上。 – 指令表– 系統(tǒng)指令1．絕對(duì)和增量指令： G90， G91? G90和 G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)值數(shù)據(jù)輸入和增量值數(shù)據(jù)輸入。其中 G90表示坐標(biāo)系中目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)尺寸， G91表示待運(yùn)行的位移量 ? 在位置數(shù)據(jù)不同于 G90/G91的設(shè)定時(shí)，可以在程序段中通過(guò) AC/IC以絕對(duì)尺寸 /相對(duì)尺寸方式進(jìn)行設(shè)定。? 格式：? G90； 絕對(duì)尺寸輸入? G91； 增量尺寸輸入? X=AC(…) ； x軸以絕對(duì)尺寸輸入? Y=IC(…) ； y軸以相對(duì)尺寸輸入? Z=IC(…) ； z軸以相對(duì)尺寸輸入? 2．平面選擇功能： G17 G18 G19 （G19數(shù)控車不用）? 3．公制尺寸 /英制尺寸： G71 G70 G710 G700? 編程? G70；英制尺寸? G71；公制尺寸? G700；英制尺寸，也適用于進(jìn)給率 F? G710；公制尺寸，也適用于進(jìn)給率 F? 4．半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸： DIAMOF，DlAMON（數(shù)控銑及加工中心不用）? 程序中在需要時(shí)也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。? DIAMOF半徑數(shù)據(jù)尺寸? DIAMON直徑數(shù)據(jù)尺寸? 5．極坐標(biāo)，極點(diǎn)定義： G110， G111， G112（數(shù)控車不用）– （ 1）平面? 極坐標(biāo)同樣可以使用 G17～ G19平面。 – （ 2）極坐標(biāo)半徑 RP=– （ 3）極坐標(biāo)角度 AP=? G110； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于上次編程設(shè)定的位置（如 G17平面）? G111； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)（如 G17平面）? G112； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于最后有效的極點(diǎn)，平面不變? 6．可編程的零點(diǎn)偏置： TRANS，ATRANS– （ 1）功能? 如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個(gè)新的參考點(diǎn)，在這種情況下就需要使用可編程零點(diǎn)偏置。 ? 7．可編程旋轉(zhuǎn)： ROT， AROT（數(shù)控車不用）? 8．可編程的比例縮放： SCALE，ASCALE– （ 1）功能? 使用 SCALE， ASCALE指令，可以為所有坐標(biāo)軸按編程的比例系數(shù)進(jìn)行縮放，按此比例使所給定的軸放大或縮小若干倍。? 當(dāng)前設(shè)定的坐標(biāo)系作為比例縮放的基準(zhǔn)。– （ 2）編程? SCALEXYZ； 可編程的比例系數(shù)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令? ASCALEXYZ； 可編程的比例系數(shù)，附加于當(dāng)前的指令? SCALE； 不帶數(shù)值：清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令? SCALE， ASCALE指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。 ? 9．可編程的鏡像： MIRROR，AMIRROR（數(shù)控車不用）– （ 1）功能? 用 MIRROR和 AMIRROR指令可以使工件鏡像加工。 ? 10．工件裝夾 —— 可設(shè)定的零點(diǎn)偏置：G53， G54～ G59， G500， G153– （ 1）功能? 可設(shè)定的零點(diǎn)偏置給出工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（工件零點(diǎn)以機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)偏移）。 ? 11．可編程的工作區(qū)域限制： G25，G26， WALIMON， WALIMOF– （ 1）功能? 用 G25/G26定義坐標(biāo)軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以運(yùn)行。當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償有效時(shí)，刀尖必須在此區(qū)域內(nèi)；或者，刀架參考點(diǎn)必須在此區(qū)域內(nèi)，否則將受到限制。坐標(biāo)值以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。? 12．