【導(dǎo)讀】高爐上料PLC自動(dòng)控制的研究目的、意義················································V. PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)···········································································VI. 2控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)················································································IX. 煉鐵工藝過程介紹······················································&#18

　　

【正文】 決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 步進(jìn)電機(jī)選型規(guī)則 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大 要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。 1） 步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有 度 / 度（五相電機(jī)）、 度/ 度（二、四相電機(jī)）、 度 /3 度 （三相電機(jī)）等。 2） 靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩 擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23 倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來（幾何尺寸）。 3） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意事項(xiàng) 1） 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合 每分鐘轉(zhuǎn)速不超過 1000 轉(zhuǎn)，（ 度時(shí)6666PPS)，最好在 10003000PPS( 度）間使用， 可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低； 2） 步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大； 3） 由于歷史原因，只有標(biāo)稱為 12V 電壓的電機(jī)使用 12V 外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議： 57BYG 采用直流24V36V， 86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12 伏的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過要考慮溫升； 4） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)； 5） 電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用 逐漸升頻提速，電機(jī)不失步、 可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度； 6） 高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度 ,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決，也可以采用 5 相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話； 7） 電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決； 8） 電機(jī)在 600PPS（ 度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)； 9） 應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。 PLC 實(shí)現(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)的通信 步進(jìn)電機(jī)的速度是通過 plc 發(fā)的脈沖周期決定的。知道 步進(jìn)角就知道轉(zhuǎn)一卷所需脈沖數(shù)和時(shí)間了也知道步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和脈沖周期的關(guān)系。而前一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過編碼器的分辨率可以了解到轉(zhuǎn)速和編碼器之間的比例關(guān)系。然后通過plc 發(fā)出所能同步的脈沖周期就行了。脈沖控制方式采用 PWM。 為使?fàn)t內(nèi)物料均勻的分布 ， 旋轉(zhuǎn)布料器采用步進(jìn)電機(jī)控制， 步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制 , 并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于受脈沖的控制 ,其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比 , 通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量 , 從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的 。 通過控制 脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度 , 從而達(dá)到調(diào)速的目的 。 通過改變通電順序 , 從而達(dá)到改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。 