【正文】 和穩(wěn)定性。積分時間越長調(diào)節(jié)速度越慢。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設(shè)置兩個方向（開/關(guān)）的積分時間。對于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動配置中，積分時間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）（1000%動作積分時間）輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 開向微分時間注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動時間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號，可以提高動態(tài)特性特別是給定信號微小變化時。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設(shè)置兩個方向（開/關(guān)）的微分時間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號，需要減小微分時間，對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時間設(shè)置為0，即使自動整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動整定程序過程中不應(yīng)該增加微分時間，否則會引起過沖。（0100%動作微分時間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 關(guān)向微分時間注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動時間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號，可以提高動態(tài)特性特別是給定信號微小變化時。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設(shè)置兩個方向（開/關(guān)）的微分時間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號，需要減小微分時間，對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時間設(shè)置為0，即使自動整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動整定程序過程中不應(yīng)該增加微分時間，否則會引起過沖。（1000%動作微分時間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 開向輸出位置偏置注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對于更大、更慢速的執(zhí)行器自動整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會注意到在手動模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設(shè)置兩個方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。對于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。（0100%動作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 關(guān)向輸出位置偏置注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對于更大、更慢速的執(zhí)行器自動整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會注意到在手動模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設(shè)置兩個方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。對于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。（1000%動作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 靈敏度注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)靈敏度是確定檢測在傳感器范圍內(nèi)最小的位置變化，此參數(shù)依靠位置檢測的性能和來自外部的干擾。此三組靈敏度可完全確定控制精度，更進(jìn)一步講，靈敏度確定了在比例微分控制器可識別的最小級別變化。%輸入?yún)?shù)值: ... %工廠設(shè)置: % 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，使用固定的PID算法來設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動作進(jìn)入死區(qū)（ 死區(qū)）通過這個功能可以確定控制器的容差帶在自動整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上只有當(dāng)?shù)竭_(dá)靈敏度范圍內(nèi)才能確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定()輸入值： ... % 步進(jìn)為 %工廠設(shè)置： % 測試使用定位器測試功能時，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比如說在使用電流源時給定信號的變動或者是給定信號的波動。通常，在屏幕上顯示的是INACTIVE（不活動）狀態(tài)，開始測試時，按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計秒完成，測試功能被激活。屏幕上顯示控制回路符號和閃爍的消息。測試功能兩分鐘后自動停止也可以按住其他按鈕來停止。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時（），測試功能無法進(jìn)行，此時屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。 返回運行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 模擬量輸出 反饋電流最小值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最低的電流范圍，通過行程來配置電流范圍。