快速直線移動(dòng)： G00? G00功能用于快速定位刀具，移動(dòng)時(shí)還沒(méi)有對(duì)工件進(jìn)行切削加工。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工件或結(jié)束加工時(shí)，可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。 ? 13．帶進(jìn)給率的直線插補(bǔ)： G1? G1指令使刀具以直線的方式從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置，以地址 F編程的進(jìn)給速度運(yùn)行， G1也可以寫成 G01， G1后的所有坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。? 14．圓弧插補(bǔ)： G2， G3功能– （ 1）功能? 刀具沿圓弧輪廓從起始點(diǎn)運(yùn)行到終點(diǎn)。運(yùn)行方向由 G功能定義：? G2—— 順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)；? G3—— 逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。– （ 2）編程? G2/G3XYIJ； 圓弧終點(diǎn)和圓心? G2/G3CR=XY； 半徑和圓弧終點(diǎn)? G2/G3AR=IJ； 圓心角和圓心? G2/G3AR=XY； 圓心角和圓弧終 點(diǎn)? G2/G3AP=RP=； 極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧? 說(shuō)明：有其他的圓弧編程方法。? CT—— 圓弧用切線連接；? CIP—— 通過(guò)中間點(diǎn)的圓?。▍⒁?jiàn)后面的章節(jié)）。（ 3）圓弧輸入的公差? 系統(tǒng)僅能接收一定范圍之內(nèi)的公差。 ? CR=中的負(fù)號(hào)說(shuō)明圓弧段大于半圓；CR=+中的正號(hào)說(shuō)明圓弧段小于或等于半圓。 ? 15．通過(guò)中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)： CIP? 如果已經(jīng)知道圓弧輪廓上 3個(gè)點(diǎn)而不知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則建議使用 CIP功能。在此，圓弧方向由中間點(diǎn)的位置確定（中間點(diǎn)位于起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間）。用 I1， J1， K1對(duì)應(yīng)著不同的坐標(biāo)軸，中間點(diǎn)定義如下：? I1=用于 x軸， J1=用于 y軸， K1=用于 z軸? 16．切線過(guò)渡圓?。?CT? 17．螺旋插補(bǔ)： G2/G3， TURN功能（數(shù)控車不用）? （ 1）功能? 螺旋插補(bǔ)由兩種運(yùn)動(dòng)組成：在 G17，G18或 G19平面中進(jìn)行的圓弧運(yùn)動(dòng)加垂直該平面的直線運(yùn)動(dòng)；用指令 TURN=編制整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。螺旋插補(bǔ)可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤(rùn)滑油槽。 ? 18．等螺距螺紋切削或攻絲： G33? 等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測(cè)量系統(tǒng)。? （ 1）數(shù)控車? 用 G33功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋 /內(nèi)螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續(xù)螺紋。? 右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向 M3和M4確定（ M3— 右旋， M4— 左旋）。 ? 錐形螺紋：在具有 2個(gè)坐標(biāo)軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址 I或 K下必須設(shè)置較大位移（較大螺紋長(zhǎng)度）的螺紋尺寸，另一個(gè)較小的螺距尺寸不用給出。? 起始點(diǎn)偏移 SF：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時(shí)均要求起始點(diǎn)偏移一位置。 ? 19．帶浮動(dòng)夾頭的夾具攻絲： G63? G63指令用于帶浮動(dòng)夾頭的螺紋加工，編程的進(jìn)給率 F必須與主軸速度 ? RH或 LH螺紋由主軸的旋轉(zhuǎn)方向確定（M3— 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， M4— 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，參見(jiàn) “ S及旋轉(zhuǎn)方向 ”）。? 20．