淺談土木工程中及振動控制-資料下載頁
2025-08-23 07:48本頁面
【正文】 門用于土木工程的主動控制算法, 如瞬時最優(yōu)控制算法等。 1 經(jīng)典線性最優(yōu)控制法 該算法基于現(xiàn)代控制理論, 以線性二次型性能指標為目標函數(shù)來確定控制力與狀態(tài)向量之間的關系式。目標函數(shù)中用權矩陣來協(xié)調(diào)經(jīng)濟性與安全性之間的關系, 需求解Riccati 方程。由于該算法忽略了荷載項, 嚴格說來, 由它得到的控制不是最優(yōu)控制。但數(shù)值分析和有限的試驗證明, 這一控制算法雖然不是最優(yōu)的, 但是可行的和有效的。 2 瞬時最優(yōu)控制算法 該算法以瞬時狀態(tài)反應和控制力的二次型作為目標函數(shù), 在動荷載作用的時間范圍內(nèi), 每一瞬時都實現(xiàn)其目標函數(shù)最小化。該算法不需求解Riccati 方程, 計算量減小。增益矩陣與受控結構的協(xié)調(diào)特性無關, 控制系統(tǒng)的魯棒性能較好。 具有時間步進性, 可推廣用于非線性、時變結構系統(tǒng)。但該算法只是一種局部最優(yōu)控制算法, 從控制結構最大反應這個意義上講, 仍然不是最優(yōu)控制。 3 極點配置法 在狀態(tài)空間里, 系統(tǒng)矩陣決定系統(tǒng)的動態(tài)特性?？赏ㄟ^選擇適當?shù)脑鲆婢仃? 使閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性取得滿足設計者要求的預期值, 這就是極點配置法。極點配置法在僅考慮對結構反應影響較大的少數(shù)幾階振型時, 可以很容易實現(xiàn)。但這種方法所選擇的增益矩陣通常都不是唯一的。因此極點配置法得出的控制律也不是最優(yōu)的, 但該算法較為簡單、易行。 4 獨立模態(tài)空間控制法 獨立模態(tài)空間控制法是基于振動體系振型分解的概念建立的, 多個自由度體系的運動方程由正交原理可分解為個獨立的對應不同模態(tài)的單自由度運動方程, 對各模態(tài)可分別進行控制設計。對于求出的模態(tài)控制作用通過模態(tài)的參與矩陣進行線性變換, 由模態(tài)控制作用得出結構控制作用。為了節(jié)省時間, 控制設計可只針對幾個主要振型進行。 該算法的先決條件是結構必須可控而且可觀測。在div id=loadingADdiv class=ad_boxdiv class=waitingstrong文檔加載中.../strong廣告還剩em id=adtime/e
規(guī)章制度相關推薦
鄂ICP備17016276號-1