從生活實(shí)例學(xué)習(xí)單片機(jī)中斷-資料下載頁
2025-08-04 13:40本頁面
【正文】 獨(dú)立中斷入口中斷響應(yīng)流程圖所有中斷使用同一個(gè)中斷向量地址然后通過中斷號(hào)判斷中斷類別的方法雖然解決了通用CPU內(nèi)核中斷不能直接對(duì)應(yīng)中斷向量地址的問題，但把它中斷處理的流程和具有獨(dú)立中斷向量表的單片機(jī)相比就會(huì)發(fā)現(xiàn)中斷的響應(yīng)速度會(huì)變慢。具有獨(dú)立中斷向量表的單片機(jī)只要一條跳轉(zhuǎn)指令就可以直接進(jìn)入中斷程序，而沒有獨(dú)立中斷向量表的單片機(jī)需要先跳轉(zhuǎn)到中斷公共入口，然后通過代碼判定中斷類別，確定中斷類別后才跳轉(zhuǎn)到真正的中斷程序中去。C語言的代碼會(huì)讓這種情況更加惡化，所以如果是沒有獨(dú)立中斷向量表的單片機(jī)一般采用匯編查表的方法加快中斷響應(yīng)速度。 匯編中斷快速跳轉(zhuǎn)表中斷程序執(zhí)行完畢后回返回繼續(xù)執(zhí)行主程序，這樣就要求中斷不改變主程序的運(yùn)行狀態(tài)，所以中斷響應(yīng)時(shí)需要將程序當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信息保存起來，比如程序運(yùn)行到什么位置、當(dāng)前CPU狀態(tài)寄存器的狀態(tài)等信息。當(dāng)中斷程序執(zhí)行完畢，可以通過這些信息將CPU狀態(tài)寄存器恢復(fù)原來狀態(tài)，并能返回原程序繼續(xù)執(zhí)行。不同的單片機(jī)對(duì)此的處理方式也會(huì)有不同，一種是完全由硬件來完成，并不需要程序來進(jìn)行管理；另外一種是將狀態(tài)信息用相應(yīng)指令保存在特定位置，返回時(shí)再用相應(yīng)指令恢復(fù)原來狀態(tài)。單片機(jī)中斷還有中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套的概念，但不是所有的單片機(jī)都會(huì)支持這兩種功能。中斷優(yōu)先級(jí)是不同的中斷會(huì)有不同的優(yōu)先級(jí)別，如果同時(shí)有兩個(gè)中斷產(chǎn)生，單片機(jī)會(huì)先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的中斷。中斷嵌套是指在中斷響應(yīng)當(dāng)中又有新的中斷產(chǎn)生，單片機(jī)可以暫停當(dāng)前的中斷程序執(zhí)行去響應(yīng)新的中斷，新中斷程序執(zhí)行完以后在接著執(zhí)行當(dāng)前中斷程序。一般中斷嵌套是高優(yōu)先級(jí)的中斷可以插入低優(yōu)先級(jí)中斷響應(yīng)程序，同級(jí)或低級(jí)的中斷不能插入當(dāng)前中斷響應(yīng)程序。 中斷嵌套示意圖中斷步驟說明：步驟①保存主程序現(xiàn)場，執(zhí)行中斷1服務(wù)程序步驟②保存中斷1服務(wù)程序現(xiàn)場，執(zhí)行中斷2服務(wù)程序步驟③恢復(fù)中斷1服務(wù)程序現(xiàn)場，繼續(xù)執(zhí)行中斷1服務(wù)程序步驟④恢復(fù)主程序現(xiàn)場，準(zhǔn)備繼續(xù)執(zhí)行主程序，有新中斷不能繼續(xù)執(zhí)行主程序步驟⑤保存主程序現(xiàn)場，執(zhí)行中斷3服務(wù)程序步驟⑥恢復(fù)主程序現(xiàn)場，準(zhǔn)備繼續(xù)執(zhí)行主程序，有新中斷不能繼續(xù)執(zhí)行主程序步驟⑦保存主程序現(xiàn)場，執(zhí)行中斷4服務(wù)程序步驟⑧恢復(fù)主程序現(xiàn)場，無中斷產(chǎn)生繼續(xù)執(zhí)行主程序有的單片機(jī)一進(jìn)入中斷函數(shù)就會(huì)自動(dòng)將中斷的總控制位關(guān)掉，需要開發(fā)人員在中斷程序中用程序再次打開，否則一次中斷后所有的中斷就不能繼續(xù)使用。對(duì)于中斷標(biāo)志位，在寫單片機(jī)程序的時(shí)候要依據(jù)單片機(jī)文檔進(jìn)行清除標(biāo)志為操作，不然有可能會(huì)一旦產(chǎn)生某個(gè)中斷就會(huì)連續(xù)不停的反復(fù)響應(yīng)這個(gè)中斷，導(dǎo)致主程序不能繼續(xù)運(yùn)行。
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