圖 2 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)中 , 步進(jìn)電機(jī) PLC 控制方案其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。系統(tǒng)硬件部分由PLC 控制器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)等組成?？刂破?PLC 發(fā)出脈沖、方向信號(hào) , 通 PLC 驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī) 負(fù)載 過驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中要求手動(dòng)盤車功能 , 在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸 , 這時(shí)要利用驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)功能 , 使 電機(jī)脫機(jī) , 進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié) 。 手動(dòng)完成后 , 再將脫機(jī)信號(hào)去除 , 以繼續(xù)自動(dòng)控制。 在設(shè)計(jì)中，有 PLC 的 CPU 產(chǎn)生脈沖，通過驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的工作方式為 二相八拍 ， 步距角為 度 。其控制原理圖如圖 3 所示： 圖 3 步進(jìn)電機(jī) PLC控制原理圖 料位傳感器 — 高爐探尺 高爐探尺簡(jiǎn)介 高爐智能探尺是根據(jù)長(zhǎng)期的高爐自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)施工經(jīng)驗(yàn)，為滿足高爐煉鐵工藝的需要，精心研制開發(fā)的一種運(yùn)行可靠 ,測(cè)量 精準(zhǔn) ,調(diào)整方便快捷 ,集智能數(shù)字主令控制器、探尺卷?yè)P(yáng)機(jī)、直（交）流調(diào)速系統(tǒng)為一體的綜合測(cè)量產(chǎn)品，系統(tǒng)維護(hù)量小 ,使用方便 ,造價(jià)低廉，輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 探尺的機(jī)械卷?yè)P(yáng)部分以他勵(lì)直（交）流電機(jī)驅(qū)動(dòng) ,配以特別設(shè)計(jì)的減速機(jī)實(shí)現(xiàn)速度和力矩變換，可以對(duì)提尺、放尺過程實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度及力矩調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)探尺的精確控制，本產(chǎn)品使用過程中不出現(xiàn)倒尺和鋼絲繩松圈的故障。 探尺的測(cè)控部分選用西門子 S7200 系列的 PLC 組成邏輯控制單元，采用觸摸屏做為人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)探尺運(yùn)行數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示 .采用絕對(duì)型位置編碼器可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)掉電情況下的位置記憶 ，系統(tǒng)輸出當(dāng)前料位及料速 420MA 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可供上位機(jī)顯示使用，同時(shí)還輸出 ”到料線 ”,”到零點(diǎn) ”,”到下限 ”的干結(jié)點(diǎn)信號(hào)輸出 .因此可以非常方便地與可編程控制器 (PLC)或集散系統(tǒng) (DCS)連為一體從而完COM PLC CP+ D+ CP+ D + R2 R1 + + A+ A B+ B 步進(jìn)電機(jī) 成高爐主控與現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品的完美結(jié)合。 高爐探尺工作原理 高爐內(nèi)的料位隨著煉鐵生產(chǎn)的進(jìn)行而不斷變化，本產(chǎn)品對(duì)煉鐵生產(chǎn)過程中高爐內(nèi)部的料位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)的原理是通過對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制，通過測(cè)控部分實(shí)現(xiàn)的。具體可分為放尺操作、扶尺操作及提尺操作三種工作方式。 (1) 放尺：高爐加料后 ,需要放尺以對(duì)料位進(jìn)行測(cè)量 .這一過程稱為放尺操作 .放尺時(shí)是重錘處于自由下落狀態(tài) ,同時(shí)抱閘保持松閘狀態(tài) .此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的提尺力矩小于重錘的重力力矩 ,使重錘勻速下落，從而保證重錘到達(dá)料面時(shí) ,不僅無倒尺現(xiàn)象發(fā)生 ,而且鋼絲繩一直保持有一定的張力而張緊 . (2) 扶尺：當(dāng)探尺到料面后，由于料面的支撐和電機(jī)弱矩收取的共同作用，使重錘只能隨著料面的下行而下移，這即為扶尺操作。當(dāng)發(fā)生塌料時(shí)，重錘也能很快的跟隨上去。此時(shí)由編碼器和測(cè)控儀表所測(cè)的數(shù)據(jù)即為料面的高度。當(dāng)重錘隨料面下行到設(shè)定料線時(shí)測(cè)控儀表將發(fā)出 “ 到料線”信號(hào) ,若此時(shí)裝料過程已準(zhǔn)備好 ,控制柜將轉(zhuǎn) 入提尺操作 ,否則仍然跟隨料面進(jìn)行檢測(cè) ,當(dāng)重錘隨料面下降至 “ 下限”位時(shí) ,控制柜將提尺操作以保護(hù)重錘不被燒毀 . (3) 提尺：高爐加料時(shí)必須先將探尺重錘提起至 “ 零位” ,這一過程為提尺操作 .