【正文】 F3）：輸入待放樣點(diǎn) B的坐標(biāo)（ xB,yB,HB）及測(cè)桿單棱鏡的鏡高后，按 ANGLE（ F1）。使用水平制動(dòng)和水平微動(dòng)螺旋，使顯示的 dHR=0，即找到了 OB方向，指揮持測(cè)桿單棱鏡者移動(dòng)位置，使棱鏡位于 OB方向上 DIST，進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)顯示的 dHD來(lái)指揮持棱鏡者沿 OB方向移動(dòng)，若 dHD為正，則向 O點(diǎn)方向移動(dòng)；反之若 dHD為負(fù)，則向遠(yuǎn)處移動(dòng)，直至 dHD=0時(shí)，立棱鏡點(diǎn)即為 B點(diǎn)的平面位置。其所顯示的 dZ值即為立棱鏡點(diǎn)處的填挖高度，正為挖，負(fù)為填 NEXT—— 放樣下一個(gè)點(diǎn) C167。 GPS定位原理及應(yīng)用簡(jiǎn)介一、 GPS的定義及歷史1．定義 全球定位系統(tǒng) GPS（ Global Positioning System） ,是一種可以授時(shí)和測(cè)距的空間交會(huì)定點(diǎn)的導(dǎo)航系統(tǒng) ,可向全球用戶提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置，三維速度和時(shí)間信息 2． GPS的產(chǎn)生與發(fā)展 —— 由 TRANSIT到 GPS 167。1957年 10月第一顆人造地球衛(wèi)星上天，天基電子導(dǎo)航應(yīng)運(yùn) 而生167。利用多普勒頻移原理 1964年建成子午衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) (TRANSIT)167。美國(guó)從 1973年開(kāi)始籌建全球定位系統(tǒng)， 1994年投入使用 經(jīng)歷 20年，耗資 300億美元，是繼阿波羅登月計(jì)劃和航 天飛機(jī)計(jì)劃之后的第三項(xiàng)龐大空間計(jì)劃 二、 GPS的組成 GPS定位系統(tǒng)由 GPS衛(wèi)星 空間部 分、 地面控制部分 和 用戶 GPS接 收機(jī) 三部分組成 （ 衛(wèi)星星座）由 21顆工作衛(wèi)星 和 3顆備用衛(wèi)星平均位置： 在相對(duì)地球赤道面傾角 55 六個(gè)近似圓形軌道上； 每個(gè)軌道上分布 4顆衛(wèi)星； 每?jī)蓚€(gè)軌道面精度上相隔 60度 地球上任意位置任意時(shí)刻 至少能觀察到 4顆衛(wèi)星 最多 11顆衛(wèi)星GPS衛(wèi)星圖片 1GPS衛(wèi)星圖片 2Colorado springs55HawaiiAscencion Diego Garciakwajaleinu1個(gè)主控站 :Colorado springs(美國(guó)科羅拉的死普林斯 )u3個(gè)注入站 :Ascencion(難大西洋的阿森松群島 )、 Diego Garcia(印度洋的迭哥伽西亞 )、 kwajalein(南太平洋的卡瓦加蘭 )u5個(gè)監(jiān)控站 ：主控站、注入站及 Hawaii(夏威夷 )uGPS接收機(jī)的基本類型分導(dǎo)航型和大地型u大地型接收機(jī)又分單頻型和雙頻型圖片：導(dǎo)航型 GPS機(jī)手持型 GPS機(jī) 車載型 GPS機(jī)圖片：大地型 GPS接收機(jī)單頻機(jī) 雙頻機(jī)三、 GPS定位方法分類 （ 1）絕對(duì) /單點(diǎn)定位 (point positioning) —— 確定觀測(cè)點(diǎn)在 WGS84系中的坐標(biāo)，即絕對(duì)位置（ 2）相對(duì)定位 (relative positioning) —— 確定觀測(cè)點(diǎn)在國(guó)家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，即相 對(duì)位置 四、 GPS的后處理測(cè)量方法 1．靜態(tài)測(cè)量 (static surveying) （ 1）方法： 將幾臺(tái) GPS接收機(jī)安置在基線端點(diǎn)上， 保持固定不動(dòng)，同步觀測(cè) 4顆以上衛(wèi)星 。 可觀測(cè)數(shù)個(gè)時(shí)段， 每時(shí)段觀測(cè)十幾分鐘至 1小時(shí)左右 。 最后將觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)軟件解算得各點(diǎn)坐標(biāo)（ 2）用途 是精度最高的作業(yè)模式。 主要用于大地測(cè)量、控制測(cè)量、變形測(cè)量、 工程測(cè)量（ 3）精度 可達(dá)到（ 5mm+1ppm） 2．動(dòng)態(tài)測(cè)量 (kinematic surveying)（ 1）方法： 先建立一個(gè)基準(zhǔn)站，并在其上安置接收機(jī)連續(xù)觀測(cè)可見(jiàn)衛(wèi)星，另一臺(tái)接收機(jī)在第 1點(diǎn)靜止觀測(cè)數(shù)分鐘后，在其他點(diǎn)依次觀測(cè)數(shù)秒。