【正文】 i和微分時間常數(shù) 。5）按求得的參數(shù)運行，在運行中觀察控制效果，用試湊法進一步尋求更為滿意的數(shù)值 。參見表2 擴充臨界比例度法整計算公式表。③響應曲線法擴充響應曲線法是將模擬控制器響應曲線法推廣用來求數(shù)字PID控制器參數(shù)。這個方法首先要經(jīng)過試驗測定開環(huán)系統(tǒng)對階躍輸入信號的響應曲線，具體步驟如下：1）數(shù)字控制器，使系統(tǒng)在手動狀態(tài)下工作，人為地改變手動信號，給被控對象一個階躍輸入信號2）用儀表記錄下被控參數(shù)在此階躍輸入作用下的變化過程曲線，即對象的階躍響應曲線，如表3示。2）對象的響應曲線上，過拐點P作切線，求出等效滯后時間τ和等效時間常數(shù)Tm，并算出它們的比值Tm/τ。3）選擇控制度。根據(jù)所求得的τ、Tm和Tm/τ的值，查下表2。控制度控制規(guī)律T PIPIDPIPID034Kr PIPID模擬控制器PIPID 臨界比例度法PIPID表2 擴充臨界比例度法整計算公式表表3 擴充響應曲線整定計算公式表控制度控制規(guī)律TPI Tm/τPID Tm/τPI Tm/τPID Tm/τPI Tm/τPID Tm/τPI Tm/τPID 開 始 返 回 E(k1) E(k)將P（K）轉(zhuǎn)化成漢字節(jié)整數(shù)計算P(k)=Pp(k)+P1(k)+PD(k) 計算P0(k)=KD[E(k)E(k1) 計算P1(k)=K1E(k)+P1(k1) 計算PP(k)=KPE(k) 計算E(k)=R(k)M(k) 圖410 PID運算流程圖 5 總結(jié)本設計是在經(jīng)過兩個月的時間完成的，我們參考了許多的資料，包括網(wǎng)上的，書本上的，還有現(xiàn)場的工作技術(shù)人員，盡我們的所能，而編寫的一篇50余頁的報告。整個設計報告共分為四章，其中前兩章主要講述了本設計的主要方案和國內(nèi)外發(fā)展狀況；第三章講述了鍋爐的硬件設計，第四章主要講述了鍋爐的所有軟件設計。作為鍋爐控制裝置，其主要任務是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行，減輕操作人員的勞動強度。采用微計算機控制，能對鍋爐進行過程的自動檢測、自動控制等多項功能。 全文主要采用三沖量水位控制系統(tǒng)，以鍋爐水位為主控信號，蒸汽流量為前饋信號，給水量為控制器的反饋信號來控制給水量這樣就實現(xiàn)了鍋爐的控制，通過單片機的控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)，當水位超過上限或下限時，能及時報警并采取相應的措施。 鍋爐是人類供熱，取暖的主要來源，它在我們?nèi)粘Ｉ钪袩o處不在，但是它的控制技術(shù)還很薄弱，然而，在這科技日益發(fā)展的今天，我們相信有一天，鍋爐技術(shù)會得到突飛猛進的發(fā)展。如在鍋爐控制系統(tǒng)中，真正體現(xiàn)無人操作，偌大的一個廠房，沒有一個工人，全都由計算機控制。更有可能在能源方面，實現(xiàn)燃料無污染化，從而使大氣的污染減少，成為綠色鍋爐！ 參考文獻[1][2][3][4]馬棲秦、[5] [6][7](德)[8][9]馬西秦、 [10] [11] [12] 郭敬歐﹑莊繼東﹑ [13] [14] 曹潤升﹑黃禎地﹑ [15] [16] [17] — [18] 致 謝經(jīng)歷了兩個月的畢業(yè)設計，在這短暫的時間里，它不僅僅使我學到了寶貴的專業(yè)知識，更重要的是它使我學到了怎樣去獨立思考問題，解決問題，大大提高了我自己的動手能力和操作能力，為我今后的工作奠定堅實的基礎。這次們設計的課題為——工業(yè)鍋爐水位微機控制系統(tǒng)，它不僅是必須完成的課目，其真正的目的是我對整個大學四年的學習情況做一個總結(jié)，檢驗學生的專業(yè)知識的掌握程度?？梢哉f這絕對是一個展望自我，實現(xiàn)自我價值的好機會。在這次畢業(yè)設計中，我特別感謝我的指導老師杜老師的耐心幫助和各位同學大力支持。在這次編寫設計報告中，由于時間的緊促和編寫者的專業(yè)知識的有限，再加上我們?nèi)鄙賹嵺`經(jīng)驗，對使得所寫的畢業(yè)論文的知識覆蓋面有很大的局限性，而且報告中難免有不妥之處，所以我懇請各位指導老師能夠給予批評指正。 附錄1***********************************主程序************************************* ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP WATCHDOG ORG 000BH AJMP INT1 ORG 0100HMAIN: MOV SP，60H ACALL INT00ZZ： LCALL KEY LCALL DIR SETB EA AJMP ZZ END********************************T0定時中斷子程序*******************************INT1。 MOVE TMOD,06H MOVE TL0,0FFH MOVE TH0,0FFH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA ACALL AD A CALL LB ACALL BDBH ACALL PID MOVE TL0,0FFH MOVE TH0,0FFHSAVGFIL: MOV R2,n1 MOV R0,32H MOV R1,33H LOOP MOV A,@R0 DEC R0 DEC R0 MOV @R0,A MOV A,R0 ADD A,04H MOV R0,A MOV A,@R1 DEC R1 DEC R1 MOV @R1,A MOV A,R1 ADD A,04H MOV R1,A DJNZ R2,LOOP MOV @R0,2EH MOV @R1,2FH ACALL AVGFILRET*********************************采樣子程序************************************MAIN: MOV R1,data MOV DPTR,7FF8H MOV R7,04HLOOP MOVX @DPTR,A MOV R6,0HDELAY NOP NOP NOP DJNZ R6,DELAY MOVX A , @DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 DJNZ R7,LOOP RET**********************************鍵盤顯示程序*********************************DIR: MOV R0,79HMOV R3,01HMOV A,R3LD0: MOV @DPTR,7F01HMOV @DPTR,AINC DPTRMOV A,@R0ADD A,0DHMOVC A,@A+PCDIR1: MOVX @DPTR,AACALL DL1msINC R0MOV A,R3JB ACC,5,LD1RL AMOV R3,AAJMP LD0LD1: RETDB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DHDB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CHDB 39H,5EH,79H,71H,73H3EHDB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03HDB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL4: DJNZ R6,DL6DJNZ R7,DLRET**********************************濾波程序*************************************SAVGFIL: MOV R2,n1 MOV R0,32H MOV R1,33H LOOP MOV A,@R0 DEC R0 DEC R0 MOV @R0,A MOV A,R0 ADD A,04H MOV R0,A MOV A,@R1 DEC R1 DEC R1 MOV @R1,A MOV A,R1 ADD A,04H MOV R1,A DJNZ R2,LOOP MOV @R0,2EH MOV @R1,2FH ACALL AVGFILRET