畢業(yè)設計-基于can總線的地鐵屏蔽門系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-08-14 11:24本頁面
【正文】 以下兩種不同的模式中訪問寄存器是不同的：????1. 復位模式????2. 工作模式 CAN收發(fā)器TJA1050 是控制器區(qū)域網絡（CAN）協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。TJA1050 可以為總線提供不同的發(fā)送性能，為CAN 控制器提供不同的接收性能。TJA1050 是PCA82C250 高速CAN 收發(fā)器的后繼產品。TJA1050具有如下特征：特征“ISO 11898”標準完全兼容（最高可達1M 波特）（EME），可抗電磁干擾（EMI）（TXD）控制超時功能 裝置兼容 個節(jié)點TJA1050 是CAN 協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。它最初是應用在波特率范圍在60k 波特到1M波特的高速自動化應用中。TJA1050 可以為總線提供不同的發(fā)送性能，為CAN 控制器提供不同的接收性能。而且它與“ISO 11898”標準完全兼容。TJA1050 有一個電流限制電路，保護發(fā)送器的輸出級，使由正或負電源電壓意外造成的短路不會對TJA1050 造成損壞（此時的功率消耗增加）。TJA1050 還有一個溫度保護電路，當與發(fā)送器的連接點的溫度超過大約165℃時，會斷開與發(fā)送器的連接。因為發(fā)送器消耗了大部分的功率，所以這個集成電路的功率消耗和溫度會較低。跟PCA82C250 一樣，TJA1050 符合ISO 11898 標準，因此它可以和其他遵從ISO 11898 標準的收發(fā)器產品協(xié)同操作。電磁兼容性EMC 是TJA1050 的主要設計目標，在關鍵的AM 波段上它的輻射PCA82C250 低20dB以上，除了EMC 之外，TJA1050 的另外一個重要的特性：在不上電時總線呈現(xiàn)無源特性，這使TJA1050 對于在點火之后就失電的clamp15 節(jié)點來說是一個更優(yōu)的收發(fā)器，而持續(xù)上電的節(jié)點clamp30 則要求有一個專用的低功耗模式，以使整個系統(tǒng)的功率消耗保持盡可能低，在這種應用中PCA28C250 由于具有準備模式，所以仍然是一個很好的選擇，在clamp30 應用中TJA1050 通過收發(fā)器不上電來實現(xiàn)極低的功耗。而遠程喚醒功能則是使用一根獨立的遠程喚醒線，由于TJA1050 和PCA82C250 的引腳互相兼容，那么TJA1050 可以直接在已有的應用中使用，而不需要修改PCB ，因此使用者可以立即從TJA1050 突出的特性中獲益。CAN 高速收發(fā)器的一般應用：CAN 高速收發(fā)器的一般應用顯示在圖32 中，其中協(xié)議控制器通過一條串行數(shù)據(jù)輸出線TxD 和一條串行數(shù)據(jù)輸入線RxD 連接到收發(fā)器，而收發(fā)器則通過它的兩個有差動接收和發(fā)送能力的總線終端CANH和CANL ，連接到總線線路，它的引腳S 8 用于模式控制參考輸出電壓Vref提供一個Vcc/2 的額定輸出電壓，這個電壓是作為帶有模擬Rx 輸入的CAN 控制器的參考電平，由于SJA1000 具有數(shù)字輸入，因此它不需要這個電壓收發(fā)器使用5V 的額定電源電壓。協(xié)議控制器向收發(fā)器的TxD 引腳輸出一個串行的數(shù)據(jù)流，收發(fā)器的內部上拉功能將TxD 引腳置為邏輯高電平，即總線輸出驅動器在開路時是無源的在隱性狀態(tài)中見圖33 。