最后將觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)軟件解算得各點(diǎn)坐標(biāo)。動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的作業(yè)范圍一般不能超過(guò) 15km（ 2）用途： 適用于精度要求不高的碎部測(cè)量（ 3）精度： 可達(dá)到（ 10~20mm+1ppm） 圖形：相對(duì)定位模式靜態(tài)相對(duì)定位模式流動(dòng)站動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模式基準(zhǔn)站五、 GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（ RTK）方法 1． RTK(realtime kinematic)工作原理及方法 與動(dòng)態(tài)相對(duì)定位方法相比，定位模式相同，僅要在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間增加一套數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)坐標(biāo)的實(shí)時(shí)計(jì)算、實(shí)時(shí)輸出 2． RTK用途： 適用于精度要求不高的施工放樣及碎部測(cè)量3．作業(yè)范圍： 目前一般為 10km左右4．精度： 可達(dá)到（ 10~20mm+1ppm） 小結(jié)一、控制測(cè)量概述 控制測(cè)量作用； 控制測(cè)量分類： 平面控制測(cè)量： 國(guó)家，城市，小區(qū)域（三角，導(dǎo)線） 高程控制測(cè)量： 國(guó)家，城市，小區(qū)域（水準(zhǔn)、三角）二、導(dǎo)線測(cè)量 — 平面控制測(cè)量 導(dǎo)線布設(shè)形式 ：閉合、附和、支導(dǎo)線 導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)： 選點(diǎn)并做好標(biāo)識(shí)； 測(cè)轉(zhuǎn)折角； 測(cè)導(dǎo)線水平邊長(zhǎng)； 連測(cè)或測(cè)起始方位角； 記錄表及草圖的繪制 導(dǎo)線測(cè)量的業(yè)內(nèi)： 繪制計(jì)算草圖： 修正轉(zhuǎn)折角： 角度閉合差計(jì)算 閉合差的判斷 閉合差的分配 改正后的轉(zhuǎn)折角 導(dǎo)線邊的坐標(biāo)角的計(jì)算： 線邊坐標(biāo)增量計(jì)算： 坐標(biāo)閉合差計(jì)算 導(dǎo)線閉合差計(jì)算 導(dǎo)線相對(duì)閉合差計(jì)算及判斷 坐標(biāo)閉合差分配 坐標(biāo)增量計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算： 繪制測(cè)量結(jié)果圖： 三、三四等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量 技術(shù)要求： 水準(zhǔn)測(cè)量等級(jí)、水準(zhǔn)點(diǎn)間距、水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù) 施測(cè)方法： 三等級(jí) — 后 … 前 … 后 … 前 四等級(jí) — 后 … 后 … 前 … 前 前視黑尺讀數(shù)： 上絲、下絲、中絲 后視黑尺讀數(shù)： 上絲、下絲、中絲 前視紅尺讀數(shù) :中絲 后視紅尺讀數(shù)： 中絲 四、經(jīng)緯儀交會(huì)法 前方交會(huì)： 測(cè)量?jī)山峭频轿粗更c(diǎn) P坐標(biāo)（ AB放儀器） 側(cè)方交會(huì)： 測(cè)量?jī)山峭频轿粗更c(diǎn) P坐標(biāo)（ AP放儀器） 后方交會(huì)： 測(cè)量?jī)山峭频轿粗更c(diǎn) P坐標(biāo)（ P放儀器） 五、三角高程測(cè)量 注意： 單向三角測(cè)量要考慮球氣差六、 GPS控制測(cè)量及全站儀的使用 1.測(cè)量時(shí)為什么首先要建立控制網(wǎng)？測(cè)量控制網(wǎng)有那些2.平面控制網(wǎng)有哪幾種形式，各在什么情況下使用3.導(dǎo)線測(cè)量外業(yè)踏勘選點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？4.經(jīng)緯儀交會(huì)法定位分哪幾種形式？各在什么情況下采用？ 2的平面坐標(biāo)習(xí)題（ 9）6.閉合導(dǎo)線 12341的已知數(shù)據(jù)為：X1=， Yl=， α 12=97058’08”，觀測(cè)數(shù)據(jù)為： β 1=125052’04”， β 2=82046”29’，β 3=91008”23’， β 4=60014”2’，D12=， D23=，D34=， D41=，試列表計(jì)算 4點(diǎn)的坐標(biāo)演講完畢，謝謝觀看！