【正文】 A,20H。判斷接收數(shù)據(jù) ANL A,03H；抹去D2D7 CJNE A,01H,L1。A等于01向下執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)到L1 LCALL GO；調(diào)用GO子程序LCALL DEL5S。延時(shí)5S SJMP EXIT；中斷結(jié)束L1: CJNE A,02H,L2；A等于02向下執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)到L2 LCALL BACK；調(diào)用BACK子程序LCALL DEL5S。延時(shí)5S SJMP EXIT；中斷結(jié)束L2: CJNE A,03H,L3；A等于03向下執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)到L3 LCALL LEFT；調(diào)用LEFT子程序LCALL DEL5S。延時(shí)5S SJMP EXIT；中斷結(jié)束L3: CJNE A,04H,$；A等于04向下執(zhí)行，否等待 LCALL RIGHT；調(diào)用RIGHT子程序LCALL DEL5S。延時(shí)5SEXIT: RETI；中斷結(jié)束GO : SETB 。前進(jìn) SETB ；置1 LCALL DEL05S；調(diào)用延時(shí)5ms CLR ；置0 CLR ；置0 RET；結(jié)束BACK: SETB 。后退 SETB ；置1 LCALL DEL05S調(diào)用延時(shí)5ms CLR ；置0 CLR ；置0 RET；結(jié)束LEFT: SETB 。左轉(zhuǎn) SETB ；置1 LCALL DEL05S；調(diào)用延時(shí)5ms CLR ；置0 CLR ；置0 RET；結(jié)束RIGHT: SETB 。右轉(zhuǎn) SETB ；置1 LCALL DEL05S調(diào)用延時(shí)5ms CLR ；置0 CLR ；置0 RET；結(jié)束TAB: DB 03H,9FH,25H,0DH,99H,49H；段碼表 DB 41H,1FH,01H,09H,11H,0C1H；段碼表 DB 63H,85H,61H,71H；段碼表DEL5S: MOV R3,10；R3賦值10DEL3: LCALL DEL05S；延時(shí)5ms DJNZ R3,DEL3。R3=0順序執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn) RET；結(jié)束DEL05S: MOV R4,5；R4賦值5DEL0: MOV R5,200；R5賦值200DEL1: MOV R6,123；R6賦值123 DJNZ R6,$；R6=0順序執(zhí)行，否等待 DJNZ R5,DEL1；R5=0順序執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)到DEL1 DJNZ R4,DEL0；R4=0順序執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)到DEL0 RET。子程序結(jié)束 END；程序結(jié)束附錄執(zhí)行模塊控制模塊總結(jié)1 兩周的單片機(jī)實(shí)訓(xùn)很快就結(jié)束了，在這兩周里我學(xué)到很多知識(shí)，對(duì)以前不懂得知識(shí)有更多的了解，學(xué)會(huì)了自己獨(dú)立思考，解決各種問題。這次實(shí)訓(xùn)不僅教會(huì)了我很多東西，還加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力，學(xué)會(huì)了團(tuán)結(jié)協(xié)作。理論結(jié)合實(shí)際，讓我們進(jìn)一步了解到了知識(shí)的重要性，更進(jìn)一步拉近了同學(xué)與同學(xué)之間友好的關(guān)系。在實(shí)訓(xùn)期間，我們以小組的形式來完成老師交給我們的任務(wù)，在專用周中有五個(gè)課題可供我們選擇，根據(jù)實(shí)際情況，老師的要求，我們很不幸的選擇了課題四這個(gè)讓我們頭疼的題目，這個(gè)題目是無線數(shù)據(jù)傳輸，剛開始我們什么都不知道，只是淺顯的了解到無線數(shù)據(jù)傳輸就是利用兩個(gè)小車以及無線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無線數(shù)據(jù)傳輸，到后來并不是我們想象的么簡單。無線數(shù)據(jù)傳輸是利用一個(gè)小車作為主控機(jī)，另一個(gè)小車作為操作執(zhí)行機(jī)，用戶通過利用主控機(jī)上的按鍵實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的設(shè)定，利用無線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和傳輸，執(zhí)行小車完成相應(yīng)的動(dòng)作。這個(gè)課題在之前我們是沒有接觸到的，所以說對(duì)我們只學(xué)了基本知識(shí)的人來說，簡直就是難上難，但是通過老師的一番講解，還有老師的指導(dǎo)，在各種幫助下我們還是很順利的完成了老師交給我們的任務(wù)。