圖33根據(jù)ISO 11898 的額定總線電平CANH 和CANL 輸入通過典型內，部阻抗為25k 的接收器連接入網絡偏置到Vcc/2 的電平電壓，另外如果TxD 是邏輯低電平將激活總線的輸出級，并在總線上產生一個顯性信號電平見圖33 輸出驅動CANH 由Vcc 提供一個源輸出 。而CANL 則向GND 提供一個下拉輸出圖：圖34 TJA1050 的方框圖如果沒有總線節(jié)點發(fā)送一個顯性位，則總線處于隱性狀態(tài)，如果一個或多個總線節(jié)點發(fā)送一個顯性位，總線就會覆蓋隱性狀態(tài)而進入顯性狀態(tài)，線與特性接收器比較器將差動的總線信號轉換成邏輯電平信號，并在RxD 輸出總線協(xié)議控制器將接收到的串行數(shù)據(jù)流譯碼，接收器比較器總是激活的，即當總線節(jié)點發(fā)送一個報文時它同時監(jiān)控總線這個功能可以用于支持CAN 的非破壞性逐位仲裁策略。典型的總線采用一對雙絞線，考慮到ISO 11898 中定義的線性拓撲結構總線兩端都端接一個120的額定電阻，這就要求總線額定負載是60 終端電阻和電纜阻抗的緊密匹配，確保了數(shù)據(jù)信號不會在總線的兩端反射。工作模式:TJA1050 有兩種工作模式:????????它不支持PCA82C250 有的可變斜率控制,所以TJA1050 有固定的斜率,盡管如此其輸出級優(yōu)良的對稱性使它的EMC 性能比前面的產品更好。：高速模式是普通的工作模式將引腳連接到地，可以進入該模式由于引腳S 有內部下拉功能見圖34，所以當它沒有連接時高速模式也是默認的工作模式。在這個模式中總線輸出信號有固定的斜率，并且以盡量快的速度切換這種模式適合用于最大的位速率和最大的總線長度，而且此時它的收發(fā)器循環(huán)延遲最小。在靜音模式中發(fā)送器是禁能的，所以它不管TxD 的輸入信號，因此收發(fā)器運行在非發(fā)送狀態(tài)中，它此時消耗的電源電流和在隱性狀態(tài)時的一樣，將引腳S 接高電平就可以進入靜音模式。Babbling Idiot 保護：靜音模式中節(jié)點可以被設置成對總線絕對無源的狀態(tài)，當CAN 控制器不受控制占用總線無意識地發(fā)送報文babbling idiot 時，這個模式就顯得非常重要，微控制器激活了靜音模式后此時微控制器不再直接訪問CAN 控制器，TJA1050 將會釋放總線，因此在今天的電子應用要求系統(tǒng)有高可靠性的情況下，靜音模式變得非常有用。只聽模式：在靜音模式中RxD 如常監(jiān)控總線，因此靜音模式就提供了具有診斷功能的只聽模式，它確保節(jié)點的顯性位完全不會影響總線。除了靜音模式外TJA1050 ，還提供TxD 顯性超時功能，這個保護功能可以防止出錯的CAN 控制器通過發(fā)送持續(xù)的顯性TxD 信號， 顯示了TxD 顯性超時功能超過允許最大的TxD 顯性時間后，發(fā)送器將被禁能下一個顯性輸出只有在釋放了TxD 后才可以產生。圖35 TxD 顯性超時功能根據(jù)CAN 協(xié)議， TxD 只允許最多11 個連續(xù)的顯性位最壞的情況是一個錯誤幀緊接在5 個連續(xù)的顯性位后，TxD 呈顯性所允許的最小的間會將最小位速率限制在60kbit/s。 CAN通信模擬仿真的硬件組成在現(xiàn)實屏蔽門系統(tǒng)應用中，CAN 總線傳輸用于中央接口與門控單元，即單個的屏蔽門之間的信息傳送。在本課題的仿真實驗中，采用的是兩點通訊，即學習板與CAN MINI之間的通訊，來模擬中央接口與門控的通訊。 CAN通信單片機學習板部分
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