注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 反饋電流最大值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最高的電流范圍注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 閥門作用方向此參數(shù)可以選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向increasing =定位 0 ... 100 % = 信號 4 ... 20 mAfalling =定位 0 ... 100 % = 信號 20 ... 4 mA工廠設(shè)置: DIRECT 報警信息當(dāng)TZIDC / TZIDC200定位器發(fā)出報警信息時，經(jīng)由開關(guān)量和模擬量輸出，注釋當(dāng)失去電源或者沒有初始化時，在特殊版本上(做為硬件修改)。HIGH_CUR mALOW_CUR mA工廠設(shè)置: HIGH_CUR 測試測試功能只用于模擬量反饋信號設(shè)置值的試驗，而不影響正常運行注釋測試功能在兩分鐘后自動停止。當(dāng)測試運行時，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無作用FAILED 定位器反饋失靈模擬 (CPU) mA (默認(rèn)設(shè)置) 或者輸出電流小于 mA (特殊版本，硬件改動)ALRM_CUR 報警電流模擬輸出電流小于 mA CURRENT 給定信號電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口電流輸出，所有模擬量輸入或者輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮。 返回運行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P 9_: 開關(guān)量輸出 開關(guān)量輸出信號電平此參數(shù)確定報警輸出的邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第一開關(guān)輸出信號電平值此參數(shù)確定第一開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第二開關(guān)輸出信號電平值此參數(shù)確定第二開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 測試測試功能為開關(guān)量模擬輸出注釋測試兩分鐘后自動停止也可以通過按任一鍵中止當(dāng)測試運行時，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無功能ALRM_ON 模擬報警(開關(guān)量輸出允許)SW1_ON 第一組開關(guān)量輸出到位模擬(第一組開關(guān)量輸出允許)SW2_ON 第二組開關(guān)量輸出到位模擬(第二組開關(guān)量輸出允許)ALL_ON 模擬全部報警和開關(guān)量輸出 (所有開關(guān)量輸出允許) 返回運行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 開關(guān)量輸入P : 開關(guān)量輸入在開關(guān)量輸入中，以下保護(hù)功能將通過就地操作選擇無作用(默認(rèn)設(shè)置)運行到關(guān)位置運行到開位置保持上一個位置鎖定就地配置鎖定就地配置和操作鎖定所有存取(就地或遠(yuǎn)方)當(dāng)開關(guān)量輸出斷開24V工作電壓時選擇功能被激活 安全功能POS_0%, POS_100% 和 或 . BIN_CTRL 工作模式并在屏幕上顯示當(dāng)相應(yīng)的功能被激活時，定位器內(nèi)部會改變?yōu)橄鄳?yīng)的參數(shù)值，這時執(zhí)行器運行到末端位置或是到指定的根據(jù)相應(yīng)的考慮配置工作量程選擇運行方式。當(dāng)操作選擇鎖定項CNF_LOCK、 OP_LOCK 或 ALL_LOCK時，屏幕上將出現(xiàn)鎖定符號指示下次保存時激活鎖定功能。在開關(guān)量輸入端失去24V電壓時，屏幕上鎖定符號的圖標(biāo)。CNF_LOCK 鎖定操作就地存取配置，但允許就地操作，TZIDC / TZIDC200定位器可以外部設(shè)定(通過LKS/modem和PC)，當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)配置級時，屏幕顯示文字CNF_LOCK持續(xù)5秒鐘OP_LOCK 就地操作和配置完全鎖定，當(dāng)嘗試就地操作時，屏幕顯示文字OP_LOCK持續(xù)5秒鐘， TZIDC / TZIDC200 定位器不能通過外部設(shè)備配置(通過 LKS/modem 和 PC)。ALL_LOCK 就地操作(操作運行級和參數(shù)配置級)和外部配置完全禁止，當(dāng)嘗試各種操作時，屏幕顯示文字ALL_LOCK持續(xù)5秒鐘 返回運行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 安全位置P : 安全位置此參數(shù)功能用于激活工廠設(shè)置預(yù)設(shè)的安全位置()或者改變電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型()。注釋此功能為強(qiáng)制的注釋。當(dāng)安全位置被激活時，比如安全復(fù)位或鎖定位置依靠安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊實現(xiàn)。激活/禁用安全位置按住ENTER鍵直到顯示計時3秒結(jié)束，再放ENTER鍵，這樣可以切換安全位置激活或無效方式。 工廠設(shè)置此參數(shù)可以復(fù)位TZIDC / TZIDC200定位器全部參數(shù)的工廠設(shè)置，作用在當(dāng)定位器已經(jīng)配置完成后重新放置到其他類型執(zhí)行器時在重新配置之前注釋用戶可以加載工廠設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器在安全位置（），否則，會禁止動作并在屏幕上顯示NO_F_POS（非安全位置）加載工廠設(shè)置：按下并保持ENTER鍵直到3秒計時結(jié)束定位器復(fù)位到工廠設(shè)置后會顯示COMPLETE（完成）按下ENTER鍵可以了解信息選擇FS_LOAD 加載工廠設(shè)置 電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型此參數(shù)可以軟件適應(yīng)已經(jīng)安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊，當(dāng)安裝另一組電/氣轉(zhuǎn)換器時必須設(shè)置小心－警告在加載工廠設(shè)置之后確保電/氣轉(zhuǎn)換器模塊真實類型與設(shè)置值一致，否則在控制模式時有可能發(fā)生危險，可能發(fā)生執(zhí)行器全速到達(dá)結(jié)束位置情形。傷害性危險小心－警告出于安全方面的原因，此參數(shù)在復(fù)位后必須檢查 返回運行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改