提尺時(shí) ,是對(duì)卷?yè)P(yáng)電機(jī)加給正向的直流電壓 ,使電機(jī)以正常驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)減速器 ,帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)繩輪收取鋼絲繩 ,使重錘上行 ,同時(shí)光電編碼器隨著繩輪作同步旋轉(zhuǎn) ,并將重錘的實(shí)際位置檢測(cè)出來 . 當(dāng)重錘上行至零點(diǎn)時(shí) ,測(cè)控儀表將發(fā)出 “ 到零點(diǎn)”信號(hào) , 卷?yè)P(yáng)控制柜將要據(jù)此信號(hào)切斷電機(jī)電源和抱閘電源 ,使重錘停在 “ 零位” 。 其他硬件配置 皮帶運(yùn)輸機(jī) 15KW 接觸器、熱繼電器、斷路器選擇 LG 公司的 電磁閥為液壓驅(qū)動(dòng)器的控制部件，在每個(gè)開關(guān)門處都安裝了液壓推拉桿，由電磁閥控制。電磁閥的電器控制為兩個(gè)開關(guān)量，其中一個(gè)得電液壓桿推出，另一個(gè)得電液壓桿拉回。 刀開關(guān)：刀開關(guān)是電控，配電系統(tǒng)主電路中的開關(guān)電器。選用主電路開關(guān)電器的目的，首先是要保證滿足電路的功能，即負(fù)載要求，同時(shí)也要作到所選開關(guān)電器經(jīng)濟(jì)合理，在能滿足完成所擔(dān)負(fù)的配電，控制和保護(hù)任務(wù)的前提下能充分發(fā) 揮本身所具有的各種功能和作用，如在對(duì)電器設(shè)備的帶電部分進(jìn)行維修時(shí)，保護(hù)這些部分處于無電狀態(tài)，即電器設(shè)備 和電網(wǎng)的脫離。 根據(jù)設(shè)計(jì)中各設(shè)備在正常工作條件下的電流的計(jì)算（電路的計(jì)算不應(yīng)超過刀開關(guān)的額定電流）和實(shí)際情況、刀開關(guān)的級(jí)數(shù)、操作方式，選用的刀開關(guān)有： HD13BX400/31 HD13BX200/31 HD13BX600/31 HS11400/31。 HD 表示單投刀開關(guān)； HS 表示雙投刀開關(guān)； 400（ 600 或 200）表示該開關(guān)的額定電流； B 表示使用類別適合因結(jié)構(gòu)和用處的原因僅準(zhǔn)備在操作次數(shù)不多的場(chǎng)合使用的電器，例如通常僅為維修工作提供隔離用的電器； 3 表示刀開關(guān)的級(jí)數(shù)；1 表示該開關(guān)帶有滅弧罩。 HD13 系列能夠切斷額定電流以下的負(fù)載電流，主要用于低壓配電裝置中， HS11 系列不能夠切斷電流，只能作為隔離電源的隔離器。自動(dòng)開關(guān)：短路器（自動(dòng)開關(guān)）是一種不僅可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流，電動(dòng)機(jī)電流和負(fù)載電流，而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯拈_關(guān)電器。它在電路中主要起短路保護(hù)和過載保護(hù)作用。 根據(jù)斷路器額定工作電壓和額定電流分別不低于線路額定電壓和計(jì)算電流，本設(shè)計(jì)中選用的斷路器型號(hào)如下： BKN 1P 4A BKN 1P 10A BKN 1P 16A BKN 1P 32A、 BKN 表示斷路器型號(hào)，1P 表示極數(shù)， 4A 表示額定電流。 熔斷器：熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要做短路保護(hù)之用，同時(shí)也是單臺(tái)電器設(shè)備的重要保護(hù)元件之一。熔斷器串于被保護(hù)電路中，能在電路發(fā)生短路或過載是自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。 根據(jù)正常運(yùn)行情況下，熔斷體額定電流不應(yīng)小于計(jì)算電流，但應(yīng)盡力接近計(jì)算電流，熔斷器的額定電壓不應(yīng)低于線路額定電壓，最大分?jǐn)嚯娏鲬?yīng)大于線路中可能出現(xiàn)的峰值電流有效值的原則。低壓熔斷器的類型很多，如插入式（ RC）、螺旋式（ RL）、無填料密封管式（ RM），有填料密閉管事（ RT）。本系統(tǒng)選擇 RC 系列，設(shè)計(jì)中選用的熔斷器型號(hào)為； RC1A15， RC1A60， RC1A40， RC1A30， RC1A20。 接觸器：接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器，它利用電磁或氣動(dòng)原理通過控制回路的通斷控制主電路的通斷，適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通分?jǐn)嘟弧⒅绷髦麟娐泛痛笕萘康目刂齐娐?。其主要控制?duì)象為電機(jī)。 根據(jù)接觸器的額定通斷能力應(yīng)高于通斷時(shí)電路中可能出現(xiàn)的電流值，耐受過 載電流能力應(yīng)高于電路中的可能出現(xiàn)的工作過載電流，以及主電路的額定工作電壓，額定工作電流，設(shè)計(jì)中選用接觸器： GM C9A/4 GM C12A/4 GM C32A/4 GM D9A/4。 GM C 系列接觸器適合于交流 50HZ，額定工作電壓至 660V，額定電流至 800A中的電路中供遠(yuǎn)距離接通分?jǐn)嚯娏骷翱刂平涣麟妱?dòng)機(jī)，并可與熱繼電器或其他保護(hù)一起組成電磁啟動(dòng)器。其產(chǎn)品型號(hào)含義為： GM 表示接觸器， C 表示交流接觸器，9A 表示額定電流。 繼電器：根據(jù)熱繼電器的整定電流等于或大于被保護(hù)電動(dòng)機(jī)額定電流，選擇設(shè)計(jì)中用到的適用的熱繼電器有： GT H22/L GT H22/L GT H22/L 11A GT H22/L 30A。 GT 系列繼電器適合于交流 50HZ，額定工作電壓至 660V，額定電流至 600A中的電路中做電動(dòng)機(jī)過載和斷相保護(hù)作用。 GT 表示熱繼電器， H 表示標(biāo)準(zhǔn)， 額定電流。 4 STEP 7 與軟件編制 PLC 程序設(shè)計(jì)步驟 1．繪制系統(tǒng)的功能圖。 2．設(shè)計(jì)梯形圖程序。 