螺紋插補(bǔ)： G331， G332? G331， G332指令要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測(cè)量系統(tǒng)。? （ 1）右旋螺紋或左旋螺紋? 螺距的符號(hào)確定主軸方向：? 正：右旋（同 M3）； 反：左旋（同 M4）? （ 2）坐標(biāo)軸速度? G331/G332中在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定，而與進(jìn)給率 F則沒(méi)有關(guān)系，進(jìn)給率 F處于存儲(chǔ)狀態(tài)。此時(shí)，機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定的最大軸速度（快速移動(dòng)速度）不允許超過(guò)。否則會(huì)產(chǎn)生一報(bào)警。? 21．返回固定點(diǎn)： G75? 用 G75指令可以返回到機(jī)床中某個(gè)固定點(diǎn)，比如換刀點(diǎn)。 ? 22．回參考點(diǎn)： G74? 用 G74指令實(shí)現(xiàn) NC程序中回參考點(diǎn)功能，每個(gè)軸的方向和速度存儲(chǔ)在機(jī)床數(shù)據(jù)中。? 23．進(jìn)給率 F? 進(jìn)給率 F是刀具軌跡速度，它是所有移動(dòng)坐標(biāo)軸速度的矢量和。坐標(biāo)軸速度是刀具軌跡速度在坐標(biāo)軸上的分量。? 進(jìn)給率 F在 G1， G2， G3， CIP， CT插補(bǔ)方式中生效，并且一直有效，直到被一個(gè)新的地址 F取代為止。? （ 1）編程? F； 每分鐘的進(jìn)給率? 注釋：在取整數(shù)值方式下可以取消小數(shù)點(diǎn)后面的數(shù)據(jù)，如 F300。? （ 2）進(jìn)給率 F的單位? 地址 F的單位由 G功能確定，即 G94和G95。? G94—— 直線進(jìn)給率，單位 mm/min? G95—— 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，單位 mm/r（只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義）。? 24．圓弧進(jìn)給率修正： CFTCP， CFC（數(shù)控車不用）? 如果刀具半徑補(bǔ)償（ G41/G42）和圓弧編程已經(jīng)使用，若使編程的進(jìn)給 F在圓弧輪廓處生效，就必須對(duì)刀具中心點(diǎn)處的進(jìn)給率進(jìn)行修正。? 25．準(zhǔn)確定位 /連續(xù)路徑加工： G9， G60， G64? （ 1）編程? G60； 準(zhǔn)確定位 —— 模態(tài)有效? G64； 連續(xù)路徑加工? G9； 準(zhǔn)確定位 —— 單程序段有效 ? G601； 精準(zhǔn)確定位窗口? G602； 粗準(zhǔn)確定位窗口? （ 2）準(zhǔn)確定位 G60， G9? G60或 G9功能生效時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位精度后，移動(dòng)軸的進(jìn)給速度減小到零。? G601—— 精準(zhǔn)確定位窗口。? G602—— 粗準(zhǔn)確定位窗口。? （ 3）連續(xù)路徑加工 G64? （ 4）速度預(yù)覽（ LookAhead功能）? 26．加速度性能： BRISK， SOFT? （ 1） BRISK? 機(jī)床坐標(biāo)軸按最大加速度的軌跡運(yùn)行，直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。 ? （ 2） SOFT? 機(jī)床坐標(biāo)軸按上升的加速度軌跡運(yùn)行，直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。 SOFT加速性能避免了加速度的突變，從而使產(chǎn)生的軌跡精度更高，并減輕對(duì)機(jī)床的負(fù)擔(dān)。? 編程：? BRISK；? 有跳動(dòng)的軌跡加速度? SOFT；? 跳動(dòng)受到限制的軌跡加速度? 27．比例加速度補(bǔ)償： ACC? （ 1）編程? ACC[軸名稱 ]=百分值； 用于進(jìn)給軸? ACC[s]=百分值； 用于主軸? （ 2）有效性? 極限值的限制適用于自動(dòng)方式和 MDA方式下各種插補(bǔ)方式，但對(duì) JOG方式和回參考點(diǎn)方式不適用。? 28．帶先導(dǎo)控制功能運(yùn)行：? FFWON， FFWOF? 編程：? FFWON； 先導(dǎo)控制功能接通? FFWOF； 先導(dǎo)控制功能關(guān)閉? 29．第 4軸功能? 第 4軸取決于機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有時(shí)必須要有一個(gè)第 4軸，比如用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。該軸可以設(shè)計(jì)成直線軸，也可以設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)軸，如 U軸或 C軸或 A軸等等。若為回轉(zhuǎn)軸，則設(shè)計(jì)的運(yùn)行范圍在