實(shí)訓(xùn)的前兩天老師要求我們把本次實(shí)驗(yàn)所用到的所有電路原理圖畫出來，剛開始，我們根本不知道畫什么，經(jīng)過一段時(shí)間的思考，還有老師、同學(xué)的幫助下，我們知道該畫什么了。首先，我們把所有要用到的電路原理圖找出來，歸納在一起，就開始著手畫硬件電路圖，這次畫硬件電路圖對(duì)我們來說其實(shí)很簡單，因?yàn)樵谥拔覀円灿昧藘芍艿膶Ｓ弥軐W(xué)習(xí)了Protel 99se這個(gè)軟件功能，所以對(duì)于我們來說還是挺有用的。經(jīng)過我們的努力，我們完成了硬件電路圖這一小部分，接下來的這幾天里，老師交給我們的任務(wù)就是編寫程序，對(duì)于我來說編寫程序真的很難。不過，不管遇到在大的困難，我們都會(huì)克服的。一開始，我和我的隊(duì)友就找了一些資料，一起總結(jié)，思考該怎么把這個(gè)程序編寫完整，并且沒有錯(cuò)誤。通過我們所學(xué)到的知識(shí)完成了編寫程序這一塊，就等到實(shí)踐了。這周里，老師給我們提供了一些資料，教我們?cè)趺醋??？傊?，在老師的幫助下我們完成了一大部分任?wù)，接下來就需要實(shí)踐了。在第二周里，我們拿到了屬于自己的小車，還有關(guān)于無線數(shù)據(jù)傳輸這塊的所有工具，做這個(gè)題目需要一個(gè)接收模塊和一個(gè)發(fā)射模塊，利用他們來控制小車完成相應(yīng)的動(dòng)作。我們完成了基本工作后，就開始進(jìn)行對(duì)小車做相應(yīng)的調(diào)整。后來的實(shí)驗(yàn)不是很順利，頻繁的遇到各種問題，只有老師才能協(xié)助我們把問題給解決了。尤其是對(duì)無線數(shù)據(jù)傳輸，我覺得他真的很神奇，可以通過我們編寫的程序以及小車要用到的各種工具對(duì)電腦進(jìn)行控制，在兩臺(tái)電腦之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。可是，到后來實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，我們也沒有完全的把程序?qū)懻_，就只差那么一點(diǎn)點(diǎn)就可以對(duì)電腦進(jìn)行控制了，就是不知道為什么總是到關(guān)鍵的時(shí)刻，小車接收不到信息，我們就很急，不知道該怎么辦。專用周結(jié)束了，我和我的同伴都感到一絲遺憾，后來，也想了想，也沒什么，畢竟我們也曾經(jīng)努力過經(jīng)過為期兩周的實(shí)訓(xùn)，我覺得我更加懂得了合作的重要性，不僅要學(xué)會(huì)動(dòng)手，還要多動(dòng)腦，開發(fā)自己的思維，讓自己變得更加強(qiáng)大。還要感謝老師的教導(dǎo)，是老師教會(huì)了我們知識(shí)。還有做事要有耐心，不要心急。 總結(jié)2為期兩周的微機(jī)原理與接口技術(shù)專用周已經(jīng)結(jié)束了，在這期間我又更好的了解了編程的過程，以及把自己和搭檔寫的程序調(diào)試出來，把抽象的實(shí)驗(yàn)具體化。這個(gè)過程是復(fù)雜的，有煩惱也有開心的時(shí)刻。我們組做的是實(shí)驗(yàn)四：無線數(shù)據(jù)傳輸，做實(shí)驗(yàn)時(shí)，各位老師正確的指導(dǎo)我們，其它組員與我們的合作。讓我再一次明白，事情一個(gè)人做會(huì)很困難，如果大家一起解決會(huì)事半功倍。有利的溝通也很重要，有什么想法可以積極實(shí)施，也許會(huì)成功。謝謝各位老師，謝謝各位同學(xué)。專用周第一天，我們分了組，明確了自己的任務(wù)。了解了專用周的紀(jì)律，簡單的學(xué)習(xí)了無線數(shù)傳的設(shè)計(jì)原理。隨后我們通過畫硬件電路圖來理解實(shí)驗(yàn)的原理，畫好后經(jīng)過老師的測(cè)評(píng)，便編寫程序并把程序調(diào)試出來，在其中出過很多錯(cuò)，有時(shí)候自己都沒法找出來，這時(shí)搭檔以不同的思維方式把我找不出來的問題解決了，合作愉快。在寫程序時(shí)有時(shí)是煩躁的，有時(shí)是郁悶的，有時(shí)也輕松，其實(shí)我們靜下心來，慢慢做遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝于我們?cè)谀墙乖陙淼暮茫瑢懗绦蛐枰压P記看熟。還要能記住。第二周，我們的程序在組員的努力下，已經(jīng)寫好，至少編寫上沒有錯(cuò)了。無線數(shù)傳需要無線傳輸模塊，這需要我們自己動(dòng)手做，用烙鐵，自己課下去預(yù)習(xí)串行口通信方式，下載能傳輸?shù)能浖诶蠋煹闹笇?dǎo)下我們很快熟悉了怎樣傳輸，在小車與小車之間盤旋，尋找實(shí)驗(yàn)做不出來的原因，有時(shí)候它這個(gè)實(shí)驗(yàn)真是急人，不過找到問題后，才會(huì)恍然大悟。專用周中有很多的實(shí)際的意義，讓我們從客觀和主觀全面的了解了基于單片機(jī)編程時(shí)怎么的一會(huì)事，鍛煉了我們的動(dòng)手能力，同時(shí)也讓我知道遇事不要著急，因?yàn)樽罱K都會(huì)做完的，大家都是一起做的。同時(shí)實(shí)驗(yàn)中遇到很多的問題，那就是我們從現(xiàn)在開始擁有的一筆經(jīng)驗(yàn)。 參考文獻(xiàn)【1】 單片機(jī)原理與應(yīng)用【2】 微機(jī)原理與接口技術(shù)專用周指導(dǎo)書【3】 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用33