3．根據(jù)梯形圖編寫指令表程序。 4．對(duì)程 序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止。調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 現(xiàn)將其制成框圖：程序設(shè)計(jì)步驟如圖 3 圖 3 程序設(shè)計(jì)步驟 確定控 制對(duì)象及其控制范圍 PLC 型號(hào)選定 I/O 點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存估計(jì) 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 投入運(yùn)行 外部電路設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) PLC 安裝布線 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 程序初調(diào)正確？ 是否符合設(shè)計(jì)要求 ？ 軟件 調(diào)整 硬件 調(diào)整 N Y N N 編程環(huán)境 7 簡(jiǎn)介 西門子 STEP7 是用于 SIMATIC S7300/400 站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語(yǔ)句表進(jìn)行編程操作。 PCD1 和 PCD2 SaiaPCD 控制設(shè)備也可以用 Siemens Step7 來編程。使用Step7 編程可以在 Saia PCD 上實(shí)現(xiàn)某些集成在 Step7 內(nèi)的功能 .不只是兼容 STEP 7 編程軟件用于西門子系列工控產(chǎn)品包括 SIMATIC S M C7 和基于PC 的 WinAC 的編程、監(jiān)控 和參數(shù)設(shè)置，是 SIMATIC 工業(yè)軟件的重要組成部分。 STEP 7 編程軟件用于西門子系列工控產(chǎn)品包括 SIMATIC S M C7 和基于PC 的 WinAC 的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置，是 SIMATIC 工業(yè)軟件的重要組成部分。 STEP 7 具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通訊組態(tài)、編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。 STEP 7 的所有功能均有大量的在線幫助，用鼠標(biāo)打開或選中某一對(duì)象，按 F1 可以得到該對(duì)象的相關(guān)幫助。 在 STEP 7中，用項(xiàng)目來管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。 STEP 7用 SIMATIC管理器對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行集中管理，它可以方便地瀏覽 SIMATIC S M C7 和 WinAC的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn) STEP 7 各種功能所需的 SIMATIC 軟件工具都集成在 STEP 7 中。 STEP 7 的硬件接口 PC/MPI適配器用于連接安裝了 STEP 7的計(jì)算機(jī)的 RS232C接口和 PLC的 MPI接口。計(jì)算機(jī)一側(cè)的通信速率為 ， PLC 一側(cè)的通信速率為 ~。除了 PC 適配器，還需要一根標(biāo)準(zhǔn)的 RS232C 通信電纜。 編程語(yǔ)言 不同的商 家的 PLC 有不同的編程語(yǔ)言，但就某個(gè)商家而言， PLC 的編程語(yǔ)言也就那么幾種。下面，以西門子 PLC 的編程語(yǔ)言為例，說明一下，各種編程語(yǔ)言的異同。 1） 順序功能圖（ SFC－ Sequential Faction Chart） 這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時(shí)，工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。 西門子 STEP7 中的該編程語(yǔ)言是 S7 Graph。 2） 梯形 圖（ LAD－ Ladder Diagram） 這是使用最多的 PLC 編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。 梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。在程序中，最左邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。不適合于編寫大型控制程序。 3） 語(yǔ)句表（ STL－ Statement List） 是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。 4） 功能塊圖（ FBD－ Function Block Diagram） 功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信 號(hào)自左向右。 結(jié)構(gòu)化文本（ ST－ Structured Text） 5） 結(jié)構(gòu)化文本（ ST）是為 IEC61131－ 3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。 STEP7 的 S7 SCL 結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言，編程結(jié)構(gòu)和 C 語(yǔ)言和 Pascal 語(yǔ)言相似，特別適合于習(xí)慣于使用高級(jí)語(yǔ)言編程的人使用 CPU選型 選擇 S7200 系列的 PLC 有 CPU22 CPU22 CPU22 CPU226 等類型。 下面是 CPU 各個(gè)類型的詳細(xì) 介紹 CPU222 DC/晶體管 8 輸入／ 6 輸出 6ES7 2121AB230XB8 CPU222 AC/DC/繼電器 8 輸入／ 6 輸出 6ES7 2121BB230XB8 CPU224 DC/DC/DC 晶體管 14 輸入／ 10 輸出 6ES